(新版)工业机器人应用编程理论试题库(含答案)1。选择题1。进入某厂机器人(手动)焊接车间工作或考察时，除安全帽外，还需穿戴或佩戴()A、防尘服、护目镜B、护目镜、手套C、手套、防静电帽D、口罩、防静电帽。答案是:B2。压力控制阀包括()。a .止回阀B，顺序阀C，节流阀D，压力表答案:B3。指令一般用在()的什么场景。a、机器人程序初始化B、当机器人配有外接轴电机C、当机器人配有多任务处理功能D、当机器人配有视觉摄像头答案:B4。通常用应变传感器测量()。a、温度B、密度C、加速度D、电阻答案:C5。下面哪个指令不是计数器指令()A，TONB，CTOD， CTD回答:A6。使用Offs offset指令返回的数据类型是()。答:C7。机器人初始化子程序()中一般使用以下哪个指令？答:C8。下列测量的物理量适合用红外传感器测量()。a、压力B、扭矩C、温度D、厚度答案:C9。机器视觉系统无法对图像执行()。a、获取B、处理分析C、输出或显示D、得出答案:D10。只有当ABB控制器上的()和()端口同时连接时，才能消除紧急停止。a、X7、X8B、X7、X9C、X8、X9D、X7、X5答案:A11。激活机器人外轴的命令是()。答:B12。烫伤后不正确的处理是()。a、用冷水冲洗。b、大水泡可以用消毒针刺破。c、严重时， 它会马上到达。医院治疗方法d .伤口烧伤时可涂牙膏。答案:D13。通常在对机器人进行示教编程时，需要()初始程序点和最终程序点的位置，以提高工作效率。a，相同B，不同C，无所谓D，差距越大越好。答案:A14。在机器人程序中设置时钟时，下列哪个时间最接近最大计时能力()。a、35天b、50天c、55天d、65天答案:B15。气管接头一般分为金属接头和()。a、碳纤维连接器B、木质连接器C、塑料连接器D、玻璃纤维答案:C16。下列不属于现场总线通信的有()。一，/IPD，答案:D17。接受输入连接请求的指令是()。答:C18。通过数字输入信号触发中断的指令是()。答:A19。刚体有() 空间运动的自由度。a、3 b、4 c、5 d和6个答案:D20。将reg2的值赋给reg1的指令是()。a、reg1=reg2=reg1:=reg1==reg2答案:C21。在软件中使用TCP trace功能时，不能设置“TCP trace”选项()。a、追踪长度b、大概迷路距离c、追踪轨迹颜色d、提示颜色答案:B22。如果你创建了一个数据，你只需要通过数据所在的程序模块来调用它，它的范围需要设置为()。a、全局B、局部C、任务D、程序答案:B23。机器人本体库不包含()。a、集成空中接口B、集成信号接口C、电源线接口D、教学设备接口答案:D24。属于传感器动态特性指标的是()。a、重复性B、线性C、灵敏度D、 固有频率答案:D25。试运行是指在不改变教学模式的情况下，模拟和再现动作的功能。当机器人的动作速度超过最高示教速度时，用()表示。a、程序以给定的速度运行；b、最高速度教限制运行；c、最低速度教跑；d、错误答案:B26。摩擦带传动依靠()来传递运动和动力。a .皮带与皮带轮接触面的正压力b，皮带的紧边张力c，皮带与皮带轮接触面的摩擦力d，皮带的松边张力答案:C27。在编程中，限制机器人最大速度的指令是()。答:C28。增量式光轴编码器一般采用()套光电元件，可以实现计数、测速、方向识别和定位。一个B，两个C，三个D， 四个答案:C29。机器视觉系统无法判断物体()。a、材质B、尺寸C、形状D、颜色答案:A30。同步带传动属于()。传动，适用于电机和高速比减速机之间。a、高惯性B、低惯性C、高速比D、大扭矩答案:B31。点控模式(PTP)的主要技术指标是()。a、定位精度和运动时间b、定位精度和运动速度c、运动速度和运动时间d、姿态轨迹和运动速度答案:A32。大小为、灰度为256色的图像文件是()。a、1MBC、1.5MBD、2MB答案:B33。下列属于工业机器人内部传感器的有()。a、视觉传感器B、力传感器C、距离传感器D、速度传感器答案:D34。谐波传动的缺点是()。a、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯性小D、精度高答案:A35。在机器人搬运工作站中， 用于控制机器人手爪工具开合的动作信号是()。a .数字输出信号B、数字输入信号C、模拟输入信号D、模拟输出信号答案:A36。灰度为256色的图像文件的大小是()。a、1MBC、1.5MBD、2MB答案:B37。指令的单位是()。a，usB，msC，sD，min答案:C38。线性驱动。机构，传动效率最高()。a、齿条齿轮装置B、普通丝杠C、滚珠丝杠D、曲柄滑块答案:C39。反转机器人输出信号值的指令是()a .答案:B40。一般PLC的环境湿度为20%~90%。如果不能满足环境湿度，可采用安装()等措施。a、吸尘器B、空气净化器C、空调D、自动除湿装置答案:D41。变频器是通过改变交流电机的定子电压、频率等参数来调节()的装置。一， 电机转速B，电机转矩C，电机功率D，电机性能答案:A42。工业机器人使用吸盘工具，通过将吸头和物体压在一起来拾取物体。a .电磁C、大气压D、机械手指B、电线圈产生的摩擦力答案:C43。创建信号组输出go1，地址占2、4、5、7，则地址正确写法为()。a，2，4，5，7B，2，4，5，7C，2-7D，5-7答案:B44。Z100表示机器人TCP在指定的路径上，()，使机器人运动平稳流畅。a，在直径圆转到B，速度在目标点降到零C，速度100D，转角100度。答案:A45。它是在()总线基础上发展起来的一种现场总线，采用五线制通信方式。a、CC——可以回答:D46。传感器在整个测量范围内可以分辨的最小测量变化， 或者可以区分的不同测量值的数量，称为传感器的()。a、准确度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案:C47。下列设备中，不属于焊接机器人系统的是()。a、机器人本体B、焊枪C、焊接电源D、手爪工具答案:D48。对于一个规则的轨迹，只需要示教几个特征点，计算机就可以用()获得中间点的坐标。a、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插值算法答案:D49。ABB提供的标准IO板通常是()类型。A. PNP型B，NPN型C，PNPNPN通用型D，MPM型答案:A50。对于移动(平移)关节，关节变量是D-H参数中的()。a、接头角度B、杆件长度C、横向距离D、扭转角度答案:C51。机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于()接口上。一、XS7、XS8B，XS8，XS9C，XS7，XS8，XS9D，XS7，XS9答案:C52。工业相机能够识别的图像上的最小单位是()。a、分辨率b、精度c、像素d、视野答案:C53。用来表征机器人反复定位其手到达同一目标位置的能力的参数是()。a .重复定位精度B、速度C、工作范围D、定位精度答案:A54。ABB标准I/O板挂在网络上，可用的地址范围是()。a、8-32B、16-64C、10-63D、8-63答案:C55。下列不属于PLC系统外部故障的是()。a、连接传感器故障B、连接网络通信设备故障C、连接检测开关故障D、程序存储卡故障答案:D56。创建夹爪组件时，如果夹爪释放工件，则需要在操作中勾选()。答:B57。在软件中离线添加I/O信号后，() 必须执行以使信号有效。a、热启动B、I-启动C、P-启动D、C-启动答案:A58。只要在工件所在的平面上定义()点，就可以建立工件坐标系。一、2B、3C、4D，5个答案:B59。I/O模块是设计机器人弧焊工作站时必不可少的设备，包括模拟I/O和数字I/O，模拟信号和数字信号的区别是()。a、数字信号大小不连续时间连续，模拟信号相反B、数字信号大小连续时间不连续，模拟信号相反C、数字信号大小时间不连续，模拟信号相反D、数字信号大小时间连续，模拟信号相反答案:C60。RFID系统中的标签由()和芯片组成，每个标签都有一个唯一的电子代码。a .耦合元件B，读取器/写入器C， 射频模块D，电子传感器答案:A61。在视觉应用中，随着工作距离的增加，视野对应()。a、不变B、递减C、递增D、不确定答案:C62。