1)什么是参数例程？
例程可以输入参数，使用时看起来像自定义指令。
2)有什么用？
易于使用，用户不必关心内部实现过程。
3)如何创造
1.创建新的例程
2.设置名称，单击参数，然后设置输入参数。
3.添加一个参数。请注意，右边的数据类型是参数的数据类型。这里，例如，输入两个机器人目标。
4.单击确定。
5.根据自己的需求在节目里面添加内容。
6.带参数的例程不能直接使用，必须有人调用它并输入参数，如下
使用ProcCall
7.下面是一个pknpl指令创建的例子，实现了从pHome位置画图，放在Target_10位置的功能。
PROCRoutine2()
pknpl pHome，Target _ 10
结束过程
PROCpknpl(机器人目标拾取位置，机器人目标放置位置)
MoveJoffs(pick_pos，0，0，30)，v500，z1，tool0
MoveL pick_pos，v500，fine，tool0
设置do1
MoveLoffs(pick_pos，0，0，30)，v500，z1，tool0
MoveJoffs(place_pos，0，0，30)，v500，z1，tool0
MoveL place_pos，v500，fine，tool0
复位do1
MoveL off(place _ pos，0，0，30)，v500，z1，tool0
结束过程
【干货】ABB机器人编程技巧8: abb机器人数据存储类型差异
常数VAR PERS差
1)ABB公司机器人任何数据都有存储类型，分为常量const、变量var和变量PERS。
2)常量CONST，即不能在程序中赋值。
3)变量和变量程序都可以赋值，区别如下。
变量-有一个初始值和一个当前值。当执行打开的程序，将指针移动到main，将指针移动到routine时，变量的当前值将被初始化，即值将成为初始值。
变量，只有当前值。也就是说，无论何时修改它，它的值都会被修改。当执行打开的程序时，将指针移动到main，将指针移动到routine，该值是当前值，不会改变。
4)默认情况下，插入的robtarget的存储类型为const，即常量，此时不能赋值(如下图，即使选择类型为robtarget，也不会显示已建立的robtarget)。
此时，转到程序数据，找到这个数据，编辑-更改语句，并将其修改为变量。
这时候插入赋值语句，就能发现这一点。
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