等等，Roomba上有尾巴吗？
我大部分时间都不知道我的Roomba在干嘛。我当然知道这是吸尘器，但有时候它只是坐在那里，或者慢慢地来回扫，或者做出似乎和真空有关的东西。这不仅仅是Roombas的问题，对大多数人来说都是如此。机器人一般来说，会出现这样的情况:如果机器人他们的所作所为无法得到很好的解释，人们在日常生活中也很难接受。
我们立即知道某人心理状态的一个方法是直接看他们的面部表情。现在，想象一下如果你被给予机器人一张脸，能看出其他问题吗？好消息是，我们在其他生物，比如狗身上表达情绪时，也坚定地锻炼这种直观的心理状态表达技巧:我们可以从狗的尾巴状态看出它是否快乐。事实证明，只要你付出机器人一条尾巴，我们也能看出它的心理动态。
IRobot Create配备了一条兴奋的毛绒绒的尾巴，可以像狗一样摆动。
几年前，马尼托巴大学的本科生Ashish Singh和教授James E. Young决定调查人们是否可以通过Roomba毛茸茸的狗尾巴准确地解释它的“感觉”。当然，Roomba是没有意义的，但是表现“快乐”可能意味着所有系统都正常，“悲伤”可能传达出问题，“疲劳”可能意味着电量低的状态。在2013年发表的结论中，他们发现了它的工作原理:
“情绪的有效组成部分是人们如何轻松快速地解读它们，”杨告诉我们。“作为社会的一员，我们阅读情绪状态的经验很快为我们提供了大致观察他人状态的依据。”虽然他说，他们最初考虑了许多选项，但狗尾巴似乎是最佳和明确的选择，因为即使没有狗或猫的人也可以阅读狗尾巴运动所表达的情绪，所以我们决定正式研究这个项目。杨补充说，该项目的目标之一是探索“外围意识”的概念。“用狗尾巴投影机器人状态，这样在准备晚餐的时候可以用余光看一下。机器人，”他说。这会让你很快知道。机器人正在做什么，而屏幕可能需要理解训练，声音会打扰。
在早期，研究人员不确定人们是否能从机器人读《尾巴上的情绪》，不清楚不同群体是否有一致的认识。研究结果表明，人们从机器人在尾巴上可靠地读出情绪没有障碍。研究人员还检查了参与者是否有宠物，结果发现没有区别:不管你有没有养狗，你都能理解摇尾巴的意思。
可以肯定的是，研究人员可以创建一套设计标准来准确描述所有将用于交流的尾巴运动。想要你的吗机器人表示鄙视？尽量保持尾巴匀速摆动。想让它看起来不知所措？然后让它的尾巴高速摆动。
从“惊悸”到“谦卑”再到“喜悦”再到“惊喜”，有一个特定的尾巴运动。机器人用来交流的。“任何目前与人合作的人。机器人，包括工厂运输机器人，新兴家庭机器人，甚至实用。机器人，比如PackBot，可以从中受益，”杨说。
在Roomba tail项目之后，Young的团队已经看到了尾巴在人体中的形态。机器人在工作上，它也为不同种类的机器人通信进行了更深入的实验，比如无人机如何改变运动路径来表示“累了”或者“兴奋了”。