作为衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志，机器人工业越来越受到世界各国的重视，主要经济体将陆续发展。机器人产业升级是一项国家战略，是保持和重获制造业竞争优势的重要手段。机器人这场革命预计将是“第三次”工业革命的一个突破点和重要增长点，将影响全球制造业格局。
目前，民族品牌机器人中国的发展已经上升到国家战略的高度，中国将成为世界上最大的。机器人市场，但国内机器人该行业尚未形成R&D、传承和精细化的产业链，市场占有率低、附加值低的现象较为突出。国产的机器人市场生存状态是怎样的？影响制造业的因素有哪些？机器人需求？国产的机器人发展的瓶颈是什么？带着这些问题，记者去了广东进行研究。
中国机器人根据产业联盟2015年5月21日发布的数据，机器人在成熟的汽车市场中，机器人《四大家族》(ABB，安川、库卡、发那科)等海外。机器人巨人队占据绝对优势。48%外国投资机器人销售给汽车工业、电子制造和金属加工。工业比例分别为23%和9%。和国内工业机器人应用市场加速发展，其中电子制造和电气设备制造占比最高，分别占23%和16%。
在目前的竞争形势下，国内机器人目前，制造企业更关注大市场。公司许多劳动密集型的3C产业。
深圳机器人协会专职秘书长仇和告诉记者，随着工业机器人成本降低，3C工业潜力很大，而且也是中国制造。机器人实现差异化竞争的重要市场。并依托当地市场的优势，在3C领域，国内机器人第一次和德日企业站在了同一起跑线上。
“目前。工业机器人成熟的领域是汽车市场，下一轮热点有望出现在3C、医疗等领域。未来，3C工业、白色家电和智能可穿戴设备将在五年内达到传统。机器人积累20年的规模，每一万机器人所有权也会超过现在的传统权重。工业所有权的数量。“昏迷(上海)有限工程公司副总统，机器人事业部总经理何万民在接受记者采访时表示。
深圳机器人协会专职秘书长仇和在接受采访时介绍。机器人家电行业有增长迹象，未来对硬件打磨抛光需求很大。3C，家电和五金将是中国在未来几年。机器人中国3C市场发展迅速，产业链相对完整，加工。工业发达，又普遍面临劳动力成本上涨的问题，机器人应用没有普及，所以成为企业的竞争市场。为了加快3C工业智能制造的步伐，政府也出台了相关政策予以支持，这也提高了企业的积极性和自信心。
资料显示，2014年，包括手机、电脑、家电在内的中国3C产业产值超过4万亿。规模以上电子信息制造企业(营业收入2000万元及以上)18700家，其中包括计算机、手机在内的传统3C电子制造业规模以上企业超过10000家。3C产品虽然生命周期短，但是产品模型繁琐等等。机器人企业提出了更高的要求，但4万多亿产值的市场蛋糕绝对诱人。
安信证券的赵晓光认为:“3C工业将在设备投资方面保持高度繁荣。按照内地电子资本支出的40%用于设备采购计算，2013年中国设备需求市场已经达到200亿元，并且增速在不断提升。通过分析电子厂商设备投资占资本投资的比重，预计未来三年设备需求将持续上升，2016年将达到约459.7亿元。”
国产的机器人进入3C产业的企业不仅熟悉工厂制造，而且具有市场区位优势。
目前在中国制造机器人制造商进入3C市场主要有两种方式。一类是核心部件，机器人本体产品的制造商，另一种方式是系统集成商，对工厂进行“交钥匙”改造。前者的代表是国内。机器人做一个水龙头机器人、数控设备供应商华中数控，是以雷柏科技为代表的3C厂商，以及大族以激光为代表机器人设备供应商。
2014年至今，a股有十几只。机器人概念公司涉足并增持3C工业市场，包括机器人、华中数控、雷柏科技、大族激光、巨轮、磁星、秦川机床等。3C产业的布局也引发了业内更多的跨境M&A合作案例。