指令()可用于读取当前机器人TCP位置数据。答:A63。CCD摄像机采用电视PAL标准，每帧图像由()场组成。答:1B，2C，3D，4答案:B64。热继电器用于保护电路中的电机。a、短路B、过载C、过流D、过压答案:B65。下列不属于PLC的模拟控制是()。a、温度B、液位C、压力D、灯的开关答案:D66。正常情况下，机器人的第六轴可以运行()。a、180 B、360 C、360 D以上、90答案:C67。光敏电阻的特点是()。a、有光照时，亮阻很大；b、没有光照时，暗电阻很小； c、没有光照时，暗电流很大；并且在一定波长范围内有光照时，亮电流很大。答案:D68。在程序设计中，将中断符号连接到中断程序的指令是()。答:C69。将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器是()。a .中间继电器B、交流继电器C、热继电器D、时间继电器答案:A70。ABB机器人示教点的数据类型是()。答:C71。PLC系统中的指令按功能可分为()a .常用指令和特殊指令B .基本指令和特殊功能指令C .逻辑指令和算术指令D .顺序指令和逻辑功能指令答案:B72。对于突发事件的及时应对一般采用什么样的套路()。一， 答案:B73。操作教学装置()A、不戴手套操作B、戴手套操作C、不戴安全帽操作D、不穿防护鞋操作答案:A74。机器视觉系统是一种()光学传感系统，它同时集成了软件和硬件，融合了现代计算机、光学和电子技术。a、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案:C75。危险地点需要紧急疏散。应该注意的事项有哪些错误？()A、看到出口就跑出去。b、选好通道，不要用电梯。c，抓住事物不放，避免巧妙隐藏知识，溜之大吉。d、迅速撤离，不要贪图财物，回到危险境地。答案:A76。如果PLC中有1K个存储单元，每个单元可以存储一个字的信息， 而它的容量可以表示为()。a，B位，答案:B77。用关节移动并在拐角处设置数字输出的指令是()。答:B78。机器人故障排除过程中，发现伺服驱动器的制动电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的制动电压为0V，故故障原因是()。a、编码器线因磨损而断B、刹车线因磨损而断C、电源线因磨损而断D、编码器线短路。答案:B79。根据机器人的关节值来记录机器人的位置是()。答:A80。人体着火后，以下哪种灭火方法是错误的()？a、就地翻滚B、用厚重的衣服遮住火焰C、逆风快速奔跑D、立即脱下燃烧的衣服答案:C81。所谓的无手势插值，即， 在大多数情况下，当机器人沿着()移动时，会出现在第一个示教点保持姿势。a、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案:B82。伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()。a、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节答案:D83。调用常规R1的正确方法是()。a、R1；c、的；d .答案:B84。进行整顿工作时，要把必要的东西分类。这样做的目的是()a .让职场一目了然。创造一个整洁的工作环境。缩短搜索物品的时间。d .清除过多的积压物品。答案:C85。以下无需“写权限”即可使用的软件在线功能有()。a、在线修改程序B、机器人系统恢复C、在线添加指令D、 机器人系统备份答案:D86。开关输入模块的电压应与现场有源输入设备一致。如果是无源输入信号，应根据()a .距PLC的距离B .额定负载电压C .最大负载电压D、现场环境选择电压答案:B87。选择接近开关时要注意工作电压、负载电流、()、检测距离等指标的要求。a、工作功率B、响应频率C、工作电流D、工作速度答案:B88。压电传感器目前多用于测量()。a、静力或压力B、动力或压力C、位移D、温度答案:B89。以下哪种机器人运动模式是不可控的()。a、关节运动B、直线运动C、圆周运动D、绝对位置运动答案:D90。触电的致命因素是()。a、电压B、电阻C、电流D、 开机时间答案:C91。用来表征机器人各轴能达到的最小运动距离或最小旋转角度的参数是()。a、定位精度B、重复定位精度C、分辨率D、刚度答案:C92。使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否完好，工作是否正常，对电极头的要求是()。a、更换新的电极头B、使用磨损较大的电极头C、使用新旧电极头d、电极头无影响。答案:A93。机器人仿真轨迹路径中的点()可以根据需要设置在机械原点。a、轨迹起点靠近B点，轨迹终点向左到C点，安全位置为d，轨迹任意一点。答案:C94。通过()，可以进一步减小步进电机的步距角， 从而提高其行走精度。a、细分B、提高频率C、降低电压D、改变控制算法答案:A95。操作人员因故离开设备工作区域前，应先按()键，以免突然断电或零位丢失，并将教学装置置于安全位置。a、急停开关B、限位开关C、电源开关D、停止开关答案:A96。机器人每次都能回到各自的轴零点，靠的就是这个装置()。a、机械瞄准器B、编码器C、控制器D、内存答案:B97。检修人员进入设备检修时，需要锁好启动控制，挂好标志锁(LOTO锁)。目的是:(a)防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤害维修人员C、便于领导检查D、 上班签到答案:B98。图像与灰度直方图的对应关系是()。a、一一对应B、多对一C、一对多D、多对多答案:B99。机器人轨迹控制过程需要求解()来获得各个关节角度的位置控制系统的设定值。a .正运动学问题b .逆运动学问题c .正动力学问题d .逆动力学问题答案:B100。在电气控制回路中，启动按钮是()连接在多点控制中。a、串联B、并联C、串并联都有D、其他答案:B101。在软件中，子部件属于()。a、动作B、本体C、传感器D、其他答案:C102。在下列元件中，有()不属于该子组件的“动作”。a、秀答:b103。PLC编程中在线仿真的运行模式可分为扫描模式、连续单步运行和()。一， 编程模式操作B、单步模式操作C、监控模式操作D、循环模式操作答案:B104。下列关于机器人的描述不正确的是()。a、重复定位精度0。额定负载3kgC，b .工作范围体重3kg答案:D105。在软件中，子部件属于()。a、动作B、本体C、传感器D、其他答案:A106。在软件中，()Smar组件可以用来实现材料在X方向的移动。答:B107。电脑显示器的颜色型号是()。答，HISC，RGBD，YIQ答案:C108。下列哪一项不属于工业机器人子系统()。a .导航系统B、机械结构系统C、控制系统D、驱动系统答案:A109。指令中的参数启用后，该中断将响应指定的输入信号()次。一，1B，2C，3D， 无限回答:A110。工业机器人与PLC的通信一般在任务()中进行。a，D，主答:C111。机器人的精度主要取决于()，控制算法误差和分辨系统误差。a、传动误差b、接头间隙c、机械误差d、连杆机构灵活回答:C112。具有监控物体与平面相交功能的子部件是()a .答案:C113。声明变量时，将变量中的当前有效字节长度设置为()。a，0B，1C，2D，4答案:A114。机器人示教点的数据类型是()。答:C115。组输出信号通过组合多个数字输出信号来输出BCD码()。a、二进制数B、八进制数C、十进制数D、十六进制答案:C116。焊接机器人分为点焊机器人和()。a .焊丝焊接机器人B、弧焊机器人C、无点焊机器人D、 而面焊机器人回答:B117。在机器人程序中，中断程序一般由()字符定义。答:A118。用于测量机器人关节()和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的部件。a、脉冲位移b、增量位移c、直线位移d、重量增量答案:C119。下列不属于焊接机器人系统的安全卫生装置的有()。a、安全围栏B、安全栅栏C、排烟装置D、大风机答案:D120。在()的情况下，需要校准示教盒的触摸屏。a、教学箱启动不了；b、机器人系统丢失；c、触摸屏点击错误；d、机器人碰撞。