如今，外科手术机器人它正在让许多不可想象的手术场景变成现实。其中，达芬奇手术机器人该系统代表了该领域的尖端水平。
从2006年开始，中国引进首例达芬奇手术。机器人从那以后，中国已经实施了4万多个案例机器人手术涵盖泌尿外科、肝胆胰外科、胃肠外科、妇产科等手术。2月26日，中国首例达芬奇手术。机器人基本训练基地在上海为国内外医生提供国际培训服务。在未来，达芬奇手术机器人它的应用将会更加广泛。
操作机器人它有什么了不起的？达芬奇手术机器人为什么能多年最好？
更明亮的眼睛和更灵活的手。
早在去年，一段视频就火遍了网络。视频展示了小玻璃瓶里的一颗葡萄。机器人皮肤缝合“手术”，这个机器人是达芬奇手术。机器人。葡萄皮长度不到2.5厘米，厚度不到1毫米，非常脆弱。在达芬奇的手术中机器人最后一针之后，这颗葡萄基本上完好无损。整个手术过程又快又准，让很多人在达芬奇身上做手术。机器人拍手称快。但其实对于医学界来说，这并不是什么新鲜事。
以达芬奇系统为代表的外科手术机器人，是医学。机器人其中之一。
“医疗？机器人这是一个很大的概念，根据国际标准术语，只要在潜在能力方面可以用于医疗领域。机器人或者机器人设备，可以称之为医疗机器人。"哈尔滨工业大学机器人该研究所副所长杜志江说，医疗用机器人可以分为手术。机器人，康复机器人，医疗服务机器人(即服务机器人用于医学领域)和机器人医疗设备。
在杜志江看来，医疗用途机器人其功能既要能辅助医生工作，拓展医生能力，不断提高医生的智能水平，又要能安全有效地用于医疗，否则就无法走向临床，同时还要具有灵活机动的临床适用性和良好的交互性，实现医生、患者和机器的和谐共存。
不可否认，手术机器人“微创外科”的出现得益于外科领域追求微创手术的背景。“与传统的开放手术相比，腹腔镜手术有很多优势，现在已经广泛开展。但是腹腔镜手术对医生的技术要求非常高。同时，医生长时间操作会导致疲劳和手抖，影响手术的准确性和质量。腹腔镜手术器械的自由度仍然有限。因此，为了进一步提高微创手术的水平，外科机器人就这样产生了。”杜志江说，手术。机器人有几个好处:一是多自由度的手术器械，使操作更加灵巧；二是可以为医生提供放大的三维图像，使手术更加细致； 三是改变之前的运营模式。原来是医生站在病人旁边，现在坐在控制台前缓解医生的疲劳。第四，可以实现远程手术，我们可以把机器人放在偏远地区，由医生远程控制，让更多患者享受到高端设备的好处。
为什么是最好的？
全世界都对外科手术感兴趣机器人勘探始于20世纪80年代。1985年，美国研究人员试图用工业机器人辅助脑活检，也是手术。机器人的原型。此后，在20世纪80年代末90年代初，专门用于手术的手术机器相继诞生，RoboDoc手术是其中最具代表性的一种。机器人。计算机运动，美国，1994公司伊索眼镜被开发出来。机器人，实现比人更准确一致的镜头移动，向前迈进了一步。机器人微创手术系统是研发中的关键一步，但它并不能单独实施手术，它只是一个“执镜”的电子机械手。1996年，计算机运动开发了宙斯。机器人手术系统，尝试用于微创手术。
1999年，美国直觉外科公司发布达芬奇手术机器人，从现在开始进行手术。机器人R&D和应用打开了新的局面。达芬奇手术机器人它由一个外科医生控制台、一个床边机械手系统和一个成像系统组成。与人手相比，它的模拟腕式仪器有七个自由度，更加灵活和精确。它还能自动过滤掉震颤，比人手更稳定。此外，其成像技术更加逼真，裸眼3D立体高清图像可将图像放大10倍。自上映以来，达芬奇的手术机器人一发不可收拾，迅速应用到世界各地，几乎垄断了全球外科。机器人市场，并一直延续至今。
2000年达芬奇手术。机器人它被美国美国食品药品监督管理局正式批准并投入使用认证，成为世界上第一个可用于腹部手术的手术。机器人。三百零一医院2006年底，中国大陆的第一个达芬奇手术被引进。机器人并于2007年完成了第一次手术。2014年，达芬奇手术。机器人更新了第四代系统。
在杜志江看来，达芬奇的手术机器人之所以能走在前面，是因为它非常重视工程技术与医疗需求的紧密结合。“我去了直觉外科。公司我参观的时候看到的。公司工程技术人员每天的重要任务之一就是与医生充分沟通，以便机器人最大程度满足医生的需求。”杜志江总结道，“达芬奇的操作。机器人有多个机械臂，多臂协同完成操作；它对人体切口位置的要求放宽了。手术过程中，机械臂要通过人体的切口进入。如果切口要求太严格，有些手术会很难操作。此外，达芬奇的手术机器人定位方便快捷，减少手术准备时间。特别是在操作过程中发生事故时， 需要从微创手术向开放手术转变。机器人设备在很短的时间内被移除；达芬奇手术机器人接口统一，减少了手术中更换器械的时间；此外，还可以根据操作方法主动预设，不断完善。机器人智力水平。多年来，达芬奇的手术机器人R&D正朝着这些方向前进。"
医工结合是重点。
上世纪90年代，中国开始涉足外科。机器人研究。典型系统，如北京航空航天大学和海军将军医院脑外科的联合发展机器人、北京航空航天大学开发的矫形外科机器人，已获中国食品药品监督管理局认证。
另外，哈尔滨工业大学开展了腹腔镜、骨科、介入外科领域的研究，中科院自动化所开展了血管介入、骨科领域的研究。天津大学在腹腔镜和显微外科领域开展研究。北京理工大学开展软组织穿刺、颅面外科等领域的研究，复旦大学、浙江大学等也在医学上使用。机器人这项研究已经开展并取得了成果。
杜志江认为，手术要做好。机器人首先，一定要注意医工结合。“医生应该把手术过程和手术进行到底。机器人把使用需求和医疗应用禁忌说清楚，一些主观的内容可以大放异彩。工程技术人员需要倾听和理解，确定设计输入，规划实现方式，然后用工程语言表达，拿出原型，反复与医生沟通。医生和工程师必须互动，这可能是长期的。"
在杜志江看来，目前的医疗用机器人发展前景很好。目前，医疗机器人全球市场高速增长，国内出台了多项战略规划和配套政策。机器人行业健康快速发展，包括中国制造2025机器人产业发展规划(2016-2020年)等。，包括医疗机器人是很重要的一部分。“作为机器人其中之一，外科。机器人存在机构传感器、控制、交互、互联网等技术创新空间无限。杜志江说。
同时，手术机器人发展也面临着来自技术、人才、资金、市场和政策的挑战。“手术机器人是高度技术密集型的。机器人系统，技术门槛高，需要机器人、医疗器械、医学等人才，尤其是跨界复合型人才。操作机器人R&D周期也长，一般6-10年，投资大，风险高，需要持续投入。”杜志江说，“如果你想手术的话。机器人要在R&D领域取得突出进展，需要建立“政、产、学、研、医”相结合的长效机制，形成政府引导、资本支持、企业努力、R&D团队有竞争力、医生敢试的局面，打通R&D、注册、生产、销售的链条。这也需要多方的共同努力。"