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斯坦德机器人:完善的智能仓储与柔性物流的解决方案

时间:2024-03-10   访问量:0

数据显示,与发达国家相比,我国仓储成本是发达国家的2-3倍,控制仓储行业将是一个长期目标。在这种需求下,智能存储搬运机器人成为降低运营成本的主要选择。最著名的有亚马逊收购Kiva,菜鸟投资快仓。Tractica的研究数据显示,到2021年,全球仓储和物流机器人其市场规模将达到224亿美元,行业整体未来发展空间广阔。

Stander主要推广室内室外领域的工厂。搬运机器人和户外巡检机器人。内部搬运机器人主攻工业场景,三大优势显而易见。第一,选择无轨导航方案;第二,完全独立的运动控制系统;第三个创新的FMS软件系统。核心部分侧重于两个方面:一是开发SLAM定位、信标定位、惯性导航、运动控制等底层技术;二是在上述基础上开发应用产品。所以目前其商业模式主要是销售整机,提供AGV技术解决方案。

系统软件,机架。机器人开发的FMS系统(机器人任务部署和调度系统)。AGV调度系统通过与客户的MES/WMS信息交互,获得以下信息。搬运任务指令,然后将任务信息分配给调度系统管辖的AGV车,以便实际载货搬运;调度系统实时显示各AGV的位置信息和任务状态,方便AGV使用监控和管理;调度系统可以同时调度1000台。机器人系统协同工作,兼容不同类型的AGV,实现工厂的集中管理和大规模集群。

目前智能物流的关键问题是追求整体物流的平衡,而不仅仅是局部能力的提升。因此,当生产车间的各种叉车、输送线、提升机、堆垛机、机械手、AGV等硬件设备需要协同执行任务时,AMS自动化管理系统起着关键作用。

随着工业搬运比如AGV和Kiva不一样。机器人,斯坦德机器人应用场景和导航方案不同。前者用于相对封闭的无人仓,环境相对简单,所以路径导航采用传统的表面点阵二维码(可以理解为固线)搬运),安全防护等级也低。

和机架机器人服务于更上游工业场景,主要包括工厂内的原材料仓库、材料仓库和成品仓库,包括搬运和生产线的材料。配送在制品的流通等。所以相比于分拣在仓库内部“货抵人”的场景中,这些工厂的使用环境更加复杂,要求的安全等级更高,地标在这个场景中也容易被破坏。

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