答案:C121。通过机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是()。答:C122。当机器人执行程序时， 动作指针的移动速度通常比程序指针()快。a、慢一点B、快一点C、一样D、不确定答案:A123。配置ABB机器人的组输入信号，最多可以配置()点。a，16B，32C，64D，8答案:B124。运输体积大、重量轻的物料，如冰箱外壳、纸箱等，应优先考虑()A、机械气动手爪B、磁力吸盘C、真空吸盘D、机械液压手爪答案:C125。姿势由两部分组成()。a、位置与速度B、位置与运行状态C、位置与姿态D、速度与姿态答案:C126。用来探测机器人工作对象和工作环境的是()传感器。a、内部B、外部C、电子D、电磁答案:B127。机器人手臂各部分之间的相对运动是允许的。机构它被称为()。a、底座B、机身C、手腕D、关节答案:D128。命令“{3}:=[1，2，3]；reg 2:= reg 1 { 2 }；" Reg2被分配给()。答:1B，2C，3D，0答案:B129。使用人机交互命令()，可以在示教盒的屏幕上显示指定的内容。答:C130。定义机械臂和外轴运动速率的数据是()。答:C131。ABB机器人出厂时，控制器采用()急停保护机制，位于()端口。a、单循环；X7B，双回路；X7，X8C，三回路；X7、X8、X9D，双回路；X7、X9答案:B132.6维力和力矩传感器主要用于()A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案:D133。对于一个规则的轨迹，只需要示教几个特征点，计算机就可以用()获得中间点的坐标。a、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、 插值算法答案:D134。紧急门挡常用的保护机构有()。a、紧急停车B、自动停车C、常规停车D、监控停车答案:B135。动力学的研究内容是联系机器人的()。a、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案:A136。在一般机器人操作器中，姿态是确定的。机构是()。a、末端拾音器B、底座C、手臂D、手腕答案:C137。在软件中，不属于捕获模式的是()。a、捕捉终端B、捕捉物体C、捕捉中点D、捕捉曲面答案:D138。射频识别技术是利用()通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现非接触式信息传输，并通过传输的信息实现身份识别的技术。a、电磁信号B、射频信号C、电流信号D、 电压信号答案:B139。在软件中，创建机器人工具“设置局部原点”的参考坐标系是()。a、基准坐标系B、大地坐标系C、工件坐标系D、刀具坐标系答案:B140。机器人脉冲输出指令的默认输出长度。()。a，0.1sB，0.2sC，1sD，32s答案:B141。下列关于RFID标签数据写入的不正确描述是()。一、RFID标签数据写入是通过射频耦合将识别对象的ID存储在标签存储器中。b、数据写的越多越好。c、在一定的应用集成水平下，数据写得越早越好。d、数据可以以读写器、智能标记打印机(编码器)等形式写入。答案:B142。()是指对机器人在运动过程中手指、四肢和关节所受力的感知。a、视觉传感器B、触觉传感器C、力传感器D、 速度传感器答案:C143。机器人在焊接时，一般应保持焊枪工具的Z轴方向与工件表面()。a、45度B、平行C、垂直D、任意角度答案:C144。关于此事不正确的描述是()。a、16点输入B、16点输出C、输出高电平D、2路模拟输出答案:D145。根据工作原理，固态图像传感器属于()。a .光电传感器b .电容传感器c .压电传感器d .磁电传感器答案:A146。下列设备中，不属于工作站机械系统维修的是()。a .机器人本体B、工件传送单元C、焊接电源D、末端执行器答案:C147。程序reg1:=得到的reg1的值是()。一，1B，2C，3D，4答案:C148。()编程语言不能用于S7-1200编程。LADB，FBDC，STLD， SCL回答:C149。二进制数等于十进制数()。a，92B，93C，94D，95答案:B150。DC供电的PLC原则上应采用稳压电源供电，至少要经过三相桥式整流和()供电。a、滤波器B、逆变器C、抗干扰D、放大答案:A151。进行整顿工作时，要把必要的东西分类。这样做的目的是:()A、让工作场所一目了然B、营造整洁的工作环境C、缩短找文章的时间D、清理过多积压的文章答案:C152。在用于恢复机器人系统的文件夹中，用于存储机器人配置参数的文件夹是(。一个，。xmlD，家答:B153。对于平移关节，关节变量D-H参数中的()。a、接头角度B、杆件长度C、横向距离D、扭转角度答案:C154。步行机器人的行走。机构主要是()。a、滚轮b、履带c、连杆机构d， 齿轮机构答案:C155。ABB机器人紧急停止按钮需要访问的端口是()。a、XS7B、XS16答案:A156。触摸屏通过()与PCL交流信息。a、通讯B、I/O信号控制C、继电器连接D、电气连接答案:A157。定义组输入信号gi1占用地址1-4中的4位，可以表示十进制数()。a、0-8B、0-15C、0-31D、0-63答案:B158。机器人的SMB电池位于()。a、控制柜内部B、机器人本体上C、外置电池盒D、机器人电机内部答案:B159。远程控制，从主程序启动机器人程序，可以使用系统输入()。a、跑分答案:C160。在高速在线测量中，需要()照明技术来降低被测对象的模糊度。a、条形光B、平行光C、频闪D、结构光答案:C161。如果不创建虚拟控制系统， 机器人在软件中的下列操作是无效的()。a、机械手关节B、机械手直线C、返回机械原点D、显示工作区答案:B162。NUM加1，下列表述正确的是()。a、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、NUM+1；答案:B163。无障碍旋转关节运动通常以()为标志。a，RB，SC，TD，W答案:A164。继电器电路图可以通过转换方法转换成PLC梯形图，两者之间存在一一对应关系。以下可以用PLC的输出继电器代替()。a、交流接触器或电磁阀B、热继电器C、按钮开关D、限位开关答案:A165。在机器人电弧焊中，焊工成功引弧后通知机器人的信号类型是()。a，DOB，AOC，AID，DI答案:D166。在软件中，需要选择()个点来测量椎体顶角的角度。一，1B，2C，3D， 4答案:C167。机器人标配的16位数字输入输出I/O板是()。答:B168。机器人的精度主要取决于机械误差、控制算法误差和分辨系统误差。一般来说()。a .重复定位精度高于绝对定位精度b、绝对定位精度高于重复定位精度c、机械精度高于控制精度d、控制精度高于分辨精度。答案:A169。同一程序内的跳转可以通过指令()来实现。A170的作用是什么？洛托？()A、控制能量源，防止能量泄漏造成危害；b、贴上标签告知其他人员此处危险；c、满足甲方的要求；d、防止其他人员误碰设备；答案:A171。Offs offset指令引用的坐标系是()。一， 大地坐标系B，目前使用的刀具坐标系C，目前使用的工件坐标系D，底座坐标系答案:C172。指令“{3，4}: = [[1，2，3，4]，[5，6，7，8]，[9，10，11，12]]；reg2:=reg1{3，2 }；"reg2被分配给()。答:2B，5C，10D，12答案:C173。机器人目标点的数据不包括()。a、TCP位置数据B、TCP姿态数据C、轴配置数据D、TCP运行速度答案:D174。在一般焊接应用中，机器人通常使用()类型的标准IO板。答:A175。通常PLC使用的编程语言有语句表、()和功能图。a、逻辑图B、梯形图D、步骤图答案:C176。机器人语言是由()表示的“0”和“1”组成的字符串机器代码。a、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案:A177。机器人控制系统需要执行()来恢复出厂设置。a、复位系统(I启动)B、复位(P启动)C、关机D、 冷启动答案:A178。教导编程器安全开关保持在ON状态，在OFF状态释放，作为进一步增加的功能。