最近，中国科学院沈阳中国科学院自动化研究所微纳研究组机器人研究领域取得新突破，研制出气泡微缩体。机器人实现了多种微结构的集成。装配开车。相关研究成果发表在美国化学学会《应用材料与界面》杂志上，并于日前入选美国化学学会亮点。
机器人广泛应用于汽车制造、飞机涂装等。工业自动化领域的微结构元件，但用于生物医学装配没有实现自动化。随着制造业的小型化，目前加工的微结构只有几十微米或几百微米长。这么小的结构怎么加工？装配是一个巨大的挑战。
小型的机器人是一个可能的解决方案。在之前的研究中，科学家利用激光或超声波制作微泡，以二维或三维的方式组装微结构，但无法将这些松散独立的结构连接起来形成一个整体。
微纳研究组的研究人员巧妙地设计了卡扣连接结构，使气泡微尺寸化。机器人多个独立的微结构可以被提起、翻转装配集成结构，例如由多个独立的微结构组成装配完整的齿轮结构、蛇形结构、小车结构等。气泡机器人也可以作为驱动器来驱动这些结构，包括蛇形结构弯曲、齿轮转动、汽车运动等等。
这种方法是对微观结构的操作和整合。装配和体外生物组织构建。