搬运机器人

8s，6s，5s，你能快点吗...？

BR6双旋转工业机器人有幸获得/赢得2017中国优秀设计“银奖”

BR6双旋工业机器人荣获中国设计领域奥斯卡-2017中国好设计【银奖】，五百米口径球面射电望远镜(FAST)、复兴号标准动车组、神威太湖之光超算、新支线飞机、麒麟970等五位中国工程院院士同时出席颁奖仪式。

获得2018年春燕奖。

BR6双旋转机器人获得2018年春燕奖；春燕奖是机床行业的权威奖项之一，得到了业界的高度重视和公众的认可。

BR双旋转系列的六大特点

特点一:360度空间全覆盖，无死角。

特点2:高护板56的轴线可以向任何方向喷水。

特点三:人机一体化(人机合作版)

特点4:安装面积小

特点五:高精度高灵活性。

特点六:高，惯性小。

特点7:重量轻，可任意方向安装。

特性8:模板化、序列化和定制化

特点九:性价比高

特点一:360度空间全覆盖，无死角。

BR6系列双螺杆机器人可以通过内旋方式向右后方运行，J1轴的组合运动范围可以达到620度(有些角度可以通过内旋达到，所以方案设计者要注意内旋运动设计中的注意事项)，工业机器人外围运动范围内的设备布局不受限制。

特点2: IP67在高防护板的前端

针对玻璃机、平面磨床、雕铣机等机床，推出高防护版前端，可满足任意方向喷水或浸水要求，前臂前端达到IP67防护等级。

特点三:人机一体化(协作版)

人机合作版具有语音示教、安全监控、触摸减速或停止功能，实现人机共线性。

特点四:安装面积小，可以垂直安装，也可以水平安装。

特点五:高精度高灵活性。

6KG臂长的平均重复定位精度可以达到0.03mm到0.05 mm。

它不仅具有通用六轴工业机器人的功能，还可以在没有足够的空间来使用通用六轴工业机器人时，通过编程设定内部旋转模式来另寻出路。

特点六:速度高，惯性小。

工业机器人凭借创新的结构，从内部看惯性小，采用高速电机，内部选择间距和高度，标准搬运时间2.7S，比一般六轴工业机器人快20%以上。

特点7:重量轻，可任意方向安装。

BR6双旋转工业机器人重量48KG-60KG，安装方便。

功能8模块化、系列化可定制。

特点九:性价比高

大客户批量生产可以大大降低成本。工人可以用一年的工资把工业机器人带回家，其余时间免费。

中国数码BR工业机器人与丹麦UR工业机器人的比较

华数BR系列工业机器人采用双旋转结构，通过五六轴的外偏，使小臂可以向内旋转，大臂和小臂可以回缩到共线位置，从内侧旋转可以减小惯性。BR系列工业机器人同水平臂长重复精度集中在0.06mm，平均重复精度为0.03 mm。

BR系列采用高速伺服电机，内部旋转运动惯性小，易于实现高速运转。关节高度速度600/s，TCP线性高度速度超过2m/s..BR6工业机器人可以设计成两种运动模式:内旋和外旋。

丹麦UR系列

UR工业机器人没有内旋转功能，五六轴内部偏置。从内部旋转会干扰其第二轴位置。

r工业机器人重复性0.1mm，UR工业机器人关节高速180°/s，TCP高速1m/s..UR工业机器人只有外旋。

产品特性

1.360度全覆盖

BR系列设计独特，360度全覆盖2.45米行程范围。

灵活一点

与传统的四轴码垛工业机器人相比，只能用于各种姿态的抓取动作，如水平、垂直、倾斜放置物料等。

3.高速的

通过独特的双旋转设计和高速电机，它比传统的工业机器人更快。

4.良好的刚性

通过结构设计和优化，机身采用球墨铸铁和大功率电机，使工业机器人具有良好的刚性和更高的稳定性。

典型应用案例

典型案例1:高速冲压自动化线

工位搬运，只占用底座面积，可以轻松实现工件的高速周转。标准搬运时间可以用周转控制5s，不周转的标准搬运时间可以达到3s。

冲压方案设计要点:内旋转高效生产

1.压机可以尽可能靠近以减少占地面积；

2.底座的高度应使工业机器人的大、小臂缩回时冲压夹具位于压模的开口之间，且内转平稳，速度可快；

3.第六轴的横向设计，可以预留后期的转向工位，避免日后新扩展工位的返工；

4.不需要内旋转时，可以按照一般工业机器人来设计。

典型案例二:物流分拣+3D视觉

 国外类似臂长的机型成本是50%，但是速度更快。配备3D视觉操作速度，分拣时间快至3.5s。

典型案例3:在司钻中心装卸

 占用空间小，移动非常灵活，专为数控高速钻床中心设计。内部旋转结构，易于实现钻孔器中心间距600以内的狭小空间内工作站之间的连接或运输，避障容易，速度快；