复合型机器人

近年来，随着物联网、云计算、大数据和人工智能为代表的新一代信息技术与传统工业技术的加速融合，全球新一轮科技革命和工业革命正蓬勃兴起。在这种世界科技和工业发展背景下，德国、美国、日本、英国和中国等世界主要国家分别推出了工业4.0、工业互联网、工业智能化、工业2050和中国制造2025等一系列振兴工业的国家战略。习总书记曾经在两院院士大会上指出：机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”。作为智能制造的核心装备，工业机器人在智能制造的发展过程中起到了不可替代的作用。

工业3.0通过广泛应用信息技术,已经使得工厂生产线的自动化程度和生产效率大幅度提高。但随着时间的推移,业界逐渐意识到了一些问题：如今消费者的个性化需求繁多,生产线无法按照消费者需求生产出相应的产品,导致产品不畅销或者产能过剩造成资源浪费。另一个重要的问题是,并没有很好的利用整个产品生命周期产生和累积的数据。近年来随着互联网的蓬勃发展与人工智能算法的不断改善,使得业界可以在一定程度上解决上述问题,工业4.0即智能制造应运而生。通过赋予生产线智能属性，可以增加生产线的柔性，满足消费者的个性化需求，利用数据仓库和数据挖掘进行生产决策，平衡多条生产线的负荷，提高有效生产率，避免资源浪费。与此同时，我们不得不面对新的问题:原有设备的计算和存储能力不足以满足智能制造的要求，而随着产品生命周期中产生的数据不断积累，云的成本必然增加，如何保证数据安全也是一个问题。基于上述问题， 宋新搭建了一个以云-边-端为框架的平台。边缘计算设备可以满足数据的实时传输和计算，在上传到公有云之前对数据进行分析和压缩，而私有云则保证数据的安全性，把控制权留在企业边界。

目前，工业机器人它呈现出以下三个发展趋势:

1)泛在互联。由于AGV所代表的运动工业机器人未来将得到广泛应用，高可靠、高并发、低延迟的无线接入方式将成为工业机器人云平台的重要接入方式(包括环境参数和各种设备的接入需求)；

2)云融合。一方面，工业机器人随着大数据、云计算和人工智能技术的快速发展，有必要将基于大数据的智能计算搬到云端。工业机器人()的重要发展趋势工业机器人站点数量的急剧增加，对分布式存储和处理的需求)；

3)智能服务。工业机器人到目前为止，在过程优化中，远程监控在生产和使用中积累了大量的数据和规则，如状态分析、预测性维护等。如何利用机器学习和云计算技术形成这些海量的数据、规则和知识？机器人智能服务，成为工业机器人云平台发展的必然要求(生命周期管理)。

机器人它是靠近生产线和数据源的网络边缘的重要制造设备，也是集成网络、计算、存储、应用等核心能力的重要载体和平台。在网络的边缘智能侧，机器人面向生产线，就近提供边缘智能服务，满足数字化敏捷连接、实时业务、数据优化、应用智能、安全和隐私保护等关键需求。

"工业4.0”时代，中国。工业机器人如何破局？

这是国家领导人早就在国家战略层面考虑的问题。中国的“中国制造2025”计划充分说明了如何破局。因为中国国情不同，所以定位与德国“工业4.0“就不一样了。”《中国制造2025》提出了创新驱动、绿色发展、结构优化、人才为本的发展战略。德国正在从制造大国向超级制造大国转变，而中国正在从制造大国向制造强国转变。

现在”工业4.0”和“中国制造2025”成为社会各界广泛讨论的话题。近年来，中国机器人在国家政策的大力支持下，行业顺势快速发展；一直保持35%的增速，远高于德国的9%、韩国的8%、日本的6%。虽然，机器人是”工业4.0”最基本的设施之一；但目前中国。工业机器人密度仅为30台/万人，与发达国家平均水平相差甚远。工业与韩国(437台/万人)、日本(323台/万人)、德国(282台/万人)相比，差距更大。

不仅仅是中国，机器人已经发展成为制造业的主要角色，机器换人缓解了工厂招工难的压力，提高了工厂的生产效率，在现代制造业中发挥了不可或缺的作用。当...的时候工业机器人符合工业4.0，会有微妙的变化，一些机器人制造商开始使用工业实现在线监测、预测性维护和流程优化的物联网将机器人能力等级提升了一个档次。今天，我们迎来第四次。工业以信息技术为中心的革命工业4.0时代。