工业机器人汽车产业升级中的产业崛起
工业机器人行业在70年代发展壮大，我们认为离不开技术成熟度、需求和政策的双重推动。
二十世纪七十年代工业机器人技术正在成熟。世界上第一个工业机器人1959年由美国Unimate公司发明，随着计算机技术的飞速发展，工业机器人技术也有了很大的提升。1965年，麻省理工学院的Roborts开发了它。机器人该系统配备了视觉传感器，可以识别和定位简单的积木。与此同时，机器人也开始从实验室走向工厂，通用汽车公司第一台安装于1961年。工业机器人第一个点焊安装于1969年。机器人身体的90%焊接工作依据机器人完成后，生产效率大大提高。Unimate的产品于1967年进入欧洲，1969年进入日本，越来越成熟。工业机器人技术开始在世界范围内传播和应用。
日本和欧洲正在经历快速的经济发展和劳动力短缺。上世纪70年代，日本和德国经济蓬勃发展，日本名义GDP年均增长超过10%，德国增长在8%左右。劳动力紧张、生产效率落后成为制约经济发展的重要因素。劳动力短缺导致劳动力成本快速上升，企业负担加重，产业升级成为必然选择。
20世纪70年代，日本成为世界第一汽车生产国，汽车产量迅速增加，因此汽车工业对自动化有着强烈的需求。全球汽车工业在20世纪50年代和60年代发展迅速。德国和日本的汽车产量分别从1950年的30万和3万辆增加到1970年的384万和529万辆。20世纪70年代，由于石油危机的出现，与美国的大型豪华车相比，日本的小型车更省油，更受市场欢迎，从而日本超越美国成为世界第一汽车生产国。与此同时，欧洲已经开始转向生产更多小型节能汽车。石油危机导致生产成本增加，劳动力增加。价格随着汽车产业的崛起，汽车产业的自动化升级迫在眉睫。因此， 庞大的汽车工业工业机器人它的应用提供了广阔的市场空间。
汽车工业一直是工业机器人初级应用行业。工业机器人其应用已从汽车工业扩展到电子电器、金属加工、橡胶塑料、食品饮料等领域。，但是汽车工业保持其作为主要应用工业的地位。以库卡为例，根据其2017年年报，汽车相关业务对全年营收的贡献接近50%；机器人在本体序中，汽车产业仍是重要来源，约占40%；2016/2017机器人本体部门订单出货比1.1/1.02，汽车行业订单金额分别为4.42/4.26亿欧元。以此计算，2016/2017年汽车行业收入可达4.02/4.18亿欧元，占其机器人本体营收44.5%34.8%。同样的，安川motor 2016财年报告显示，汽车行业相关业务占其整体。机器人60%~70%的业务。
政府政策鼓励发展和提升。机器人的应用。20世纪70年代，日本政府对中小企业实施了一系列经济优惠政策，
包括1)政府银行提供的低息资金；
2)鼓励建立基金募集。机器人长期租赁公司；
3)新设备的40%折扣+13%价格补贴；
4)国家资助小企业的申请。机器人专业知识和技术指导。在这一系列措施的支持下，企业的财务负担大大减轻，日本的机器人行业发展迅速。在欧洲，政府也出台了相关政策。以德国为例。20世纪70年代，德国政府制定了一项改善工作条件的计划。机器人使用使其具有强制性:一些有毒有害的危险工作必须使用。机器人这种行政手段真的会机器人推向市场。1985年，德国提出“去智能化”机器人野外行军”的计划，使机器人广泛应用于德国各行业。
系列1 工业机器人四大家族发展的历史拐点与未来布局
系列2 工业机器人四个家庭机器人业务发展历史节点
系列3 工业机器人四大家族切入汽车行业的机会
系列4 工业机器人四大家族借助3C产业升级进一步壮大。
系列5 工业机器人四大家族的核心竞争力
系列6 工业机器人四个家庭R&D投入的成本分析