2015年5月22日，华中数控合作在佛山找到佛山华数机器人公司、佛山登奇机电科技公司，生产通用六轴和四轴。机器人、以及用于智能制造装备行业的伺服电机。这是下面的布局。深圳、重庆在等待其他地方之后，华中数控再次以区域运营模式布局3C。机器人市场。根据华中数控公告的效益分析，两家公司公司三年销售收入可达5亿元，下半年有望出现批量订单。
同年5月22日，慈星宣布认购1080万元。东莞中天自动化科技有限公司公司60%股权。后者的主要产品是机器人自动打磨房，高铁自动打磨机器人、锂电池自动注液机、空调自动穿线机和组装机等。产品主要用于3C和汽车行业。
系统集成商是国内企业进入3C市场的另一种方式。雷柏科技记者机器人该分部相关负责人了解到，雷柏科技于2014年开始扩张。机器人目前已有美的、史丹利百得等20多家集成商。公司发动机器人生产线设计、采购顾问机器人，提供“交钥匙方案”。
雷柏科技2014年财报显示机器人集成系统应用业务方面，已完成订单4个，正在实施订单8个，全年累计订单金额超过2000万元。据相关负责人介绍，雷柏科技作为系统集成商，目前是ABB、安川、库卡杜和公司战略合作，对外销售机器人本体多从海外企业购买。
大族激光董事会秘书杜永刚在接受采访时透露，公司目前也在布局中。机器人系统解决方案业务，”大族激光系统解决方案从高端激光设备开始，围绕大族激光设备分布在50多个行业扩大，产业基金投资将集中机器人控制系统、核心部件等市场薄弱环节。
作为最大的机器人在消费市场，中国永远是全球化的。机器人业界关注的焦点，国内企业进入3C市场也面临国外厂商的卡位。库卡机器人（上海)有限公司公司CEO孔兵告诉记者，“工业机器人在将来铸造塑料、3C、物流等行业的发展机会将远远大于汽车。工业库卡也在积极部署3C领域，并准备积极参与。"
在“机器一代”进展迅速的珠三角地区，机器人“四大家族”已经全部布局完毕。在电子制造业密集的顺德就可以看出这一点。继2014年瑞士ABB、德国库卡进入顺德市场后，日本安川日本川崎重工两大家族通过合资或独资的方式加入了对顺德市场的争夺，与本土厂商立迅达、丁奉、隆盛、科凯达等合作。机器人与其他制造商的竞争或合作。
机器人行业分析师潘蔚分析，国内机器人在3C领域更广泛使用的类别是用于装载和卸载的AGV移动。机器人，并用于配药，喷涂现场经济高效的台式机机器人。力群自动化、钟伟兴等厂商做得比较成功。得益于对国内巨大市场和制造工艺的深刻理解，以及政府补贴力度的加大，国内企业在3C行业确实有机会弯道超车，但在对精度和可靠性要求更高的机器人等核心零部件，以及进口方面机器人差距还是很大的。“即使在3C市场，增长最快的市场也是外资。机器人，国内机器人还是比较难比的，和外资合作是弯道超车的好办法。潘蔚说。
国内制造企业对进口感兴趣机器人信任度也高于国货。机器人。雷柏的相关负责人告诉记者，“的系统集成业务的所有部分都使用德国和日本的设备。国产的机器人一直在调试，但市场接受度并不理想。首先，这是因为3C产品的加工和制造是正确的。机器人精度和可靠性要求更高，客户对国外设备的信任度更高；第二个是一。机器人在生产线的设计中，机器人硬件只占成本的四分之一左右。随着进口设备的不断降价，采购国产设备并不明显。价格优势。"
经过一番考虑，张映红还是在自己的工厂开始了机器换人，成为了深圳压铸行业第一批吃螃蟹的中小企业之一。
张映红群岛深圳龙岗区祥顺鑫五金塑料制品有限公司公司(以下简称向顺鑫)公司)，二十出头的张映红，在机器换人风潮席卷全国的今年一月，毅然购买了十套自动化设备。为此，他不得不租用新工厂。
但像他这样成功“吃螃蟹”的企业并不多，龙岗区主要的三家稍具规模的压铸企业因为种种原因还在观望。记者了解到，由于资金不足、生产线改造困难、风险大，很多中小企业处于观望状态。“中小企业在做决策时需要考虑很多问题”，多位自动化设备制造商告诉记者。
