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时间：2024-01-26 访问量：0
机器人配有飞拍和传送带跟踪，实现物料的快速跟踪、拣选和分类，保证定位精度。目前广为人知的传送带静态装卸方式存在诸多瓶颈和不足:抓取时传送带需要悬空，摄像头定位需要悬空，CT较长，效率难以进一步提高。飞拍+传送带跟踪，可以提高搬运效率和精度，为客户有效提高生产效率。
该方案具有以下优点。
1.传送带不需要停止，机器人连续取料，相比静态抓取提高了抓取效率。
2.可视化应用可以进一步提高精度，定位精度可以达到0.1 mm。
3.飞行定位，相比静态视觉定位，机器人不需要暂停拍照，效率提高了15%。
4.对于机器人、视觉等软件功能，爱普生提供一站式服务。
方案构成
爱普生LS6+爱普生视觉系统PV1+传送带跟踪+飞射传送带跟踪通过视觉系统/传感器识别传送带传入的工件，机器人终端动态跟踪、抓取/放置工件，传送带无需停顿，实现高效的自动取放作业。
通过视觉系统，可以识别更多种类的工件，并且可以分别定位不同的工件角度和位置。无论传送带是否连续/间歇运行，都有助于保持生产率。
输送带跟踪在湿巾生产线中的应用
飞拍，即飞快照，非常适合高速分拣杂乱工件的应用案例。机器人从抓取工件到拍照、出料(或装配)都可以不停机连续进行一系列动作。飞拍和传送带跟踪功能的有机结合，提高了效率，保证了准确性。
爱普生视觉系统PV1补偿来料的位置偏差，实现产品的高精度取放。爱普生可视化软件嵌入RC+软件，访问使用方便，使用简单，上手快；不需要通信程序；向导说明，自动校准。
PV1视觉系统的构成
爱普生机器人机器人LS6 ***，性价比高；高速循环时间提高了零件的生产能力；适合多夹具和多工件搬运；出色的加速/减速率，平稳的启动/停止；强大的特殊伺服系统设计，低残留振动。
爱普生工业机器人自成立以来，始终致力于满足客户的自动化需求，以“省、小、精”技术为核心，结合智能传感技术，在视觉系统、传送带跟踪技术、机器人力反馈应用技术等方面保持独特优势。每一个产品，每一个方案，爱普生工业机器人都在推动制造业向更高效、智能、经济的方向发展，为工业机器人在中国的应用提供了更广阔的应用空间。