当握持力过大时，处于()状态。a、OFFB、ONC、常数d、急停错误答案:A179。时间继电器的作用是()。a、短路保护B、过流保护C、延时通断主电路D、研究室通断控制电路答案:D180。数字图像处理研究的内容不包括()。a、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、图像存储答案:D181。以下哪一项不属于RFID应用？()A、物流过程中的货物跟踪、信息采集B、宠物识别管理C、ATM自助存款提款机D、ETC路桥收费系统答案:C182。目标点可以批量加工，()+鼠标左键选择所有剩余的目标点， 然后进行统一调整。a，AltB，+Ctrl答案:C183。触摸屏实现数值输入时，应与PLC内部的()相对应。a、输入点XB、输入点YC、数据存储器D、中间继电器M答案:C184。在编程中，使用数字输出信号触发中断的指令是()。答:C185。为防止触摸屏误操作，可通过点击示教盒“主菜单”中的()来锁定触摸屏。a、锁屏B、手动操作C、校准D、资源管理器答案:A186。如果机器人需要与第三方视觉通信，需要配置哪个选项()。a、FTP/答案:B187。传感器的使用使机器人具备了一定的()能力。a、一般B、重复性工作C、识别判断D、逻辑思维答案:C188。传感器的静态特性指标是()。a、固有频率B、临界频率C、阻尼比D、 重复率答案:D189。PLC用特定的指令在存储器中记忆()的功能。通过数字或模拟输入输出设备控制机械自动化或过程自动化的数字电子设备。a、逻辑运算、顺序控制B、计数、定时、算术运算C、逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算D、算术运算、逻辑运算答案:C190。PLC的实际输出状态取决于()。a、输出锁存器的状态b、输出图像寄存器的状态c、程序执行阶段的结果d、其他答案:A191。十进制数3对应的压缩BCD码是()。a，#0011答案:B192。在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是()。一个，。xmlD，家答:C193。DC发动机的结构很复杂。价格昂贵、制造麻烦且难以维护，但是 ()，速度范围大。a、起动性能差B、起动性能好C、起动电流小D、起动转矩小答案:B194。所谓姿态自由插补，即保持在第一个示教点的姿态，多数情况下出现在机器人沿()移动时。a、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案:B195。RRR手腕是一种具有()自由度的手腕。一，1B，2C，3D，4答案:C196。对于旋转关节，D-H参数中的关节变量是()。a、接头角度B、杆件长度C、横向距离D、扭转角度答案:A197。在视觉应用中，随着工作距离的变小，视野是对应的()。a、不变B、递减C、递增D、不确定答案:B198。机器人的()是机器人末端的最大速度。a、工作速度b、移动速度c、最大工作速度d、最佳工作速度答案:C199。它是() 其将机器人伺服电机的编码器接口板的数据传输到控制器。a、电机电源线B、编码器线C、示教盒线D、电源线答案:B200。在ABB机器人示教盒的状态栏中，可以显示机器人当前的工作模式、电机状态和()。a、运行程序B、坐标系信息C、报警信息D、参数和变量答案:C201。下列不是由PLC硬件系统组成的有()。a、中央处理器B、输入/输出接口C、用户程序D、I/O扩展接口答案:C202。ABB机器人在仿真环境中手动直线运动后会改变位置，()操作可以使机器人回到原来的位置。a、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节D、回到机械原点答案:D203。ABB标准I/O板是挂在现场总线下面的设备，通过端口()与现场总线通信。a，X5B， X3C，X20D，X7答案:A204。ABB标准I/O板提供8个数字输入、8个数字输出和2个模拟信号输出()。答:A205。机器人手腕上自由度的主要作用如下().a、支撑手B、固定手C、弯曲手D、装修答案:C206。软件的测量功能不包括()。a、直径b、角度c、重心d、最短距离答案:C207。在PLC编程中，最常用的编程语言是()。答:LADB，STLC，FBDD，C答案:A208。在编程中，取消编程的中断指令是()。答:B209。相当于()。a、reg 1:= reg 1-1；b、reg 1:= 0；c、reg 1:= 1；d、reg 1:= reg 1+1；答案:D210。在机器人电弧焊中，引弧和供气控制的机器人信号类型是()。a，DOB，AOC，AID，DI答案:A211。关于骨折大出血患者的治疗顺序，正确的说法是()。首先打电话求救， 并等待救护人员处理。b、立即止血，防止失血过多引起休克。c、先固定骨折，再止血。d、移动病人，立即送。医院处理答案:B212。结构传感器通过传感器()的变化实现信号转换。a .材料的物理性质B、体积C、结构参数D、电阻值答案:C213。标准IO板651提供的两路模拟信号的输出电压范围是()。a、正负10vB，0到正10vC，0到正24vD，0到正36v答案:B214。ABB机器人标准工业总线是()。a、CC——答案:C215。关于中断程序陷阱，下列说法错误的是()。a .当执行中断程序时， 原程序处于等待状态。b .中断程序可以嵌套。c .中断失效指令可以用来限制中断程序的执行。体育指令不能出现在中断程序中。答案:B216。声明变量时，中的所有字节都设置为()。a，1B，0C，2D，4答案:B217。如果一幅灰度均匀的图像的灰度范围是[0，255]，那么图像中像素的存储位数是()。一，2B，4C，6D，8答案:D218。当传感器的输出信号稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。a、抗干扰能力B、准确度C、线性度D、灵敏度答案:D219。检测物体接触面之间相对运动速度和方向的传感器是()。a .接近传感器B，接触传感器C， 滑动传感器D和压力传感器答案:C220。PLC的CPU逐个执行程序，并将执行结果放入()。a、中间寄存器B、输出图像寄存器C、辅助寄存器D、输入图像寄存器答案:B221。连续轨迹控制模式(CP)的主要技术指标是()。a、定位精度和运动时间b、姿态轨迹跟踪精度和稳定性c、姿态轨迹和稳定性d、姿态轨迹跟踪精度和运动时间答案:B222。在组件中，检测两个对象之间的碰撞和邻近丢失的组件是()。答:A223。传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件和()元件。a、辅助B、控制C、执行D、转换答案:D224。在软件中，为了使机器人吸盘工具自动检测被吸工件，需要添加() 组件。答:B225。在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人程序代码的文件夹是()。一个，。xmlD，家答:A226。示教盒的功能不包括()。a、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查找机器人状态答案:B227。下列不属于PLC通信组网的设备是()。a、RS-232或RS-422接口B、PLC专用通信模块C、普通电线D、光缆双绞线、同轴电缆答案:C228。在()中，谐波传动减速器的使用显示了它的优越性。a、在传动系统中B、在高扭矩传动系统中C、在高动态伺服系统中D、在高负载传动系统中答案:C229。机器人移动速度较快，具有危险性，操作者应负责维护工作站的正常操作秩序()a .只有领导和工人才能进入工作区域B， 非工作人员禁止进入工作区C、清洁工和工人可以进入工作区d、领导和清洁工可以进入工作区答案:B230。关于机器人与PLC之间的I/O通信，下列说法正确的是()。a、PLC的输入是机器人的输入；b、PLC的输出是机器人的输入；c、机器人的输出是PLC的输出；以上都是不正确答案:B231。机器人的控制方法分为点控制和()。a、点对点控制B、点对点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案:C232。