1.高精度齿轮的制造门槛高，花纹优良。1.齿轮市场千亿以上，国内高端齿轮厂商稀缺。
齿轮是一种机械零件，其轮缘上有齿，可以连续啮合以传递运动和动力。由于传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构广泛应用于工业产品中，其设计和制造水平将直接影响工业产品的质量。齿轮产品可分为车辆齿轮和工业齿轮两大体系。车辆齿轮包括车辆变速总成和车辆驱动桥传动总成。车辆齿轮的尺寸和模数变化范围小，易于组织大规模生产，其价值一般占整车价格的7%-15%。汽车齿轮市场约占整个齿轮市场的62%，其中汽车齿轮零部件约占汽车齿轮的50%。
齿轮传动在汽车上应用广泛，主要作用有:1)变速:如变速箱/减速器的齿轮降低或提高发动机/电机传递的速度，以满足汽车行驶的需要；2)扭矩变化:如汽车变速箱、驱动桥中的主减速器。3)变向:比如汽车的主减速器和差速器。国内齿轮行业产值约3000亿，世界第一。目前全国齿轮企业近5000家，骨干齿轮企业300多家，年销售额过亿的只有200多家。中国齿轮行业结构分化明显，高端产能稀缺，低端产能过剩。据齿轮行业协会统计，高、中、低端产品占比分别约为25%、35%、40%；据生产高附加值产品的企业称，中低端产品，比例约为15%、30%和55%，其中汽车自动变速器、机器人精密减速器和/h以上高铁用齿轮传动不能满足需求，仍严重依赖进口。(来源:未来智库)
1.2.齿轮易做难精，好一点，好很多。齿轮按精度分12个等级，其中0级是精度最高的齿轮，0-3级主要是标准测量齿轮，4-6级是高精度传动齿轮，7-8级是普通传动齿轮，9-12级是低档齿轮。齿轮的应用领域不同，对齿轮的精度要求也不同。比如高端乘用车精度要求多为4-6，而手动挡、商用车、农机、工程机械大概为7-8。齿轮加工的主要工序包括粗加工、热处理和精加工。根据不同的结构要求，齿轮零件加工的具体工艺流程包括:锻造毛坯→正火→精车→插齿→倒角→滚齿→剃齿→ (焊接)→热处理→研磨→网格化修整。
热门牙常见的加工工艺是滚齿或插齿，加工后的精度为7-9。对于精度较高的齿轮，需要通过磨削、珩磨等热精加工来提高齿面质量。光整加工后，齿轮的表面粗糙度和波纹度将得到改善，齿面精度、齿廓定向精度和产品质量将得到提高。高精度齿轮的制造涉及到技术、设备、人才、管理等诸多方面，而不是依靠某一个单一因素。企业需要在设计分析、仿真等软件、高端齿轮设备、材料及其热处理技术、试验技术和方法、润滑油等方面积累一定的经验。设备的选择， 生产线的布局和刀具的设计也会影响生产节奏和效率。齿轮加工是一个极其复杂的过程。以齿轮误差和噪声为例，齿向误差、齿廓误差、跳动误差、齿距误差和齿面粗糙度都会影响齿轮制造的误差，齿轮设计、制造、安装和维护处理不当都可能造成齿轮噪声。
1.3.双环齿轮深耕40余年，批量精度达到4级以上。双环传动成立于1980年。在四十多年的发展历程中，一直专注于精密传动齿轮的研发、设计、制造和销售。2020年，公司齿轮制造收入约30亿元，是全球最大的专业汽车齿轮制造商。公司产品精度行业领先，最高稳定批量生产4级高精度齿轮。现在公司产品齿轮模数0.5-6mm，齿数3-300。大部分产品能达到国标4-9级，而磨齿加工的齿轮能稳定达到国标4级，是高精度传动齿轮中精度等级最高的。然而， 国内传统齿轮供应商大多只能生产7-8级齿轮，高精度齿轮产能不足。
1.4.专业管理团队打造专属双环。公司核心管理团队大多来自市场化人才，专业经验丰富。管理层全体待命。公司股份，显示商业信心。2020年11月，公司实施员工持股计划，核心员工35人参与。公司股票认购，包括12董和23个中层管理人员和关键人员。现任董事长吴长虹从基层做起，有丰富的技术和管理经验。他先后在玉环县振华齿轮厂和台州齿轮厂生产主管和销售主管，台州齿轮厂销售副总经理、浙江双环控股集团股份有限公司公司总经理是中国齿轮专业协会常务理事，中国齿轮行业杰出企业家。总经理张敏具有丰富的行业经验， 并在德国斯图加特大学机床研究所担任过切削技术组的研究人员，德国马勒滤波系统有限公司工程师，奥地利TCM国际工具咨询与管理集团项目经理，大众自动变速器(大连)有限公司公司吉利汽车集团生产总监宁波上中下自动变速箱都是有限制的。公司总经理等。
