移动机器人

在未来的自动化工厂中，末端执行器发挥着越来越重要的作用。除了提供更高的生产灵活性和效率，并提供即插即用的解决方案，它还可以通过收集过程数据来积极参与生产系统的优化。工业机器人和人机协作前沿领域的发展，如。

在机械手的结构中，末端执行器充当执行者的角色。机构的位置

工业机器人通过安装不同的末端执行器，可以实现圆盘、长轴、不规则形状、金属板等各种工件。搬运、自动上下料、工件翻转、工件顺序变换等工作步骤。看似不起眼，实则作用重大。作为与环境相互作用的最后环节和执行部分，它在改善工业机器人灵活性和易用性起着重要的作用，它的性能在很大程度上决定了整体。机器人的工作表现。

随着世界人口的增长，在过去的几十年中，人口增量已经成为高效生产技术发展的重要驱动力，这一趋势在未来几十年还将继续。这意味着整体人口增长促进了人们对更高生产能力的渴望，这是从工业机器人这一年的快速发展趋势可以得到验证。

随着机器人随着市场的快速发展，末端执行器获得了很大的发展空间。根据全球市场观察公司的研究报告，机器人末端执行器市场的收入在2018年超过25亿美元，预计在2025年将达到65亿美元，2019年至2025年间增长14%。

每个机器人工程师在实现自动化过程时会面临一个问题。一旦被选中，机器人之后再考虑如何选择理想。机器人末端执行器？

通常，选择最佳末端执行器的过程涉及对应用的全面审查和考虑。这通常由业内最有经验的机器人应用知识机器人系统集成商来实施。他们需要考虑的一些因素包括工作压力、有效载荷、速度、工具长度、零件参数、空间限制和预算限制等。，然后制定详细的抓取方案设计并给出实现流程，满足终端用户的自动升级需求。

目前，全球末端执行器生产成熟。公司全在欧洲、美国和日本公司主要是中国的末端执行器市场几乎被国外产品垄断。这对国内企业来说也是机遇和挑战。基于成本和国产化的优势，国内有实力的末端执行器企业未来将有很大的成长空间。

国内外主要末端执行器企业(排名不分先后)

序列号企业名称

1组块

2图像

3个机器人

4ATI

5Schmalz

6Festo

7软机器人

8Chanto空气液压系统

9齐默集团

10主动8机器人

11巴雷特技术

12Piab

13机器人q

14QB机器人公司

15IAI

16NITTA

17右手机器人

18Sake机器人公司

19SMC

20维斯机器人公司

二十一岁北京莱茵德机器人有限的技术公司

二十二岁深圳石大垸机器人有限的技术公司

二十三个苏州史瑞格机器人有限的技术公司

二十四个郑州航行机器人有限的公司

二十五岁武汉库柏科技有限公司公司

26惠玲科技(深圳)有限公司公司

二十七个苏州轻信而容易上当的人机器人有限的技术公司

28蓝点触控(北京)技术有限公司

二十九岁北京倾向机器人有限的技术公司

三十苏州俊多机器人有限的公司

与此同时，末端执行器市场也面临着价格问题是，对于中高端末端执行器，国外的产品有几万种，即使是常用的平行两指电动手爪。对于用户来说，投入过高，回报周期长，是制约行业应用和发展的一大难题。人口红利消失，劳动力成本持续增加，另一方面国货替代进口，产品持续减少。价格可以看到未来广泛应用的趋势。

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本书由Andreas Wolf博士和Henrik Schunk先生共同撰写，内容来源于双方在自动化领域数十年积累的专业知识和工作经验。中文版的翻译是熊科中国区grab系统部高级技术经理夏明喜。毕业于华中科技大学机械设计制造及其自动化专业，获学士学位，后留学德国克劳斯特。工业大学获得机电一体化硕士学位，现为熊科中国区抓斗系统部高级技术经理。

多次担任项目主要负责人，协调完成中德技术团队。工业抓自动化项目的方案设计和技术支持，同时公司作为内部和外部培训的讲师，他在高级自动化组件的设计和解决方案的应用方面具有丰富的经验。

基本信息

机械手的动态应用概述:自动化搬运工序的魅力

定价:89.00英镑

作者:

[德]安德烈亚斯·沃尔夫，

[德]亨里克·舒克著；

夏明水译。

作者国家:德国

出版日期:202006

出版社:北京理工大学出版社有限责任公司公司

格式:787毫米× 1092毫米1/16

装订:平装本

版本:2020年1月第一版，2020年1月第一次印刷。

页数:208页

内容简介

这本书详细介绍了工业在田地里抓取搬运该过程的相关内容包括机器人抓取中机械结构部件的设计、抓取力的计算、运动抓取中相关应用的介绍以及机器人抓取的各种实例说明。

从简单的直线运动到多轴运动学，本书通过大量生动的案例，深入浅出地向读者解释了自动化生产项目的规划和实施过程，并对此进行了总结。工业给出了生产过程中把握方案设计的要点，并给出了未来构想和技术发展趋势，为新技术开发提供了方向性指导。

除了自动化，这本书工业该领域的专业人员、从业者和消费者的全球自动化演示也可用于研究和教育该领域的教师和学生提供了一些想法和灵感。

目录

第一章 搬运运行程序

一点一 搬运-一个没有附加值的过程？

一点二 搬运技术的发展

1.3驱动它的是什么？搬运技术的自动化？

一点四 搬运和生产技术。

1.4.1灵活性

1.4.2 EPEI-“每个组件，每个音程”

自动机

1.4.4 搬运

1.4.5 搬运技术中的子功能

1.4.6 搬运系统

抓取系统

第二章操纵者-机器人"应用程序"

2.1抓取技术的历史发展

二点二 机器人历史

两点三十分 机器人占领市场

第3章机械手概述

3.1工件作为起点

3.1.1 搬运工艺中的工件分类

3.1.2 搬运任务的定义

3.2作为致动器的机械手手指

3.2.1吸附抓取和反向抓取

3.2.2力的有效表面和形状

3.2.3机械手手指数量

3.3抓取用机械手

3.4力的传递

夹紧力

3.4.2产生夹紧力

3.4.3容许抓力

夹紧力和能量

3.5抓取范围

3.6抓取时间

3.7抓住形势

3.7.1工件的抓取情况和自由度

3.7.2抓斗和经济效益

3.7.3抓取的精度要求

3.7.4运动中的工件抓取

3.7.5机械手和可用载荷

3.8作为生产信息来源的机械手

3.8.1 搬运传感器在处理中

3.8.2检测工件的传感器

3.9机械手的选择

3.10抓取和安全

第4章体育的附加值

4.1体育运动的影响

惯性的影响

4.1.2过程力的影响

运动的中断

4.2让运动成为可能

线性运动

旋转运动

运动接头

4.2.4体育计划

4.3布局

4.4工件的搬运

第五章抢和搬运技术的未来

参考

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