摄像机镜头与被检测物体之间的距离是()。a、物距b、焦距c、景深d、视野答案:A233。使用命令()后，机器人外轴的位置将会改变。答:B234。根据传动装置的布置，减速器可分为展开式、分体式和()式。一， 双轴型B，分层型C，同轴型D，反轴型答案:C235。1F以十六进制表示，转换成十进制是()。a，31B，15C，30D，32答案:A236。清除数据类型变量内容的指令是()。答:B237。在软件中，吸盘工具可以抓取素材，可以使用()Smar组件。答:C238。要校准示教盒的触摸屏，需要准确点击()校准点。一，1B，2C，3D，4答案:D239。机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角度的位置控制系统的设定值。a、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案:B240。定义:=[1000，30，200，15]，其中30是指()。a .机器人移动时的线速度b、角速度c、复位速度d和机器人的6轴转速答案:C241。为了自身的安全， 操作前首先要做的是()。a、做好现场清理工作；b、做好设备维护工作；c、穿戴好劳动保护用品；d，好好休息。答案:C242。万一发生火灾，迅速逃到()。a、火灾的反方向B、人多的方向C、安全出口的方向D、火灾的方向答案:C243。在PLC的三种输出形式中，只有DC负载是()。a、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、其他答案:B244。机器人手的力量来自()。a .机器人的所有关节b、机器人手的关节c、决定机器人手位置的关节d、决定机器人手姿态的关节答案:D245。在组件建立的I/O连接中，不属于“添加I/”设置的是()。a、源目标B、源对象C、源信号D、 目标信号答案:A246。清除机器人示教盒屏幕上所有显示的指令是()。答:D247。在机器人电弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型是()。a，DOB，AOC，AID，DI答案:B248。执行”，800；，，z10，“两条指令后，机器人的运行速度是()。答，/sB，/sC，/sD，/s答案:C249。在中创建一种IO从站。xx系统并将其设置在()。a、部分答案:C250。水平作业生产线主要由传动单元组成，实现工件在各工位的有序流动，()是常用的水平传动单元。a、动力输送机B、重力输送机C、搬运机器人D、悬臂载荷转移机构答案:A251。通过输入坐标偏差，编程实时转换机器人坐标的指令是()。答:A252。下列不属于PLC数据处理功能的情况是()。a、大中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统答案:D253。目前，传感检测系统正从模拟和数字迅速发展到()。a、机械化B、灵活性C、灵巧D、智力答案:D254。在软件中，不创建机器人系统就可以使用的功能是()。a、打开虚拟教学装置B、手动直线C、手动重新定位D、导入几何答案:D255。常见的手臂旋转运动。机构不包括以下哪一项。()a、齿轮传动机构b、链轮传动机构c、连杆机构d、拧紧螺母机构答案:D256。模拟通信系统和数字通信系统的主要区别是()。a，不同的载波频率B，由信道C传输的不同信号， 调制方式不同D、编码方式不同答案:B257。基于工件坐标系的xyz平移的作用是()。A. Offs答案:D258。在软件中，创建了一个实体零件，其参考坐标系是()。a、基准坐标系B、大地坐标系C、工件坐标系D、刀具坐标系答案:B259。压电传感器，即应用半导体压电效应来测量()。a、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案:C260。下列不属于离线编程软件的功能是()。a、支持各种格式的3D CAD模型B、支持各种品牌和型号的机器人C、自动识别CAD模型的点、线、面生成轨迹D、制作工作站的仿真动画答案:B261。机器人的工作路径通常由()的运动来描述 相对于工件坐标系的坐标系。a、手爪B、地球C、运动D、刀具答案:D262。光电开关的接收器根据接收光的强弱来探测目标物体，产生()。a、开关信号B、压力信号C、报警信号D、频率信号答案:A263。工作范围是指机器人()或手腕中心所能达到的一组点。a、机械手B、臂端C、臂D、行走部分答案:B264。速度继电器的速度一般不低于()。答，0r/mB，120r/mC，/mD，/m答案:B265。PLC采用了一系列可靠性设计，如()，掉电保护，故障诊断，以及性信息保护和恢复。a、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计答案:C266。在梯形图编程中，常开触点和母线连接指令的助记符是()。a，LDIB，LDC，order， ORI回答:B267。基于刀具坐标系的xyz平移的作用是()。A. Offs答案:C268。教学装置不能放在以下哪个地方？()A、B在机器人控制柜上，C在手上，D在定位器上，挂在操作位置答案:C269。连接机器人示教盒和控制器的是()。a、电机电源线B、编码器线C、示教盒线D、电源线答案:C270。关于机器人操作，下列说法错误的是:()A、不戴手套操作示教盒B、工作结束时，机器人应放在零位或安全位置C、只要操作者停留在机器人工作范围之外，就不需要戴护具d、操作者必须经过培训。答案:C271。标准IO模块提供的数字电压是()。a、5VB、12VC、24VD、10V答案:C272。在防静电场所，下列哪种行为是正确的？() A.穿防静电服时，必须搭配防静电鞋。b .需要在防静电服上附着或佩戴金属物品。d .在易燃易爆物品附近可以穿脱防静电服。穿上防静电服后，可以随意触摸防静电场所的物体。答案:A273。模拟碰撞监控功能。不能设置的碰撞设置是()。a、碰撞颜色B、近失颜色C、碰撞速度D、近失距离答案:C274。工业机器人由三个基本部分组成:主体、()和控制系统。a、机柜B、驱动系统C、电脑D、气动系统答案:B275。六自由度关节式工业机器人因其速度快、重复定位精度高而被广泛应用于焊接、搬运、码垛等领域。在设计机器人装卸工作站时，除了载荷外， 臂展等指标，应该注意的指标是()。a、重复定位精度b、绝对定位精度c、轨迹精度和重复性d、关节最大速度答案:D276。偏移指令引用的坐标系是()。a、大地坐标系B、目前使用的刀具坐标系C、目前使用的工件坐标系D、基准坐标系答案:B277。在软件中，将指定零件放置在指定位置的方法不包括()。a、一点法B、两点法C、三点法D、四点法答案:D278。使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式不能使能？()A、手动B、自动C、教学D、增量答案:B279。下列关于PLC软继电器的描述正确的是()。a .有无数对常开常闭触点用于编程。b .编程只有两对常开常闭触点。c .不同型号PLC的情况可能不同。d .以上说法都不正确。答案:C280。如果使用三个IO数字信号形成一组输出，则该输出可发送的最大值为()。一，3B，6C，7D，9答案:C281。下列关于梯形图编写基本规则的描述不正确的是()。a、线圈右侧没有触点。b、线圈不能重复使用。c、联系人可以横写竖写。d、顺序不同，结果不同。答案:C282。在软件中，移动工件在XY平面上的位置，选择中间按钮，然后拖动工件。a，移动B，拖动C，旋转D， 和手动联合回答:A283。如果你是一个机器人修理工，一个现有的机器人发生故障需要维修，你需要()。a、标记并锁定B、只需打上维护标记C、口头同意操作者D、找个同伴盯着你。答案:A284。程序中数据类型BOOL代表的类型是()。a、数字量B、模拟量C、逻辑量D、布尔量答案:D285。使用offset指令返回的数据类型是()。答:C286。PLC在输入采样阶段执行的程序是()。a、用户程序B、系统程序C、初始化程序D、其他答案:A288。()是整个机器人系统设计的关键环节，直接影响到工作站的总体布局、机器人型号的选择、末端执行器和定位器的设计等。在总体方案设计中，要足够重视A，分析作业对象，拟定合理的作业工艺B， 生产节奏C、系统维护D、安全规范与标准答案:A、速度b、运行方式C、增量D、刀具坐标系答案:D289。