牛津冷库公司成立于1975年，最初为周边的肉类生产商提供服务，第一个冷库建在剑桥家禽配送。公司家禽加工厂附近。公司经过多年的发展，它是专门为加工食品制造商，食品进出口商和药品。公司提供服务。公司管理部门开发了许多系统，并在技术领域投入大量资金，尽可能为客户提供最好的服务。
德马泰克自动导向车
在成本上涨的压力下，公司决定试试德玛特自动引导车。零售减少商品消费价格供应链中的流动性紧张使得第三方物流如牛津冷库公司利润率下降了。
牛津冷库首席信息官马克·弗雷西格(Mark Fresig)表示:“我们意识到，从长远来看，自动驾驶汽车可以帮助我们节省大量成本，因此它成为了一个有吸引力的选择。”“自动导引车可以24小时工作，晚上可以在零下25摄氏度的冷库里工作，没有照明。在仓库中使用自动引导车意味着确保职业健康和安全，并降低人为错误的成本。
牛津冷库可存储17.5万个托盘，100万立方米的存储能力，400-500名工人。计划分阶段实施自动引导车，最终目标是使用自动引导车处理90%以上的货物。
“目前，我们有五辆自动引导车正在接受测试，在一个有7000个托盘的冷库中工作，”马克说。“然而，使用自动引导车并不意味着牺牲人工解决问题的能力。我们希望用自动化来保持人工仓库的灵活性。”
环境要求
牛津冷库选择在现有冷库中使用自动引导车，而不是重建一个新的自动冷库。这是公司它节省了数百万美元，但也带来了一些挑战。每一个小的工作区域都要进行测量、绘图和数字化，以保证冷库环境适合自动引导车的作业。
牛津冷库使用的自动引导车采用激光导航系统。自动引导车顶部的激光扫描仪测量安装在墙壁和货架上的反射器的角度和距离，然后通过三角测量原理计算出车辆在仓库中的位置，并移动到程序指定的位置，定位精度达到±5.0mm。
AGV可以搬运尺寸为1165 mm x 1165 mm的标准托盘最大提升重量为1300kg(包括托盘)。
为了检查错误和提高效率，牛津冷库计划安装一条输送线。手动叉车从卡车上卸下托盘，然后送到输送线进行扫描入库。
入库后，托盘将被贴上标签，并送往主仓库。在那里，自动引导车将托盘送到货架上。最重要的任务之一是设置程序使AGV按要求工作。
和许多其他人一起公司第三方管理软件的使用就不一样了。牛津冷库使用自己的仓库管理软件。因此，为了使整个系统正常工作，在牛津冷库仓库管理系统和自动引导车软件之间建立一条清晰的通信线路是非常重要的。
马克说:“我们的想法是只通过我们自己的仓库管理系统来驱动整个系统，这样就可以保持一致，而且不需要重新培训操作员使用新软件。”“输送机系统先与自动引导车系统连接，然后我们的仓库管理系统就可以同时与输送机系统和自动引导车系统连接。”
机器人到仓库来
使用的五种手推车型号为HR-1300-94 SSRF，是专门为牛津冷库的需要而设计的。车高3825mm，长2560mm，每辆车重5800kg，举升高度可达9m以上。
小车设计有三个交流电机，即驱动装置、转向装置和升降装置。交流驱动器将电池的直流电转换成三相交流电。AGV控制器负责管理小车的主要功能。
该车采用特殊的LED凝胶电池组，允许大电流充电，电池密封，延长使用寿命。电池电量低时，汽车会自动在充电区充电。充电器安装在地面汽车上的充电板可以与汽车充电槽连接。每辆车都有手动控制装置，在车辆维修或需要手动操作时，手动停止运行。
触摸屏操作控制面板显示电池状态、导航和位置状态、故障识别、速度设置和其他信息。
激动人心的物流自动化
正常运行后，这5辆AGV在冷库内每天单班移动约500个托盘，最终实现24小时处理4000个托盘的目标。
“在不影响正常运行的情况下，我们对车载系统进行了测试，希望能够准确了解自动导引车的工作能力，尤其是在冷藏环境下的工作能力，从而明确自动化物流解决方案的未来发展方向。”