1.先进入安川机器人在的编辑模式之上
2.设置并选择“功能有效设置”
3.选择“允许”启动约会。
4.点击设置进入“预约开始(连接)”
5.设置您需要的输入信号和输出信号。例如，现在设置输入信号。
6.选择“预定开始(程序)”作为程序内容。
7.选择您想预约的程序。
8.比如我要预约的节目名字叫TEST，我就可以登录开始节目测试。
9.完成第八步后，这是屏幕，这样就会播放你预约程序的功能设置。
10、完成以上步骤后，只需给机器人一个IN17信号可以预约你想预约的节目。当然，这只是预约一个节目的例子。如果要预约多个节目，只需添加预约信号，登录要预约的节目即可。
11、以上设置完成后，只需将示教盒打到在线模式，伺服电源打开，进行机器人输入信号改变可以自动调用你的程序。
在官方网站预先注册
点击；Cid=93进入观众预登记界面，根据提示填写相关信息并提交。