张映红初步计算了一下，一台机器有三个工位，每个工人每月工资4000元。机器更换后，一台机器只需要一名员工，这意味着张映红每月每台机器可以节省2/3的人力成本。
如此巨大的诱惑使张映红把全部注意力放在机器换人上。但是，资金成为机器换人的主要考虑因素。
据了解，张的工厂一次性花费数十万元购买了10套自动化设备。自1月份以来，工厂员工减少了1/3。
祥顺鑫公司机器换人蓬勃发展，但龙岗区压铸行业的三大龙头企业还没动。
张映红告诉记者，据他了解，同行业的老兄弟一直迟迟不换机，主要是因为成本问题。“不像我们，有十几台机器。都是四五十的机器。如果全部更换，我们需要考虑前期资金投入的问题。”“一套设备就要十几万元，一般中小企业很难承担。”东莞城市机器人行业协会秘书长陈先生告诉记者。“对于中小企业来说，机器换人最大的问题是成本和投入产出比。”广东拓思达科技有限公司公司拓斯达(以下简称拓斯达)市场部区域经理刘旭勇给出了与其他业内人士一致的观点。
拓思达电商品牌总监徐双标表示，虽然使用机器人企业可以申请补贴，但企业需要一次性缴纳。机器人制造企业，然后获得补贴资金。一次性拿出全部货款，对中小企业来说压力很大，所以很多企业更愿意用1~2年。机器人制造商付款费用而不是申请补贴。
此外，据他介绍，由于机器换人的补贴政策存在漏洞，一些机器人被用于或机器人有的企业没拿到补贴，没用的拿到了补贴。“因为政策上说的是‘机器换人’而不是’机器人“替代”不是“操纵器替代”。有些企业会利用这个漏洞，买一些机器设备就申请补贴。"
除了成本考虑之外，东莞城市机器人协会秘书长陈先生告诉记者，机器换人不仅仅是引进一台机器，更是对厂房的改造。“用东莞比如工厂比较密集，空间狭窄，也是一个障碍。东莞本地企业机器替代的一个主要因素。"
张映红表示，老工厂的规划往往不适合上马新的自动化生产线，因此需要对工厂进行大改造，这也是中小企业不敢贸然换机的重要原因。“如果你再次搬迁工厂或改变原来的地址，费用甚至可能占到工厂产值的一半。这对我们来说是很大的成本压力。张映红告诉记者。
为了启动自动化设备生产线，张映红租用了一个新工厂并对其进行了翻新。“我们原来的工厂没搬，相当于多开了一家分公司。”
刘叙永还告诉记者，在他接触的客户中，很多中小企业对机器换人持谨慎态度，因为厂房改动很大，“因为我们要衡量投入产出比。”
除了厂房设备改造成本高，由于国内中小企业大多是OEM企业，产品更新迭代频率快，厂房设备改造风险比较大。
祥顺鑫公司我们的主要产品包括金属模具的生产和加工，以及通讯产品的外壳和中板的加工。张映红告诉记者，祥顺鑫工厂的自动化生产线主要是针对手机板的加工。“国内外手机都需要手机中板，非常大。只有产品量大，我们投放的机械手才是值得的。量不大的话，放到生产线上会是个负担。机械手只适用于个别数量非常大的产品。”
徐双标也表示，大部分企业主要是代加工，这是国内制造企业的通病。他们很难标准化自己的产品，导致这些企业无法自动升级。“企业今天生产LV包，明天生产安踏鞋。人可以灵活，但自动化生产线只能生产单一产品。生产线只能微调。要有‘大手术’，这条生产线就不值钱了。”
拓思达销售总监张鹏说，中小企业订单一般是一年，但自动化设备是定制的，不是通用类型。“除非在订单期内实现一定的回报，否则是否推出自动化设备要考虑很多事情。”“这是中小企业现在面临的更痛苦的现实。他们可能非常想自动化，但是他们做不到。而且这种情况在包括3C在内的各行业加工厂中比较普遍。”许双彪说。
另外，实体经济降温，部分主机厂更担心订单量。“今年可能会有订单做，明年有没有就不好说了。机器人如果买入后没有订单就转卖，会有很大的损失，这也是企业比较担心的。"天津叶盛华机器人有限的公司副总经理王赛认为。
