流程介绍
汽车总成底盘零部件质量检验涵盖20项检验要求，包括悬架支柱、稳定杆、螺旋弹簧、减震器、传动轴绝缘垫、后轮轴减震脚垫、出风口标签等。
研究的主题或问题
1.检验项目过多
汽车底盘零件的质量筛选过程包括:
1.悬架支柱2、稳定杆3、螺旋弹簧4、减震器5、传动轴绝缘垫6、后轮轴减震器脚垫7、出风口标签...共20项筛选要求。
2.很容易漏检、漏检。
由于检验量巨大，人工筛选零件质量时难免受到疲劳、环境等因素的影响，造成漏检和误检。
3.存在安全隐患。
此外，最重要的一点是，工作人员在检查底盘局部位置时，可能会发生工作人员与牵引链的碰撞，存在很大的安全隐患。
解决办法
1.检查垫圈的过载和欠载
通过计算边缘位置，首先定义垫片正确安装状态下边缘位置的X轴和Y轴坐标点。之后每一个都与这个坐标值进行比较，一旦坐标值出现偏差，就判定为NG。
2、零件安装就位检查
同样，通过边缘位置的计算，先定义正确安装状态下边缘位置的X轴和Y轴坐标点。之后每一个也和这个坐标值进行比较，一旦坐标值出现偏差，说明夹子没有安装到位，判断为NG。
3.组件安装的筛选
除了边缘位置的计算，还可以通过观察彩色区域来定义正确安装状态下白色区域的大小，如图中的白色夹。每次之后，观察并比较人像中白色覆盖的面积值。一旦有偏差，说明夹子安装不到位，判定为NG。
控制系统
1、通过欧姆龙NJ/NX系列作为逻辑控制系统，与TM协作机器人进行通信指挥和检查工作。
2.ZS系列位移传感器检测汽车底盘的位置并通知PLC。
3.FH系列图像处理系统读取车辆条码信息，并将检测结果逐一上传至PLC和PLC上传服务器。
铥协作机器人
实现价值