示教机器人时，将模式旋钮转到示教模式后，在该模式下，外部设备发出启动程序信号()。a、无效B、有效C、延迟后有效D，视情况而定。答案:A290。指令的参数“”表示()。a、外轴角度数据b、外轴无偏移数据c、外轴有偏移数据d、外轴位置数据答案:B291。机器人控制柜发生火灾时，哪种灭火方式合适？a、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、用衣服拍打答案:B292。轨迹规划是指所有关节变量都表示为()的函数。a，位移B，速度C，时间D， 加速答案:C293。力传感器通常不安装在工业机器人的哪个位置()。a、底座B、机器人手腕C、指尖D、关节驱动轴答案:A294。通过设定坐标偏差使工业机器人坐标通过编程实时转换的指令是()。答:D295。在机器人操作中，决定姿态的是()。a、末端工具B、底座C、手臂D、手腕答案:C296。电机正转和反转时的两个接触器必须相互()。a、互锁B、自锁C、禁止D、背答案:A297。在标准IO板的总线端子上，8号、10号和11号插针产生的地址是()。a，11B，26C，29D，27答案:B298。对于旋转关节，D-H参数中的关节变量是()。a、接头角度B、杆件长度C、横向距离D、扭转角度答案:A299。为了确保安全， 当使用示教编程器手动运行机器人时，ABB机器人的最大速度被限制为()。a、50mm/sB、/sC、/sD、/s答案:B300。当PLC的输出方式为晶体管型时，适用于以下哪种负载？()A、感知B、传播C、DC D、AC/DC答案:C对还是错问题1。为防止混乱对他人造成伤害，安全疏散门向内开启。a、正确B、错误答案:B2。机器人的自由度有时包括末端执行器的打开和关闭自由度。a .正确b .错误答案:B3。二值图像(黑白图像)的每个像素只有两种可能，0或1。a .正确b .错误答案:A4。调用例程，不能在带参数的例程中给对应的参数赋值。a、正确B、错误答案:B5。并且是ABB机器人的通用现场总线通信。a、正确B、错误答案:A6。一般来说， 机器人系统中的电机转速高，扭矩小，需要通过减速装置降低转速，增加扭矩。a、正确B、错误答案:A7。在通信中，传输的数据类型包括字符串、字节数组和自定义类型。a、正确B、错误答案:A8。为了将摄像机采集的数据转换成机器人坐标系中的位姿数据，必须建立摄像机坐标系和机器人坐标系之间的对应转换关系。a、正确B、错误答案:A9。相当于REG1:=REG1+3。a、正确B、错误答案:A10。根据获取电能的方式不同，射频标签可以分为有源标签和无源标签。a、正确B、错误答案:A11。为机器人输出数字脉冲信号指令，一般用作运输链完成信号或计数信号。a，正确B， 错误答案:A12。机器人在空间大范围移动的一般指令。a、正确B、不正确答案:B13。函数ABS用于通过舍入来计算值。a、正确B、错误答案:B14。ABB机器人可以通过焊接工艺包控制和检测焊接过程。a、正确B、错误答案:A15。示教机器人时，主要是示教其刀尖(TCP)的位置。a、正确B、错误答案:A16。出现故障时，一定要确认系统中各设备的状态，确认各设备的自动程序已经终止后再处理故障。a、正确B、错误答案:A17。和运动轨迹一样，都是以关节的方式运动，不同的是使用的数据点不同。a、正确B、错误答案:A18。指令是机器人以最快的方式运动到目标点，机器人运动状态不是完全可控的。a，正确B， 错误答案:A19。程序数据是指在程序模块或系统模块中设置值和定义一些环境数据。a .正确b .错误答案:A20。它是一种通用的非数字数据类型，可以用数字、字节和填充。a .正确b .错误答案:A21。在示教盒上设置语言后，必须重新启动示教盒以完成设置。a、正确B、错误答案:A22。和体育一样，体育也会有奇点。a、正确B、错误答案:B23。安装工作站机器人系统时，根据设计布局，先将整个机器人固定在预定位置，然后通电调试。安全防护措施和其他传输设备的安装可同时进行。a .正确b .错误答案:B24。运行退出；指令，机器人在当前指令行停止运行， 并且程序运行指针停留在下一指令行。a .正确b .错误答案:B25。在软件中，可以设置“TCP trace”的跟踪长度。a、正确B、错误答案:A26。compact IF语句可以省略THEN语句，而不会改变效果。a .正确b .错误答案:A27。循环扫描的工作模式是PLC的一大特点。a .正确b .错误答案:A28。灵敏度是稳态标准条件下传感器输出变化与输入变化的比率。a .正确b .错误答案:A29。启用轴配置数据命令。直线运动时，机器人会移动到绝对点。如果无法到达，程序将停止运行。a、正确B、错误答案:A30。根据工作需要，可以在45度的斜面上安装工业机器人。a，正确B， 错误答案:A31。边缘检测是一种识别边缘像素的图像分割技术。a .正确b .错误答案:A32。应答器需要天线，阅读器不需要天线。a、正确B、错误答案:B33。在软件中，测量圆柱体的直径需要捕捉圆柱体上表面的两个点。a .正确b .错误答案:B34。将用户自定义的3D模型导入软件新建的工作站，位置随机。a、正确B、错误答案:A35。视觉系统可以分为图像输入、图像处理和图像输出。a、正确B、错误答案:A36。软件中创建自动路径的参数“最小距离”和“公差”设置不同，生成的轨迹目标点数量也不同。a .正确b .错误答案:A37。在调试和检修机器人时，可以模拟I/O信号的状态和数值，强制操作。一， 正确B，错误答案:A38。机器人出厂时，默认刀具坐标系原点位于第一个轴的中心。a .正确b .错误答案:B39。指令可以将一个字节转换成字符串数据。a .正确b .错误答案:B40。系统默认为“，100；”。a、正确B、错误答案:A41。电位计位移传感器，带光电编码器价格减少并逐渐被取代。a、正确B、错误答案:A42。在编程期间，机器人系统中的所有紧急停止装置应保持有效。a .正确b .错误答案:A43。PLC软件功能的实现只能在在线工作模式下进行。a .正确b .错误答案:B44。程序写好后可以直接自动运行。a、正确B、错误答案:B45。机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。a，正确B， 错误答案:A46。机器人目标点包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴四组数据a .正确b .错误答案:A47。对于一些可以倒挂的机器人模型，可以直接倒挂安装，不需要改变任何参数。a .正确b .错误答案:B48。机器人调试人员进入机器人工作区域应戴安全帽。a .正确b .错误答案:A49。PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑线中间的任意位置。a .正确b .错误答案:B50。赋值指令用来给程序数据赋值，可以是常数，也可以是数学表达式。a .正确b .错误答案:A51。清洁示教盒屏幕时，可使用“锁屏”功能防止误操作。a、正确B、错误答案:A52。外伤急救的原则是先抢救，后固定，再搬运， 并注意采取措施防止伤害加重或污染。a .正确b .错误答案:A53。ABB机器人系统的对准功能可用于将系统中定义的刀具与定义的坐标系对准。a、正确B、错误答案:A54。您可以在软件运行期间打开没有机器人系统的虚拟教学设备。a .正确b .错误答案:B55。机器视觉具有引导、识别、测量和检测的功能。a .正确b .错误答案:A56。标准板配有数字输入/输出接口和接口。a .正确b .错误答案:A57。在相同像素尺寸下，CMOS传感器的灵敏度高于CCD传感器。a、正确B、错误答案:B58。图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率， 使得图像效果清晰，色彩鲜明。a .正确b .错误答案:A59。如果机器人选择该功能，指定的安全信号可以由机器人自动设置或由人手动设置。a、正确B、错误答案:B60。工具快速更换装置可以将不同的介质(例如气体、电信号和超声波)从机器人臂传送到末端执行器。a .正确b .错误答案:A61。选择TCP(默认方向)方法校准刀具坐标系时，刀具坐标系的方向与方向一致。