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独立设计、大量编程,这些青年大有作为

时间:2024-03-09   访问量:0

2020年,整个国家机器人比赛中,一个高50厘米,宽24厘米,重4公斤的小家伙,有灰色和黄三色。机器人代表武汉商学院,荣获2020中国。机器人在比赛中取得人形独立散打组全国一等奖的好成绩。

存在武汉商学院/商学院机器人19级机电学院产学研中心,团队负责人。机器人工科专业的董介绍机器人头上有一个红外测距传感器。当它接上电源后,就在它面前只有20厘米左右的地方会被监控。“只要探测到有物体,就会立即进入战斗状态!”董对说道。“战斗”开始后,围绕在它周围的7个红外光电传感器可以帮助它发现敌人,配合团队植入的程序算法,它可以开始攻击对方。在打斗过程中,如果不幸被对手击倒,它的臀部还装有倾斜传感器,可以自动识别状态,用手臂重新站立。

值得一提的是,这机器人安装了独特的支撑架,特别有用。在游戏中,如果机器人受到攻击时不会轻易被击倒,稳定性高。董解释说,大多数高校为了增加机器人稳定性,将进行站点双层设计,并且武汉在此基础上,商学院团队增加了额外的一层三明治汉堡结构,使其在运动过程中更加稳定。

一个机器人从设计、组装、编程到比赛,每一步都需要反复修改。“其实零件结构的组装不是最难的,最磨人的是程序设计。”讨论机器人编程的时候,和组员董说:据了解,该团队成员是机器人编写了23套程序草案,机器人的每个关键组件都有相应的编号。"组件必须安装在正确的位置,每次调试后程序必须反复修改。"董对说道:机器人性能可能取决于程序中的分号。“如果不小心,可能会影响整个程序的运行。所以编程就成了最辛苦的事情。”

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