机器人通常需要接收来自其他设备或传感器的信号，以完成指定的生产任务。比如将板链上的某一货物运送到另一个地方，需要先确定货物是否已经到达指定位置，这就需要位置传感器(到位开关)。当货物到达指定位置时，传感器向机器人发送信号。机器人收到这个信号后，会进行相应的操作，比如按照预定的轨迹开始运输。
对于机器人来说，这种开关量的信号属于数字输入信号。在ABB机器人中，该信号通过标准IO信号板接收。标准IO信号，也称为信号输入/输出板，安装在机器人的控制柜中。常见的ABB机器人标准IO信号板包括(不一一列举)。在今天的文章中，我们以它为例来了解一下ABB机器人的标准IO信号板。