另外，一些中型企业往往需要担心“机器换人，人去哪儿”的问题。
据了解，龙岗区三大压铸企业仍采用手工传统生产方式。“当地企业裁减劳动力时，要考虑是否会对当地流动人口产生影响。说白了就是要保证家乡人有事做。”张映红说。
徐双彪也表示，“确实有很多企业考虑到社会责任还在犹豫自动升级。”
据了解，向顺鑫公司自动化升级后，工厂的员工人数在短短几个月内从300多人下降到200多人。
深圳另一家压铸企业认为，社会责任与企业利益成正比，因为大厂的社会责任更强，地方政府在厂房租金、税收或政策方面都会向其倾斜。“所以有时候这些原因迫使企业不做(自动化)，但这只是企业不换机的一个小原因。”
张映红指出，除了社会责任，裁员还涉及企业管理的重大变革。“自动化升级后，首先要削减的肯定是高龄劳动力，他们很难适应自动化升级，但往往他们是一群伴随企业成长的人。这样一来，对企业的影响是很大的。”“在早期，当我们的工程师与客户对接时，工厂员工会说，‘如果你来了，我们就会失业。’事实上，我们一直在努力解决这个问题。张鹏告诉记者。
许双彪认为，目前大家都在努力逃避，但这个问题总会到来。“这必然会有痛苦。痛苦有多大，要看能不能逐步分批把人转移到某些岗位上，这考验着政府，也考验着制造企业。”
减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器组件机器人的四个关键组件是机器人成本的主要组成部分。但由于国内自动化升级起步较晚，这些关键部件长期依赖进口。国家商报记者调查发现，在四大关键部件中，房车减速器的国产化进程最慢，国内外价差高达数倍，直接导致国产组装机器人缺乏市场竞争力，阻碍了其发展。机器人本地化流程。
据统计，在工业机器人成本中，减速器占比最高，占33% ~ 38%，伺服系统占20% ~ 25%，控制器占10% ~ 15%。如同机器人减速器的一个重要成本组成部分，国内市场价格基本上是以日本的哈默纳科和纳博茨克为主。公司占主导地位，国内企业没有话语权，任其“宰割”。
“外国卖给国内企业，又卖给中国企业。价格当然不是。全世界有2-3家企业可以制造减速器。价格能便宜吗？“一个国内的机器人制造企业负责人说。
新策略机器人工业研究所副所长李金科说，安川发那科的减速机卖给自己民族企业5000 ~ 6000人民币，却卖给中国企业。价格可能达到20000 ~ 30000元。“比如日本的纳波茨克牌减速机，同样的产品，在日本可能2000元就能买到，但中国企业需要花一万多元才能买到。”
天津叶盛华机器人有限的公司副总经理王赛告诉记者，“5年前，这种减速机(纳波茨克品牌)国内外价差3 ~ 5倍，现在价差1.5 ~ 2倍。”
据了解，日韩减速机进入国内市场有两种方式，一种是以代理商的形式，另一种是在中国。机器人制造企业直接从日韩厂商购买。
“代理商从制造商那里拿到了货物。价格已经很高了。代理商赚的不多，但是国外厂商确实赚的高。”李金科说道。
王赛还指出，目前RV减速器代理商的利润比例并不高，甚至已经控制在10%以下。除去税和代理的提成，国内外的差价还是很高的。
/p“外企都是这样。没有的时候就卡脖子了。当你有了它，你就压缩了你的生存空间。”一位不愿具名的业内人士直言。 深圳方立电子有限公司公司市场部人士杨克荣指出，国外机器人在国内市场卖8万元，而国外品牌的减速器、伺服在国内企业组装的机器人市场价格在7.5万元左右，只便宜5000元左右。没有明显的国内操纵者价格优势，谁会选呢？
国内外价差高的背后是RV减速器国产化进程缓慢，日韩拥有技术垄断优势。
据了解，减速器分为谐波减速器和RV减速器两大类。经过近两年的发展，国产谐波减速器取得了突破性进展，产品日趋成熟。举个例子，苏州绿色谐波传动技术有限。公司开发的谐波减速器已经量产，初步得到国内市场的认可。去年出货量超过2万台。