环东科技核心负责人糖人博士曾就职于抚顺鑫福钢铁有限公司浙江双环传动机械有限公司。公司诺美克斯(韩国)科技有限公司公司,重庆马铁工业集团有限公司公司,浙江双环传动机械有限公司公司浙江双环传动机械有限公司R&D部部长公司精密传动智能制造中心总经理。2.汽车电气化重塑汽车牙齿格局，双环占优。2.1.电气化促进汽车齿轮外包。由于电动汽车中的电机转速比传统燃油车快，所以在噪音、转速、扭矩等方面对档位的要求更高，没有相关技术和设备的中小厂商很难做到。传统汽车要求齿轮转速为6000-8000转/分， 而电动汽车需要达到100-100转/分。电机转速的提高带来了齿轮精度和噪声要求的提高。
主机厂竞争焦点发生变化，齿轮外包意愿加强。随着汽车新四化浪潮的到来和竞争的加剧，主机厂需要在电动化、智能化、网络化等领域投入更多的精力和资源。齿轮制造有大量的资金和资产，并不是目前主机厂最高级的竞争焦点。因此，主机厂在电气化阶段倾向于外包齿轮，而中小厂商受限于技术和设备，难以满足新能源汽车齿轮的精度要求，市场主要集中在中高端齿轮龙头。电气化推动汽配供应链从封闭走向开放。在传统的汽车系统下，除了简单的手动挡， 大部分自动换挡的档位都是变速箱厂做的，只有少数第三方厂商有机会和能力参与自动换挡的供货，而双环是国内为数不多的自动换挡的厂商，是全球最好的变速箱厂ZF在亚太市场的独家供应商。(报告来源:未来智库)2.2。卡位新能源、双环、双环已全面覆盖新能源汽车市场主流客户和一级供应商。在新能源汽车领域，双环与博格华纳、SAIC、比亚迪、蔚来、舍弗勒、日本电产等全球优秀整车及零部件企业合作，产品覆盖国内外一系列新能源汽车。据该协会统计，2020年， 前20家车企将占中国新能源汽车总销量的77%。双环驱动是其中大部分的直接或间接供应商，几乎覆盖了新能源汽车主流市场的所有客户和一级供应商。
2020年，双环在A00级以上纯电市场的份额接近50%。年报显示，2020年双环纯电动汽车变速器零部件销量为150.6万辆。按照一套减速箱，需要两个齿轮和一个齿轮组，再加上电机里的一个电机轴。每辆单减速单电机纯电动汽车需要四个齿轮传动部件。公司 2020年纯电动汽车出货量约38万台。2020年A00以上纯电动变速箱国内出货量约80万台。公司A00级以上纯电动汽车市场份额接近50%。据统计，2021年1-11月，A00级以上纯电累计销量149万。除长城汽车外，双环覆盖了其他15大主流品牌。公司纯电中(A00以上)， 品牌覆盖率接近90%。考虑匹配比例，本地化后北美客户市场份额超过70%。2021年1-11月，混合动力汽车累计销量60.7万辆，比亚迪、理想、SAIC、领克、丰田、沃尔沃都是双环客户。公司混动市场品牌覆盖率超过75%。考虑到匹配比例，双环在混合动力市场的份额在50%左右。
2025年，全球新能源汽车电驱动齿轮市场将超过200亿元。假设纯电动汽车每台减速器在500元，每辆车平均配备1.2套电驱动(考虑部分双电机车型)，混合动力汽车每套电驱动档位的价值在1000元左右。预计2025年全球新能源电驱动齿轮市场222亿元，中国市场74亿元。3.第二条成长曲线:机器人关节3.1。高精度传动的明珠:机器人减速器是工业机器人的三大核心器件之一，约占机器人成本的三分之一，决定了机器人精度、稳定性和负载能力三大核心指标，尤其是其对精度的影响， 减速器的性能直接影响工业机器人的应用。RV减速器和谐波减速器是应用最广泛的机器人减速器。RV减速器承载能力高、刚性大、可靠性高，主要用于机器人肩部等重载位置。一个工业机器人的腿部、腰部和肘部需要4-6个RV减速器。谐波减速器体积小，传动比大，主要用于机器人前臂、手腕或手部。
全球机器人减速器由日本制造商主导。全球谐波减速器领导者为Hamernaco，RV减速器领导者为Nabotsk。据统计，纳波茨克约占缓速器总市场份额的60%，哈默纳科约占15%，住友和住友分别占10%和5%，其他品牌加起来约占10%。高精度构件齿轮在减速器内部相互啮合，对材料、精密加工设备、加工精度、装配技术、高精度检测技术要求极高。产品质量的差异不能通过外观来判断，需要长期验证，所以减速机国产化速度慢。
