去年七月，阿童木机器人推出新一代阿童木。机器人。《阿童木》机器人绿色的机器人并拥有完全自主的知识产权。机器人运动控制系统。四个月后，铁臂阿童木机器人再次发射PT30。码垛机器人，用于包装。
PT30码垛机器人铁臂阿童木机器人。
包装现场并不容易。
在疫情、用工荒等多种因素的影响下，机器人替代和自动化升级的进程进一步加快，其中医药、食品、日化等与人民生活密切相关的行业迫切需要自动化。
然而，到目前为止，检测的后半部分，码垛过程中存在很多问题，自动化水平还很远。
首先，在医药、食品、日化等行业，由于产品自身属性的限制，对自动化设备的要求非常高。以口罩生产为例，口罩需要在无菌环境下批量生产，这就导致了后续的抓取。包装和封装的节奏必须跟上口罩生产的节奏，这就需要设备来保证自动化设备的高速节奏。
其次，传统的包装设备是码垛机，安装方法独立于生产线，占地面产品很大。
而对于日用、医药、食品等行业，生产车间相对较小，几乎没有自动化的空间。使用机器人同等自动化设备说明地面产品和空间利用率更高。
最后，堆垛和包装过程的自动化需要与前一部分的生产相协调，以使生产具有灵活性。对于后期的堆叠和包装自动化设备，设备需要具备二次开发能力。可靠的控制系统，对于设备供应商来说，他们需要在产品设计之初就充分了解生产流程。
在各种因素下，后一部分码垛包装已经成为自动化的萧条。
PT30码垛机器人
《阿童木》机器人自2013年成立以来，一直坚持自主积极研发，深耕细作。工业机器人核心技术突破，已推出一系列自动化并行。机器人产品涉及食品、医药、3C、日化等子行业，服务过300多家企业客户。
瞄准码垛还有包装，阿童木。机器人通过对行业的充分了解和机器人核心技术研究，推出PT30。码垛机器人，满足包装需求。
PT30码垛机器人设计之初，从工业在设计、硬件系统、软件应用等方面。，实现了全新的升降结构设计，最大载重30kg，工作空间(d×H)600-600mm，帮助企业降低包装生产线成本，提高质量。
工业设计:
PT30采用吊装安装结构，与落地安装分开，占。地面体积小，便于生产线布局，重量轻，灵活，使用方便，在有限的空间内最大限度的提高了空间利用率。同时材质采用碳纤维，最大限度的实现了轻量化，整体呈现出功能性风格的科技感，简约大气。
在硬件系统上:
就动力系统而言，机械手的三个轴J1。J2。JBOY3乐队均配有国产高端伺服电机，具有价格优点，同时实现低振动、快速响应和高精度操作等高性能。
具体应用采用新型结构设计:新型定子拼接技术，降低温升，改善电磁特性，提高效率和可靠性；10级电机转子。12级电机定子的设计大大降低了转矩脉动；
电机制造技术来自日本，磁路设计优化，降低了磁损耗。与国内其他产品相比，体积减少20-30%。32位专用DSP处理器和先进的控制算法实现了2kHz的速度响应频率；通过优化算法，采用最小位置偏差控制，可以大大减小位置偏差，改善动态跟随特性。
传输中机构另一方面，J1轴和J2轴使用体积更小，抗冲击能力更强，定位更好。振动小、减速比大的RV减速机带动大臂、小臂、末端摆动；JBOY3乐队轴采用谐波减速器驱动末端执行器和负载的旋转部件，结构简单紧凑，易于实现小型化和轻量化。
在软件应用中:
PT30码垛机器人搭载Atomotion2.0，这就是阿童木。机器人自主研发的控制系统，搭载X86架构下的Intel处理器，具有快速计算响应能力。
Atommotion2。
同时，Atomotion2.0处于自治状态，并且通用性扮演了一个明显的角色。PT30码垛机器人搭载Atomotion2.0，软硬件一体化，整体兼容性更强。机器人实时感知判断。定位目标材料，实现抓取。放置多个角度等动作。
《阿童木》机器人相关负责人判断，随着食品、日化等行业的不断发展，码垛机器人的作用越来越明显。《阿童木》机器人推出PT30码垛机器人能够准确高效的完成。码垛操作，有效降低工人的劳动强度。
关于PT30码垛机器人是的，阿童木。机器人上述负责人表示:新推出的意义码垛机器人PT30进一步丰富了公司产品线，在后续中进一步满足客户。码垛过程中的自动化需求，基于并发产品的深度自动化封装，搬运和分拣字段，制作公司可以为老客户和其他客户提供更多的产品和服务，帮助他们提高生产线的效率，降低生产成本，从而提高终端产品的核心竞争力。
延伸着陆的应用
到目前为止，PT30码垛机器人已经在很多行业实现了。以食品行业的罐装包装为例，PT30码垛机器人从生产线上抓起纸箱，放到另一条生产线上检查重量，封好纸箱，贴上标签，最后把成品纸箱放到货架上，用汽车运走，这很容易。
铁臂阿童木与顾客一起工作机器人
未来，阿童木机器人我们将继续深入把握细分市场和客户需求，考虑前端设计。对包装、运输、售后维修等方面进行了深入的学习和探索。，持续推出一系列更符合以人为本需求的应用程序，满足更多生产线的需求，不断践行用技术解放双手的企业使命。