2016,机器人年度最佳:库卡触摸工业机器人开发商Haddadin访谈
“德国是全球性的。机器人技术领域是前三的国家。”萨米·哈达丁教授说。这位35岁的机器人这位专家是汉诺威莱布尼茨大学自动控制研究所的负责人。哈达丁教授参与了库卡的研发。机器人项目。库卡机器人是世界领先的工业机器人制造商,产品用于全球汽车制造等领域。库卡还出现在詹姆斯·邦德的电影《新铁金刚》和《达芬奇密码》中。机器人这个数字。
KUKA LBRiiwa灯机器人第一次,人类和机器人之间的直接合作,打开了人机协作的新篇章。当...的时候机器人具有“触觉”功能,可实现人机工作模式,自动快速编程。库卡区域销售总监辛智表示:“这将是工业4.0的主角。“能够敏感地与人交流。机器人除了为许多装配应用提供人机协作之外,它还为帮助患者开辟了前所未有的可能性。Haddadin博士和他的团队希望不仅能开发出比目前市场上更强、更灵活、更智能的假肢,还能通过高效低耗的组件大幅降低成本。
在这次汉诺威展览会上,他谈到了机器人市场,以及人机协作领域的巨大进步。
哈达丁教授,你最近被授予年轻教授阿尔弗雷德·克虏伯的荣誉。在你的获奖感言中,你特别提到了你开发的触觉机器人。机器人手臂。它的应用是什么?
这机器人Arm和传统工业机器人与众不同,具有类似人类的触觉,已经在全球很多实验室和真实应用中使用了很多年。最初是在DLR。机器人机电研究所开发了它,并以LBR iiwa的名字将其商业化。该系统全球独一无二,率先实现人机协作和触摸的实际应用。机器人精确装配的系统。
你目前在做什么项目?
我目前的研究是结合触觉。机器人开发成一个智能助手,比现在所有的系统都更直观、更多功能,同时,使用起来也像iPhone一样简单。该系统针对新的工业应用,如3C市场和物流产品,但也为专业服务,医疗保健和家庭应用。
你曾形容2015年是“人机协作年(HRC)”。2015年有什么特别的?
回顾HRC领域真正值得关注的科技进步和人们对这些技术的日益认可,可以说人机协作在过去十年取得了长足的进步。在2015年,这些进展将被总结为一些关键的发展,这将为HRC技术的更广泛应用铺平道路。这包括一些新的人权委员会系统的市场发布,重要的国际政策和安全人权委员会标准的实施,以及一系列的科技突破。此外,值得注意的是,我们的法律同行对人机协作给予了更密切和建设性的关注。我相信这对现实世界的广泛接受和使用具有重要意义。
很多人都很担心机器人。自动化机器人系统的崛起并没有减少这些担忧。人类员工已经准备好与机器人你们一起工作过吗?
我们必须认真对待这些关切。这必须由我们来决定机器人修行者来给人看,机器人技术可以帮助人们,并告诉他们在未来。机器人可以在更多方面帮助人们。活跃的教育与技术的接触,包括直接的身体接触,是至关重要的。人们需要参与科学和技术,以便获得深入的见解。从我个人的经验来看,协同作用机器人有第一手接触的人通常会积极回应。他们会使用机器人看它本身机器人-多么深远而有用的工具,帮助人们完成困难的工作,在某些方面完全重新定义了工作流和协作模式。
2016,机器人年度最佳:库卡触摸工业机器人开发商Haddadin访谈
图:库卡互动机器人助理。在中国、日本、美国和德国。机器人市场正在迅速扩大。这种趋势背后的驱动力是什么?
目前的发展趋势背后有很大的推力。其中之一是,机器人它正在进入新的行业领域,如物流,更不用说一些直到最近还完全由人工操作的行业,如航空制造。此外,技能的日益短缺也在加速适应性系统的应用——包括协作。机器人。制造系统中的数字化工业4.0的一部分也是关键因素。
近来工业中国,越来越高的人力成本,完全手工制造带来的问题,让人们重新思考。例如,中国正在大力投资。机器人自动化,包括工业和研究。3C领域几乎完全位于中国,现在它最有潜力使用触觉交互。机器人。
存在机器人哪些行业是应用领域的佼佼者?机械工程领域的进展如何?
正如你所料,自动化行业仍然是领导者,并将继续合作。机器人应用的最大推动者。然而,3C领域正在迅速赶上,并在传统和协同作用方面投入巨资。机器人技术。此外,移动和自动化领域的进步已经将物流行业转变为一个主要行业。机器人推动者,其潜力无疑是巨大的。
机器人特别是随着数字化柔性制造的发展,它在机械工程领域也发挥着越来越重要的作用。
一…就…机器人一般来说,德国和其他工业与国内相比如何?
我会把德国和美国、日本并列前三,虽然很明显这三个国家的发展重点不同。但可以说,过去几年的很多创新都来自德国。例如,HRC植根于德国的研究和工业。基础研究,商业化和第一次工业都是德国用的,近年来也复制到其他国家。美国和日本也在快速发展,大量投资进入。机器人创业公司,由谷歌、亚马逊、丰田等国际巨头领衔。机器人技术。所以目前,我认为我们需要努力工作,让我们的技术和技能为我们自己的经济增值,让德国培育新的市场和就业机会。
2016,机器人年度最佳:库卡触摸工业机器人开发商Haddadin访谈
中小企业可以从哪些方面借鉴这些?机器人受益于技术发展?
相信在不久的将来,中小企业的份额会越来越大。机器人该领域科技进步的好处。目前,在这一领域机器人它的应用是零碎的,但它有很大的潜力,它将继续发展。随着技术变得越来越复杂和灵活价格越来越低。
莱布尼茨大学和其他合作伙伴希望把汉诺威打造成德国的顶尖。机器人技术中心之一。在你的领导下,自动控制研究所启动了一项名为“机器人工厂”战略。可以介绍一下这个策略吗?
现在机器人技术进步的特点是从僵化的范式转变。工业机器人灵活、本质安全且更简单的新编程方法。机器人,开拓了丰富的新应用空间,特别是在人机协作领域和需要高复杂度和触觉灵敏度的装配领域。"机器人“工厂”的战略就是要跟上这些大发展和相应的科技需求,包括地区和国家层面。这一战略是由汉诺威的莱布尼茨大学与汉诺威的Roberta Regiozentrum合作制定的,这是一个由政府资助的区域项目,旨在培训高中生机器人技术理解和设计。"机器人“工厂”战略的目标是熟悉机器人下一代提供了一个集成的系统。教育高中生在汉诺威莱布尼茨大学学习的项目。机器人研究的转化提供了无缝连接。
你参与了触摸。机器人库卡的合作项目。你对研究领域感兴趣吗机器人目前行业间的合作总体印象如何?
就个人经验而言,我可以说德国现在机器人该领域的研究和行业之间的合作非常好。没有这种结合,许多最新的关键进展就不会发生。比如,如果没有科研和产业的扎实合作,人机协作和触控。机器人也不会取得今天的创新成果。尤其是在德国,德国文化是一种封闭信任的对话,科研和产业的合作也是国际公认的。德国有许多不同规模的先锋企业,与各种大学和研究机构密切合作。如果可以许个愿,希望德国能有积极向上的高科技创业文化,有VC和业界的支持。这样的文化对于未来的创新非常重要,而且不仅仅是。机器人行业。