首先，国际通常的分类通常是机器人被分成工业机器人和服务机器人两类。
1、工业机器人它集成了机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等学科的先进技术，是现代制造业中重要的自动化设备。自1962年以来，美国研制了世界上第一台工业机器人从那以后，机器人技术及其产品发展迅速，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)和计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
2.服务机器人是机器人一个年轻的家庭成员可以分为专业服务。机器人以及个人和家庭服务。机器人，服务机器人它的应用范围很广，主要从事维护、修理、运输、清洁、保安、救援、监控等工作。北京海峰智能科技作为中国智能机器人市场的先行者，它所生产的服务。机器人已应用于餐饮行业、医疗应用、金融行业、销售行业等多个行业。
二、按中国的应用环境分类机器人从应用环境开始，专家将机器人分为两类，即工业机器人也很特别机器人。
1、工业机器人就是面对工业多关节机械手或现场多自由度机器人。
2、特殊机器人是除了工业机器人除了用于非制造业和服务人类以外的各种进步。机器人，包括:服务机器人，水下机器人，娱乐机器人，军事机器人，农业机器人、机器人化工机械等。特别是机器人在中国，有些分支发展很快，趋向于独立系统，比如服务。机器人，水下机器人，军事机器人，微操作机器人等等。特别的机器人属于非制造环境机器人，这个和国外的服务。机器人逻辑一致。
三、按机械结构分类
1.串联连接机器人一个轴的移动会改变另一个轴的坐标原点。例如六个接头机器人。
2、并联机器人一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，例如星形。机器人。
四、按程序输入方式分类
1、编程输入类型机器人:编程输入型是通过RS232串口或以太网等通信方式将电脑上已编程的操作程序文件传输到电脑上。机器人控制柜。
2、教学输入型机器人教学输入型有两种教学方法。一种是操作者用手动控制器(示教控制箱)将指令信号传递给驱动系统执行。机构按照要求的动作顺序和轨迹来执行。另一种是运营商直接领导。机构按照动作顺序和轨迹的要求，再次练习。在示教过程中，工作程序的信息会自动存储在程序存储器中。机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检测相应的信息，并将指令信号传送给驾驶员。机构，执行死刑机构再现教学的各种动作。
五、按操作者坐标形式分类
1.圆柱坐标型机器人手臂可以抬起、旋转和伸展；
2.球面坐标型机器人手臂可以旋转、俯仰和伸展；
3.多关节型机器人该臂具有多个旋转关节；
4.平面接合型机器人轴线相互平行，实现面内定位定向；
5.笛卡尔坐标类型机器人的手臂可以沿着三个直角坐标移动。
六、金鹰工业机器人分类
1、焊接机器人
2.切割机器人
3、焊接位移机器
4、搬运装卸工作
5、码垛机器人
6、喷涂机器人
7、冲压机器人
8、夹具