3.2.中国工业机器人是全球最大、最具潜力的市场，中国工业机器人市场规模位居全球第一，约占全球市场需求的50%，年销量超过15万台，年产量超过30万台。据IFR统计，2020年国内工业机器人销量达15.6万台，同比增长11%，市场规模连续位居全球第一，市场份额约50%。根据国家统计局数据，2021年1-11月，国内工业机器人产量33万台，同比增长49%。据IFR预测，2021年中国工业机器人市场规模将达到446亿元，到2023年国内市场将进一步扩大，预计将超过589亿元。中国的工业机器人密度与发达国家仍有差距， 而且还有很大的潜在增量空间。2019年，全球工业机器人安装密度为113台/万人。新加坡和韩国的机器人安装密度全球最高，每万人分别拥有918台和855台机器人，而中国市场的工业机器人密度仅为187台/万人，远远落后于发达国家。
国产减速器长期卡死，制约了国产机器人产业的发展。由于海外品牌几乎垄断了减速器的制造，导致我国减速器国产化进程缓慢，导致未来减速器企业长期实行差异化供应策略。例如，纳波茨克和哈默纳科禁止ABB、发那科、安川、库卡等主流机器人制造商向中国本土企业销售减速器；向中国供货时。公司届时价格是ABB等企业的2-4倍，供货周期长达3个月到半年以上，不仅大大压缩了本土机器人企业的利润空间，也拖累了本土机器人企业的发展进度。减速器的国产化有望进一步推动家用机器人的发展， 而国内减速机市场空间有望在2025年突破100亿。受制造业升级和疫情催化影响，新能源汽车、3C电子等领域“机器换人”需求持续释放，国产工业机器人产量大幅增长，并逐步渗透到医疗、光伏、金属制品、仓储物流、家电等应用领域，潜在市场增长空间可观。一般工业机器人的每个关节都需要配一个减速器。谐波减速器可用于20kg以下负载的小臂和腕关节，RV减速器可用于大臂。多关节机器人一般需要4-6个减速器。2020年，国内工业机器人产量为23.7万台， 同比增长19.1%。假设每个机器人平均有5个关节，行业年复合增长率为25%，预计2025年国内减速器市场空间为117亿元，年复合增长率为22.4%。考虑到之前国产减速器的渗透率极低(估计在10%左右)，国产减速器的复合增长率将远超行业增速。(来源:未来智库)
3.3.机器人减速器国产之光——双环传动依托齿轮主业，发挥制造积累优势。公司是国内机器人关节的后起之秀，年出货量超过2万台RV减速器，是国内为数不多的批量生产的减速器生产企业。公司 2014年3月，立项“工业机器人RV减速器”项目，进行研发、设计和新设备采购。年内，完成了RV-C和RV-E两个系列减速器的设计工作和台架试验。2015年5月募集资金3亿元投资机器人房车减速器产业化项目，实现6万台工业机器人房车减速器产能。2016年11月与宋新机器人签署合作框架协议，2018年3月与Eft签署10000台减速机供货协议。目前，公司开发了40多种高精度减速器，客户已全面覆盖国内主流机器人厂商。为了保证机器人联合业务的顺利开展，公司 2020-2021年，机器人联合业务和团队将拆分成独立的部分公司独立运营，同时通过股权深度绑定核心技术人员。2020年4月，公司设立全资子公司，自有资金2000万元。公司浙江环东联合科技有限公司。公司核心技术人员糖人博士是环动科技的负责人。2021年8月，核心技术团队和公司管理层对环东科技增资后，股权深度绑定，充分调动了环东科技管理团队和核心骨干的积极性，有效吸引和稳定了优秀人才。
公司机器人业务有望提供潜在的估值溢价。根据公司公告透露，2020年，环动科技(机器人联合业务)公司)实现收入2617万元，净利润584万元，实现收入4227万元，净利润449万元。公司 RV缓速器业务已成功实现盈利拐点，预计随着出货量的增加，盈利表现将进一步改善。公司2018-2019年谐波减速器投入市场，2021年基本完成市场验证。预计2022年进行市场推广，为环动科技的成长打开新的空间。对比同行业的机器人关节公司，环东科技具有高估值溢价潜力。谐波减速器的全球领导者Hamernaco的PE估值长期在30-60倍之间波动， 而国内领先的谐波减速器约为150倍。博纳的估值相对较低，因为RV减速器仅占其业务收入的40%，PE估值区间为16-32倍。
(本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。有关信息，请参阅原始报告。)精选报告来源:【未来智库】。