东京工业该大学的远藤宣副教授和其他人的研究小组最近开发了一种新的可以搬运重量轻的四足动物机器人。接头处的钢丝是化纤的，实现了机器的轻便和大功率，和同等重量的一样机器人相比输出功率3倍左右。该机器可以在房屋倒塌的灾害现场等崎岖路面上自由行走，帮助。搬运救援物资和现场搜救。研究小组计划进一步明确用途，推动改进，尽快投入实际使用。
新开发的机器人它是四足结构，宽22厘米，长55厘米，高30厘米，重量不到6公斤，便于携带。机器人它可以运输重约5公斤的物品。机器人它的四只脚像蜘蛛的脚一样移动，可以自由行走，在崎岖的道路上上下台阶。
在机器的电机动力传输部分，也就是相当于人体肌肉部分的材料，研究团队从之前的不锈钢丝，换成了聚乙烯制成的特殊化学纤维。将其缠绕在关节附近的柱子上，可以保持纤维最合适的张力，利用电机动力最大限度地移动关节。
机器人脚采用轻质碳，结构复杂、加工难度大的部分3D打印，更加轻便。机器人每公斤输出功率144瓦，是传统型号的3倍。制造成本约200万日元(按目前汇率约合12.25万元人民币)，是传统的四足。机器人成本的五分之一。
在平坦驾驶测试中，这机器人每秒可行进1.4米，达到普通人的行走速度。与此同时，机器人重心低，行驶平稳，不易翻倒。
在发展中行走机器人当，如果你想在崎岖的道路上，使用履带可以扩大活动范围，比两英尺。机器人行驶更加平稳。但是因为有四只脚机器人它需要使用更多的关节，这存在着笨重、移动缓慢和成本高的问题。
和新开发的机器人因为比较轻，在灾害现场行驶时不容易被损坏，更容易驾驶。其大功率也适用于物料运输。