搬运机器人

一.基本说明

1.MOVL:直线运动，是指从当前点到目标点的连续平滑的直线运动。2.MOVC:圆弧运动，即从当前点到目标点做一个圆弧运动。3.MOVP:点移动，移动到目标位置。4.从当前位置到目标姿态做连续平滑的直线运动。二、条件指令1。IF:如果指令用于程序的控制分支结构。2.:如果指令相反，判断两个寄存器值相等还是不相等，执行相应的指令。3.案例:多条件分支结构，根据不同情况执行不同的程序段。三、循环指令1。DO:循环控制指令，重复执行指定的程序段。2.FOR:循环控制指令，在循环中执行指定的程序段， 并且每个循环可以增加或减少指定的变量。3.:循环控制指令，重复执行指定的程序段，直到指定的条件不成立。四、其他说明1。等待:延迟指令，控制机器人在指定时间内保持静止。2.重置指令，重新初始化机器人的所有寄存器和变量。3.速度命令来控制机器人的移动速度。4.消息指令，用于向控制器发送或接收消息。综上所述，Fanuc工业机器人编程指令包括基本指令、条件指令、循环指令和其他指令，通过这些指令可以实现机器人的各种运动轨迹和操作控制。对于想深入学习工业机器人编程的人来说，掌握这些指令非常重要。