研究人员将外科手术进一步推向了自动驾驶汽车和智能机器领域。他们第一次证明了一种监督下的自治。机器人可以成功进行软组织手术。应该机器人在竹体内开腹手术的效果比外科医生和现在用的都好。机器人辅助外科技术。通过消除人工干预,自动化机器人它有可能减少软组织手术的并发症,提高手术的安全性和有效性;在美国,此类手术的数量约为每年4500万例。
机器人目前,辅助手术依赖于外科医生的手动控制,根据个人的训练和经验,结果会有所不同。在自动化手术方面的努力在硬组织手术(如切割骨组织)方面取得了进展,但在软组织手术中被证明是相当具有挑战性的,因为软组织具有可塑性和移动性,因此更不可预测。Azad Shademan和他的同事设计并编程了一个智能组织自动化系统。机器人“(明星)设备进行复杂的外科手术。
STAR配备了机械臂和手术工具。它结合了智能成像技术和荧光标记作为指导,并对复杂的软组织进行适应性改变。研究人员测试了他们的机器人并将其与外科专家所做的手术和达芬奇系统所做的腹腔镜检查进行比较机器人辅助手术进行对比。无论是在体外还是在猪体内体内在这种情况下,监督STAR被证明在缝合和重新连接肠段(称为肠吻合术)方面优于所有方法。这些猪在手术中存活下来,没有并发症。
研究人员表示,通过进一步的研发,自动化机器人外科手术可能在未来完全消除手术室中的人为错误,提高接受肠道手术、肿瘤切除和其他软组织手术的患者的治疗水平。