3月28日，地平线机器人在...宣布上海自动驾驶R&D中心成立于汽车创新港，主要致力于ADAS和自动驾驶的产品研发，包括汽车软件开发、系统测试匹配、整车集成、安装前客户支持服务，致力于为自动驾驶提供高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能软硬件解决方案。
地平线自动驾驶R&D中心的核心是一个名为Hugo的自动驾驶软件系统。据地平线介绍，Hugo具有跨越感知、预测和定位的功能，可以决定运行在异构计算平台CPU+GPU或CPU+FPGA上。
余凯董事长表示，中国目前的交通状况不容乐观。私家车出行时代不断给城市带来交通拥堵、环境恶化、空间占用等问题。中国交通事故死亡人数居世界第一。预计未来13年，中国城市居民数量将增加1个美国人口，到2030年，中国将有10.3亿人居住。
这表明，在中国未来的城市总体规划中，20%-30%的城市用地将用于道路建设。余凯设想，未来城市生活中的公众将拥有更舒适的空间、更便捷的出行和更优美的环境。
他给出了两种解决方案，分别是分时出行和自动驾驶。
余凯认为，自动驾驶的决定性将提高出行服务能力，降低出行成本，减少通勤时间，减少90%的停车资源。与此同时，自动驾驶将深刻重塑城市景观，比如减少一半以上的道路资源，还空间于民，让更长的通勤距离成为可能，加快城市郊区化进程。余凯认为，高铁加自动驾驶的通勤模式将把城市群整合成超级城市。
根据麦肯锡的预测，2030年将有40%的汽车是自动驾驶的。余凯表示，地平线的核心竞争力在于通过云学习和前端部署构建“自动驾驶大脑”系统，包括软件算法框架设计、编译器和运行时库、硬件设计和部署、大规模数据训练平台四大板块。力争2018年部署1000辆“学习车”，建立业内最大的驾驶数据库。余凯说:“这1000辆车一天产生的数据量相当于整个百度的数据量。
发布会上，地平线宣布将与汽车创新港共建行业生态圈。双方表示将共同打造自动驾驶发展资源平台，搭建封闭和开放测试平台，参与未来城市生活综合试点。余凯希望上海依托R&D中心，通过算法和大数据处理优势，与OEM、Teir1等合作伙伴一起，重构整个产业链，推动自动驾驶产业快速发展。
地平线机器人2015年7月14日成立。北京，同年深圳健介子公司，成立于2016年9月。南京软件R&D中心，2017年3月上海自动驾驶研发中心成立。