据腾讯官方消息，今日，腾讯正式发布首款软硬件自研的多模态四足机器人。机器人:机器狗Max。
官方称，机器狗Max采用脚轮一体化设计，采用腾讯机器人X实验室独创的自研脚轮一体化方案，即有腿有轮。特别的轮式结构，机器狗轮式运动速度提升数倍，最高可达25 km/h，依托腾讯研发的软硬件系统框架，Max拥有敏锐的“神经系统”，实现了亚毫秒级的力控，大大降低了软硬件系统的延迟。而且Max还延续了大狗Jamoca的鲁棒控制算法，使得Max拥有发达的小脑和出色的平衡能力。
Max集成了NLMPC(非线性模型预测控制)算法、QP(二次规划)优化和柔顺控制算法，完成了从俯卧状态到两轮站立的摆动、平衡抗扰和着地腿收回控制。Max基于自主研发的鲁棒控制算法，实现平均计算的时间不到0.3ms，具有跌落后自我恢复的技能，即使在较大的冲击下跌落也能恢复正常运行。
腾讯机器狗Max未来可期。机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。
机器狗Max动画显示:
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