RV减速器，国内有几家厂家在研发和销售，包括浙江恒丰泰，南通镇康，武汉精华等。，但记者了解到，上述企业的RV减速器仍处于推广试用阶段。
业内人士告诉记者，虽然国内几家企业都在投入研发，但从市场反馈来看，RV减速机稳定性的性能还不能满足下游应用企业的生产需求。“国产RV减速器目前基本不能用，因为这两年刚起步，没有经过实践检验。其性能不稳定是必然的。只能先投放市场，在试用过程中逐步完善。”一位不愿意透露姓名的业内人士表示。
王赛认为，日本RV减速器是卖给中国企业的。价格水平高有两个原因。从感性层面来说，日企更支持本土族群。工业；理性来说，日本国内应用企业对减速机的需求远大于国内。机器人厂家的需求，卖给日本企业就是批发，卖给中国企业就相当于零售，批发和零售关于价格与众不同很正常。“用国内的机器人开发企业越来越多，需求与日俱增。日本卖给中国企业。价格已经没落了。王赛表示，RV减速器确实存在技术垄断问题，但是价格主要看销量，有一部分是国外卖到国内的。机器人大型制造商价格甚至低于经销商的进价。
李金科说，日本等国不仅垄断了RV减速机技术，还在大功率伺服电机方面全面封杀中国企业，不针对中国。机器人制造企业开放销售。“大功率伺服电机根本不卖给你，我们用的是小功率。控制器什么的就不说了。所有销往中国的产品都是淘汰产品。这就是技术封锁。”一个著名的国内机器人系统开发商内部人士表示。
离去机器人在制造企业勃兰特之前，记者脑海里所有关于机器换人的想法都很高大上，但勃兰特董事长尹荣造自称。公司是屌丝。
尹荣造说的话让人印象深刻:“中国制造业需要升级的现实是中小企业占比高达80%。机器换人没有媒体宣传的那么高大上。我们必须看到我们的市场基础在哪里。”
的确，中国机器换人的主要需求来源不是美的、格力这样的大企业，而是大部分中小企业。而国内中小企业面临的现状是，大多缺乏资金，不懂技术，盲目跟风，只注重眼前利益。鉴于这些因素，中国制造业的升级并不容易。
据了解，注塑机器人的市场均价在2 ~ 3万元。但是广州一位机械手制造商告诉国家商报记者，他们生产的是最低的注塑机械手。价格8000元以上，其他机械手产品也低于行业均价10000 ~ 20000元。
虽然应该是公司业内人士表示，目前，公司目前还处于市场开发阶段，没有盈利。但我想问一下，哪个公司敢用这么低价的机械手？如果只是一些中小企业缺乏资金使用，它对国内制造业升级能起到多大的推动作用？
有受访者提到，一些低端的本体制造企业甚至只是简单的引进了国外的一些。机器人拆开，换上国产零件，重新组装，贴上自己的品牌，销往市场。简单的复制形状，连参数都懒得做任何改动，甚至公司技术人员根本不知道参数。
李金科告诉记者，国内有400多家机器人企业中，本体厂商不到30家，其中有四五家企业存在上述情况。
客户一下单，工厂生产线就能收到订单信息，自动生产。生产完成后，依靠物流系统，立即送到消费者手中。工业4.0，但中国要实现这一愿景还有很长的路要走。
多位受访者告诉记者，中国的制造业升级还停留在单机水平。只从单个流程尝试，没有从全局角度考虑自动化。“如果不考虑生产线的灵活性，就没有使用的必要。机器人飞机的速度比……的速度高得多。机器人。“一个数控系统的研发。公司员工们说。她举例说，比如，装饮料和用机器人打包太慢，10套。机器人不如装盒机。所谓柔性，就是在同一条生产线上安装多台机械手，通过改变控制程序可以生产出不同的产品。
但是柔性生产与一个国家的工业基本，“中国的工业德国提出，基础还很薄弱工业4.0，他们已经达到了3.0的水平，我们才达到2.0。”李金科说道。
拓思达品牌总监徐双标指出，从客户下单到产品生产，整个链条的每一个环节都打通，才能实现。工业4.0，国内还有很大差距。