a、正确B、错误答案:A62。一个封闭的喷漆室需要设计一个机器人喷漆工作站来改善工人的工作条件。在机器人的选择上，为了节约成本，可以选择万向关节机器人产品，只要很好的保护机器人本体即可。a、正确B、错误答案:B63。当用计算机编程PLC程序时， 即使计算机中存储了程序，PLC也可以按照程序正常工作，但必须保证PLC和计算机之间的正常通信。a .正确b .错误答案:B64。通过设置机器人系统的输入参数，可以远程启动机器人。a、正确B、错误答案:A65。PLC存储单元由两部分组成:系统程序存储器和用户程序存储器。a、正确B、错误答案:A66。RFID技术具有识别速度快、安全性高、抗干扰能力强等优点。a、正确B、错误答案:A67。轨迹插补操作是随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在获得示教点后一次完成，然后提交给再现过程。a、正确B、错误答案:A68。紧凑型控制柜的防护等级往往低于标准控制柜。a .正确b .错误答案:A69。一般来说， 被动和主动系统都是主动的。a .正确b .错误答案:B70。电子标签正常工作所需的所有能量都由阅读器提供。这种电子标签被称为有源标签。a .正确b .错误答案:B71。工业机器人和PLC之间的通信程序不能在后台任务中运行。a、正确B、错误答案:B72。机器视觉系统可以检测物体的尺寸和表面特征，识别和定位目标。a .正确b .错误答案:A73。示教盒屏幕上显示的最长字符串为80字节，屏幕每行可显示40字节。a、正确B、错误答案:A74。机器人分辨率分为编程分辨率和控制分辨率，统称为系统分辨率。a、正确B、错误答案:A75。命令是绝对关节运动， 机器人将以每个轴上最小的角度运行到指定的轴位置。a .正确b .错误答案:B76。在控制器选择请求写权限时，必须通过软件对机器人系统进行在线备份。a、正确B、错误答案:B77。工业机器人外部传感器主要用于反馈伺服控制系统的信号。a .正确b .错误答案:B78。根据几何结构，机器人分为串联机器人、并联机器人和直角坐标机器人。a、正确B、错误答案:B79。串行分拣机器人可以与多达10个机器人共享一个摄像头的数据，从而有序分拣。a、正确B、错误答案:A80。机器人减速器的作用是减速和减少振动。a、正确B、不正确答案:B81。气管接头一般采用金属接头和塑料接头。a，正确B， 错误答案:A82。图像二值化过程是将图像的感兴趣部分设为1，背景部分设为2。a、正确B、错误答案:B83。在RFID系统中，控制系统和应用软件之间的数据交换主要通过阅读器的接口来完成。a .正确b .错误答案:A84。PLC的每个输入输出端子对应一个固定的数据存储位。a、正确B、错误答案:A85。在示教盒上的任务中建立工业机器人与PLC之间的通信模块，模块的类型可以自由选择。a .正确b .错误答案:B86。以下程序”；，1，int1"的中断功能继续有效。a、正确B、错误答案:B87。用指令调用一个例程比用例程要花更长的时间a .正确b .错误答案:A88。控制系统涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法。a，正确B， 错误答案:A89。电驱动大多连接有减速装置，很难直接驱动。a、正确B、错误答案:A90。在汽车铸造铝件或铁件的应用中，为了简化末端执行器的结构，使其精致、易操作，通常采用电磁吸盘的结构。a、正确B、错误答案:B91。轨迹规划和控制是根据时间规划和控制手或工具中心所行进的空间路径。a .正确b .错误答案:A92。对于物联网来说，网关就是工作在网络层的网络互联设备。a .正确b .错误答案:A93。一般可以根据实际情况定义一个或多个工件坐标系。a、正确B、错误答案:A94。TCP点，也称为工具中心点， 以确保机器人程序和位置的重复执行。a .正确b .错误答案:A95。CCD传感器在灵敏度、分辨率和噪声控制方面都优于CMOS传感器。a .正确b .错误答案:A96。工业机器人一般使用三年以上就需要保养。a、正确B、错误答案:B97。多任务程序最多可以有16个后台并行程序，带有工业机器人运动指令。a .正确b .错误答案:B98。调试机器人外围设备内部点时，如果设备有光栅，先检查光栅是否正常。a .正确b .错误答案:A99。相当于reg 1:= 0；a .正确b .错误答案:A100。组件的“属性链接”是每个组件的一些属性之间的链接。a、正确B、错误答案:A101。气动驱动器主要用于精度较低的点控机器人， 但是有清洁和防爆的要求。a .正确b .错误答案:A102。你可以用参数调用一个例程，就像。a、正确B、错误答案:B103。在设计PLC的梯形图时，可以根据控制要求任意调整各逻辑行中串联或并联触点的位置。a、正确B、错误答案:B104。工业机器人采用刀具快换装置，可以加快更换和维修刀具的时间，减少停机时间。a .正确b .错误答案:A105。节目编辑菜单的“撤销”功能是撤销当前操作，最多可分3步撤销。a、正确B、错误答案:A106。当工件在生产过程中掉落时，为了保证生产效率，可以在机器人空间快速捡起。a、正确B、错误答案:B107。在执行运动速度控制指令后， 机器人的实际运行速度是运动指令中指定的运行速度。a .正确b .错误答案:B108。指令可以调用带参数的例程。a .正确b .错误答案:A109。:= 0.2，焊接，高表示数字信号以设定的0.2s延时输出a .正确b .错误答案:A110。中断时需要每个程序周期启动一次，否则运行一次就无效。a、正确B、错误答案:B111。该语句会使机器人程序陷入死循环，不推荐使用。a、正确B、错误答案:B112。交互系统是实现机器人和设备在外部环境中的交互和协调的系统。a、正确B、错误答案:A113。在检查机器人之前，为了安全起见，可以在关闭电源之前按下教学装置的紧急停止按钮。a，正确B， 错误答案:A114。机器人的姿态是指机器人的位置和速度。a、正确B、错误答案:B115。液压驱动器的优点是功率大，可以直接与从动杆连接，不需要减速装置。a、正确B、错误答案:A116。ABB机器人的程序数据有76个，可以根据实际情况创建程序数据。a、正确B、错误答案:A117。喷嘴的最小直径和气源的压力会影响真空发生器的性能。a、正确B、错误答案:A118。重复定位精度是关于精度的统计数据。a .正确b .错误答案:A119。";"表示用中断程序连接中断。a、正确B、错误答案:A120。关节式机器人主要由立柱、前臂和后臂组成a .正确b .错误答案:B121。在， 一个工具在同一个工作站中只能有一个框架。a .正确b .错误答案:B122。指令只能用于主要任务，或者如果在系统中，可以用于运动任务。a、正确B、错误答案:A123。将梯形图写入PLC应在PLC停止时进行。a、正确B、错误答案:A124。射频标签根据内部存储器类型的不同分为只读标签和可读写标签。a、正确B、错误答案:A125。机器人的齿形是指毛坯或半成品。a、正确B、错误答案:A126。超声波测距是一种接触式测量方法。a .正确b .错误答案:B127。在软件的坐标系中，红色表示Z轴的方向。a、正确B、错误答案:B128。在集成视觉的选择上，需要根据现场不同的应用情况选择低像素视觉或高像素视觉。一， 正确B，错误答案:A129。所谓PLC的容量，是指输入/输出点数和扩展能力。a .正确b .错误答案:A130。一般来说，采样间隔越大，图像数据越少，图像处理质量越低。a .正确b .错误答案:A131。中断指令必须与指令结合使用。a、正确B、不正确答案:A132。ABB机器人控制器程序可以备份在本地硬盘上。a、正确B、错误答案:A133。工业机器人六轴运行的最大速度是一样的。a、正确B、错误答案:B134。步进电机是将脉冲信号转换成相应的角位移(或直线位移)的闭环控制电机。a、正确B、错误答案:B135。RFID中间件是平台(硬件和操作系统)和应用程序之间的通用服务， 具有标准编程接口和协议。a .正确b .错误答案:A136。当机器人出现紧急停止故障时，使用控制面板上的蓝色制动按钮重置故障状态。a .正确b .错误答案:B137。控制器应放置在接入设备附近，以提高操作员的便利性。a、正确B、错误答案:A138。