2018年,中国GDP超过12万亿美元,其中4万亿美元与制造业直接相关,而美国GDP接近19万亿美元,但只有2万亿美元与制造业直接相关。从绝对量来说,中国实际上是美国的两倍。
相比一个工厂的数量,美国的制造业更像波音,航空技术的单一产品。价格价格昂贵。高端产品盛行,诚信缺失。工业系统,也就是说美国的工厂数量远远少于中国。
“人工智能+”赋能的标准化平台
任何事情都有两面性,好的和坏的。国内相对完整的产业链带来的是自动化的“非标准化”,所以在目前“柔性制造”的市场环境下,订单少且多样,企业盲目进行自动化改造是不现实的。佟彬智能正在做的,就是让“非标”变成“标”,帮助企业完成自动化升级。
佟彬智能是一家有着悠久历史的新兴公司。从卡内基梅隆大学获得博士学位后,创始人龚朝辉在校园内参与了实验室的智能算法。机器人协同控制等技术,洞察AI+制造+机器人2017年1月,BITO机器人公司在美国匹兹堡成立,联合了几个志同道合的合作伙伴,获得了美国富士康和BRC 880万美元的投资。年底,佟彬智能在上海注册并开拓国内市场。
位于佟彬智能上海在紫竹科技园的办公室里,帅气的CEO问高级工程师机器人Net详细解释了他的“人工智能和机器人梦”。
人工智能只是一个工具或者一套算法,并不是终端问题的完整解决方案。但是他为什么重要呢?因为他可以赋能,所以他有AI+的想法,就是把人工智能和产业、技术深度结合。
结合起来可以解决什么问题?“原来很多传统制造业都想实现自动化。它必须把很多工艺环节做得非常标准,用很多夹具来保证机械臂的标准化动作,然后他才能实现一个工序一件事情的自动化,但是在某些场景下,整个材料其实是以一种杂乱的状态来的。”
“它不是标准的,所以很难自动化。但是你用了AI之后,就可以把‘非结构化’的数据提炼成‘结构化’的了。当你的信息和数据结构化了,这些动作和技术流程就可以标准化了,自动化就变得非常好了。这样,很多不能自动化的制造业,结合人工智能后就可以自动化了。”
专注于软件算法平台
从“非标准”到“标准”,这就是软件的魅力。在这个夏天,中美贸易争端也是中国人第一次真正了解。工业软件的意义,无形的软实力是制约的关键。
佟彬智能是一家专注于软件代码的高科技公司。公司。
计算能力和算法的区别:两者都可以提高计算能力,但是CPU数量的增加带来的是倍数阶的增长,也就是X,2x,3x...而好的算法带来的是指数级的增长,也就是X,x2,x3...
而的智能CMO吴,给自己的产品起了很有意味的中文名字,分别是“龚宇”控制器和SLAM导航平台、“汉信”后台调度系统、“刘邦”STP调度系统。朗朗上口,一针见血。
“愚公”努力工作。
众所周知,一辆优秀的AGV车的优秀性能主要取决于车身控制和导航算法。佟彬智能“龚宇”车载控制器可以安装在叉车,平板车和其他类型。工业车辆上方。一套软件可以适配市面上所有常见的本体,大大降低了客户的购买成本。
佟彬智能SLAM算法平台基于3D lidar构建的地图,拥有更加完整和丰富的地图信息。在此基础上,用户可以结合视觉、惯性导航等传感器数据做出机器人试用场景更具有普适性,能够适应不断变化的外部环境。机器人为系统的稳定运行提供了有力保障。
国内物流运输车辆在自动化方面还有很大的市场。“以无人叉车为例。2018年国内60万辆叉车销量不足5000辆,改造市场相当广阔。我们的‘龚宇’车载控制器采用SLAM算法平台,可以非常胜任改造工作。”龚朝辉说。
“归根结底,我们的SLAM算法平台还是一个平台,就是用户可以自己选择设置,激光SLAM可以用,VSLAM也可以用。客户需要什么样的导航方式都可以,但是在目前的技术环境下,涉及到户外跑步场景,我们都建议客户选择激光。毕竟激光对光源和极端天气有一定的抵抗力。”
“韩信”调兵
下一层是“韩信”调度系统。后台调度系统是AGV能否落地的关键。“韩信”部署的兵力越多越好。后台调度主要有两个问题,一个是数量,可以控制多少辆车,一个是两辆或多辆车在一起时如何避免碰撞,如何智能排序,后者的逻辑顺序最重要。
