工业机器人有四种类型:关节式机器人的特点是关节一般为转动运动副，灵活性好，工作空间大(相同占地面积下)，但刚度和精度低；球坐标机器人的特点是以球坐标的形式动作(运动)，灵活性好，工作空间大，但刚性和精度差；柱坐标机器人的特点是以柱坐标形式动作，灵活性好，工作空间范围大，刚性和精度好；笛卡尔机器人的特点是刚性和精度高，但灵活性差，工作空间小。
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