导出机器人系统进行数据备份，可以使用在线功能和WIFI无线传输。a .正确b .错误答案:B139。在软件中创建机械设备时，一个机械设备只能设置一个" "。a .正确b .错误答案:A140。指令可以用参数调用例程。a、正确B、错误答案:B141。工业机器人端通信数据变量定义完成后，无需初始化即可直接使用。a，正确B， 错误答案:B142。你可以使用外部测量工具来校准工业机器人的零点。a .正确b .错误答案:A143。如果需要建立中断程序，程序名应该以TRAP开头。a、正确B、错误答案:A144。默认情况下，大多数机器人的基准坐标和大地坐标是重合的。a、正确B、错误答案:A145。机器人常见的驱动方式主要有三种基本类型:液压驱动、气动驱动和电驱动。a、正确B、错误答案:A146。RFID技术是利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现非接触式信息传输，并通过传输的信息实现身份识别的技术。a .正确b .错误答案:A147。按下基本动作。机构工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人， 球坐标机器人和关节机器人。a、正确B、错误答案:A148。示教编程方法只是使用示教盒进行示教编程的一种方式。a .正确b .错误答案:B149。工作时不应随意取下他人的安全锁/安全标签。a、正确B、不正确答案:A150。机器人在空间大范围移动的一般指令。a、正确B、错误答案:A151。机器视觉是指计算机实现人类视觉功能——对客观世界三维场景的感知、识别和理解。a .正确b .错误答案:A152。加速控制命令参数的加速百分比值Acc，最小值为20。a，正确B， 错误答案:A153。机器人上常用的可以测量转速的传感器是测速发电机和增量式编码器a .正确b .错误答案:A154。有三种类型:流数据包和原始数据包。a .正确b .错误答案:A155。PLC的输入电路通常有三种类型:DC输入、交流输入和交流/DC输入。a、正确B、错误答案:A156。RFID阅读器的射频接口是完成协议中编码、调制、射频放大、射频接收、解调和解码的工作。a、正确B、错误答案:A157。如果你需要视觉应用，你应该为你的相机配备一台计算机，用于图像数据处理。a .正确b .错误答案:B158。工作结束时，应操作机器人返回工作原点或安全位置。a .正确b .错误答案:A159。一个指令不可能完成一个圆。a .正确b .错误答案:A160。在， 保存时，保存路径和文件名可以使用汉字。a、正确B、错误答案:B161。机械手爪依靠传动。机构来固定工件。a .正确b .错误答案:A162。RFID又称射频视频，是一种无线通信技术。a、正确B、不正确答案:A163。三相鼠笼式异步电动机可以不装过电流保护。a .正确b .错误答案:A164。使用刀具坐标偏置功能时，只能设置从起始位置绕XYZ轴的偏置角度。a、正确B、错误答案:A165。工业机器人在调用多个程序时，不需要考虑程序之间的运动过渡。a、正确B、错误答案:B166。指令中的TCP和Wobj只与移动速度有关， 与运动位置无关。它们通常用于检查机器人的零位。a .正确b .错误答案:A167。RFID技术可以识别高速移动的物体，同时识别多个标签。a、正确B、错误答案:A168。无源电子标签传输距离短，需要高灵敏度的接收器才能可靠读写。a、正确B、错误答案:A169。机器人轨迹一般指工业机器人在运动过程中的轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。a .正确b .错误答案:A170。调用带参数的例程时，必须包含所有强制参数。a .正确b .错误答案:A171。机器人程序工作时，只能用单线程运行程序。a、正确B、错误答案:B172。为了防止碰撞，有必要在RFID系统中设计相应的防碰撞技术， 这在通信中也称为差错控制技术。a、正确B、错误答案:B173。机器人的多任务功能是指前台有一个程序运行控制机器人的逻辑运算和运动，后台有一个程序与前台并行运行。a、正确B、错误答案:A174。长距离射频产品多用于交通，识别距离可达几百米，如自动收费或车辆识别。a、正确B、错误答案:B175。PLC与继电器-接触器电路的重要区别在于PLC通过软件实现逻辑电路。a .正确b .错误答案:A176。在软件中进行任何保存操作时，保存路径和文件名最好使用英文字符。a、正确B、错误答案:A177。只读标签容量小，可用作识别标签。a，正确B， 错误答案:A178。在多任务编程中，数据的数值在一个任务中被修改，同名的数据会在另一个任务中被更新。a、正确B、错误答案:A179。当机器人与外围设备通信时，只要两个设备都有网络端口，它就可以进行通信。a、正确B、错误答案:B180。在软件中，可以通过一点法、两点法和三点法将零件放置在指定位置。a .正确b .错误答案:A181。机器人的全局区域监控仅对机器人的手动操作模式有效。a、正确B、错误答案:B182。电子标签的发展趋势是:成本更低，工作距离更远，尺寸更小，标签存储容量更大。a、正确B、错误答案:A183。不设置控制柜、操作控制台等。在看不到机器人主要动作的地方， 以防不能及时发现异常。a .正确b .错误答案:A184。当指令运行时，程序指针直接跳转到主程序。a、正确B、错误答案:B185。接近传感器和限位开关都可以在不接触物体的情况下被检测到。a、正确B、错误答案:B186。PLC是专门用来完成逻辑运算的控制器。a、正确B、错误答案:B187。工业CCD相机靶面的大小会影响镜头焦距的长短。相同视角下，靶面尺寸越大，焦距越长。a .正确b .错误答案:A188。指令的功能是在示教装置上显示错误信息，并将其写入机器人消息日志。a、正确B、错误答案:A189.6S管理太耗时，所以在工业机器人调试阶段无法实施， 而且随意拿取方便省时。a .正确b .错误答案:B190。FTP协议不属于TCP/IP协议。a、正确B、错误答案:B191。工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间内的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间。a、正确B、错误答案:A192。执行和停止指令，机器人停止后，可以使用键继续运行机器人。a、正确B、错误答案:A193。工业机器人系统由四部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和传感系统。a .正确b .错误答案:A194。执行指令EXIT时，机器人指针跳回机器人主程序的第一行并停留。a、正确B、错误答案:A195。在控制电路中，如果两个常开触点串联， 他们不合逻辑。a .正确b .错误答案:B196。超高频RFID系统的识别距离一般为1~10m。a、正确B、错误答案:A197。RFID标签的数据可以以读写器和智能标签打印机(编码器)的形式写入。a .正确b .错误答案:A198。天线用于在标签和阅读器之间传输射频信号。RFID系统应该包括至少一个天线来发射和接收RF信号。a、正确B、错误答案:A199。编辑机器人程序时，可以很容易地使用GOTO指令跳转到需要执行的线程。a、正确B、错误答案:B200。工业机器人在解包数据时，应严格遵循工业机器人与PLC约定的发送和接收数据变量的类型和长度。a、正确B、错误答案:A201。当多任务编程时， 不允许通过程序数据进行任务间的数据交换。a .正确b .错误答案:B202。复制和粘贴指令时，默认粘贴内容在光标上方。a .正确b .错误答案:B203。在程序编辑器中，您可以配置相关的I/O参数。a、正确B、错误答案:B204。机器人的自由度是根据其用途来设计的，可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。a、正确B、错误答案:A205。刀具坐标系也称为用户坐标系，是基于基准坐标系的坐标系。a .正确b .错误答案:B206。禁止在工作服和防静电工作服外穿戴任何金属或塑料制品。a .正确b .错误答案:A207。RFID阅读器可分为两种:移动式和固定式。a、正确B、不正确答案:A208。车站交接时，要检查下一个