因此,信息化的及时沟通是生产效率的保证。以滴滴打车的发展为例,现代的滴滴打车为什么会发展起来?是因为它解决了出租车上下游信息不对称的问题,然后是免费搭车,保证在同样的任务中有更大的效率,这在AGV调度系统中也可以实现。换句话说,只要软件算法足够强大,就可以达到硬件设备的理论上限。
“我们的技术来自卡内基梅隆大学。我们可以在算法模拟上做上千个单元,但是目前,工业这个场景是不必要的。我们为造纸行业的客户做过的实际案例有几十个,完全满足客户的需求。"
“目前国内AGV后台调度有两种,一种是自主研发,如海康、斯坦德、嘉智科技等创新型企业,一种是外包,如宋新、昆船、杭叉、合力等他们基本上外包科尔摩根的NDC系统。我们在这方面和科尔摩根相似。”
《刘邦》
“但我们比科尔摩根做得更好的是我们的‘刘邦’STP排班系统,这是一个真正在‘汉信’之上实现群体智慧的工厂解决方案。”
“对于工厂来说,效率是最重要的。如何保证甚至提高生产线的生产节奏,是工厂的首要任务。”STP(时空规划)是专门为智能制造设计的智能调度系统,最大限度地提高工厂设备的利用率。
在“刘邦”调度系统的管理下,每台设备都会有一个编号,可以是AGV,也可以是车床等。每台设备都会提前设置一个能力素质模型,提前数字化,录入系统。
然后在操作界面中,不同的颜色代表不同的订单,原料会随着工艺流程在不同的时间在不同的设备之间流动。而这么多的订单,全部像玩俄罗斯方块一样排列,做出一个最优的整体处理,兼顾其中一个环节。搬运效率,以及库存订单的所有实时情况,形成一个大规模的智能系统进行运营优化,这就是“刘邦”调度系统。
结合STP管理机器人调度不仅能处理多机碰撞、锁定、迂回、任务分配不合理等一系列问题,还能有效配合其他自动化设备的利用率,使全厂产量最大化。
“当今制造业越来越呈现柔性制造的趋势。订单分小批和多批。比如我们给一家外企。工业电商平台做的整体解决方案是订单式生产,订单小而多样,导致没有办法进行全厂的自动化改造,因为逻辑非常复杂,生产链条难以管理,只能靠人的柔性生产来完成。"
“但是我们的STP调度系统帮助他解决了这个问题。整个工厂实现了自动化,物料在不同设备之间转移和连接。我们目前从事纸箱行业,半导体行业,塑化行业,电力。巡检有智能仓储的成功案例。"
降低使用门槛,推广解决方案。
“很多时候我想,机器人这个东西本身就解放了人类的劳动力,但是大量的工程师要做前期的前期工作来解放劳动力。这样对吗?"
答案有错有对,错是因为从文字的角度看不合逻辑,对是因为现在。机器人方向是智能,智能的本质是如何制造机器人变得更聪明,如何快速实现一个场景解决方案,如何解决生产问题。而这个过程需要时间。
因此,为了培育市场和客户,佟彬智能不仅提供软件算法服务,还向客户提供基础应用工具和编程工具,客户如有需要可随时更换。
“我们的操作界面是图形化的,易于理解,客户只需拖动即可更改。这样就避免了客户在做简单的改动时,比如AGV轨迹规划时,找这个控制器厂商提供技术协助,而我们提供这套非常好用的界面后,实施、设计、交付方案都会非常快。
客户只需要输入数据,算法会自己计算出各种参数,比如需要多少时间,AGV的轨迹需要达到多少。这种原本需要非常理论化和数据化的东西,借助佟彬智能强大的软件算法,只需要客户现场操作就可以学会。
“目前我们主要针对集成商合作伙伴,因为集成商合作伙伴了解工艺流程,我们提供技术支持,双方联合起来服务终端客户。我们是由一群工程师组成的工程师。好处是写代码。除了软件算法,其他的我们都不会碰。只有这样,我们才能正确认识到自己的优势和劣势,更好地为客户服务。”
甚至可以说之前工业机器人发展的十年是“非标准化”的十年,非标准化的能力决定了项目能力,但未来十年将是数据化和标准化的十年,标准化的细化能力决定了项目能力和盈利能力。
机器人行业已经过了“野蛮生长”的阶段,行业内大家都在说的一个词就是“生态”,就是做好自己该做的事情,共同构建和谐的产业链。“从工程师到企业家,我们与佟彬智能的关系就是不断地机器人使用门槛降低,智能逐渐普及。机器人的解决方案。"