复合型机器人

3月30日18时，四川省凉山州木里县雅砻江镇李二村发生森林火灾。在森林灭火过程中，30名与火灾失去联系的人员因突发爆燃全部遇难。

事件发生突然，全国一片哗然。在向救火英雄致敬和缅怀的同时，很多网友也提出了很多问题，比如:

为什么30个失联灭火的人都死了？

各种火灾很难扑灭，容易造成人员伤亡。还有别的办法吗？

有没有可能让消防等辅助工具机器人而不是消防员去处理它来避免如此巨大的损失？

边肖将借此机会为大家详细分析消防。机器人揭开防火罩的目的和意义。机器人背后的技术秘密！

消防机器人定义

消防机器人作为一个特殊的机器人其中之一在灭火和应急救援中发挥着越来越重要的作用。在讲这篇文章之前，我们需要重新认识一下消防。机器人定义:消防机器人它是一种可以代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、烟雾等危险灾害和事故现场实施救援、数据采集、处理、反馈、灭火等相关任务的装备。这正是我们所期望的机器人需要强有力的技术开发，但目前的技术明显不达标。目前只有单项工作可以利用现有技术相对完美地完成。机器人本文称之为灭火。机器人装备，所以你不要想当然的认为只是完成一个单一的任务。机器人完全可以代替消防救援人员。

消防机器人设备种类

从主要功能上可以分为:

(1)灭火机器人；(2)火灾侦察机器人；(3)危险品泄漏检测机器人；(4)拆除机器人；(5)拯救生命机器人；(6)多功能消防机器人等等。

从行走的方式可以分为:

(1)轮式行走式消防机器人；(2)履带式行走式消防机器人；(3)爬虫轮式行走式消防机器人等等。

从控制方式上可分为:

(1)有线消防机器人；(2)无线遥控灭火机器人；(3)适应性灭火机器人等等。

从智力程度上可以分为:

(1)程控消防机器人；(2)具有感觉功能的计算机辅助消防机器人；(3)智能消防机器人等等。

从感觉功能上可以分为:

(1)可视化消防机器人；(2)气味灭火机器人；(3)温度火灾控制机器人；(4)烟火灾控制机器人；(5)触觉灭火机器人等等。

当前消防机器人设备应用中的困难

由于消防员在某些情况下的危险处境，如果我们可以使用单项机器人设备代替来完成一些危险的工作，那么它将具有重大的意义，但是目前，中国的消防机器人从设备的应用来看，似乎处于理想丰满，现实骨感的状态。目前，除了工业(汽车制造)领域的大规模使用机器人（工业机器人)，很少有行业可以“大规模”引进机器人作业。

难点1技术不足:

火灾情况的复杂性。每一场火灾，每一场灾难都面临着不同的问题，任何单一的项目。机器人可能不足以满足大部分情况，现阶段的大部分火。机器人设备只能用于特定的灾害特定场合，技术上不可能放之四海而皆准。机器人设备。所以这些设备目前很难被广泛使用。

困难2经济不足:

理想的消防机器人能够耐高温、耐酸碱、防核辐射，具有较强的越障能力和通讯功能，可以进行360度环境探测，包括有害气体、人员运输、消防，操作性极佳。现存的机器人看起来技术能做出的产品并不会给消防带来明显的收益，成本只会变得比现有的消防系统(消防员+工具+方法)更高，利弊权衡之下很少有人推出。机器人设备。

盘点那些著名的救灾消防行业。机器人

1.铝热剂RS-T2系列商用消防机器人

美国豪和豪 公司开发了铝热剂RS-T2系列商用消防。机器人，“铝热剂RS1-T2”遥控器机器人它类似于一辆小型坦克，但它是一种强大的灭火装置，采用了美国陆军的军事技术，并具有履带式设计。它可以让消防员在安全区域进行远程侦察和灭火，从而消除恶劣环境对消防员的安全威胁。

铝热剂机器人一般用于极其危险的领域，如飞机火灾、炼油厂、化工厂、核反应堆等环境。豪和豪的创始人迈克和杰夫·豪将机器人已在多种环境下使用，取得了良好的效果。应该机器人反烟，可以在恶劣的环境下工作，而且它可以代替消防员在火场上工作，大大降低消防员的伤亡率。

2.德国路虎60雪枪机器人

雪炮由轨道运输车、大功率履带车和高压雪炮组成。这辆车在地面我们的速度是每小时6公里，但是一旦上了轨道，速度可以达到每小时40公里，可以快速到达线路上的任何地方。

60雪炮机器人范围也很惊人。它不仅能在压力下喷水，还能喷出泡沫堵住火场中的可燃物。此外，这种类似电风扇的装置可以在一小时内排出25万立方米的烟雾。在中国，许多消防队都配备了。

3.日本RoboCue的消防救援机器人

应该机器人它由操作员远程控制，通过大灯上的监控摄像头可以从各个方向看到。这种新开发的消防救援机器人你可以毫无畏惧地冲进火势最猛的地方，捏住被困人员的下颌或手脚，把他们从火场中解救出来。

4.美国SAFFiR船的自灭火。机器人

可以穿越复杂地形，用热成像技术识别过热设备，用软管扑灭小火。这一个机器人它高约5英尺10英寸(约1.778米)，重约143磅(约129.7千克)。它配备了多种传感器，包括红外立体视觉和可旋转的激光探测和测距系统(LIDAR)，这使得这个模型。机器人你可以在浓烟中自由行动。

此外，它还经过特殊设计，可以到达指定位置并自行使用水管。但是在这个阶段，这个模型机器人你还必须依赖开发者从计算机控制台发送所有指令。

中国重大火灾扑救机器人生产企业名单

徐州海伦哲专用汽车有限公司公司

北京田玲世纪控股有限公司公司

吉创机器人有限的技术公司

山东国泰科技有限公司公司

郑州大岳科技设备有限公司公司

武汉蓝讯数控设备有限公司公司

济南艾格瑞数控机械有限公司公司

真正的消防机器人我们应该拥有哪些技术？

技术层面——刚刚好机器人在材料方面，现有的机器人主要是铝合金和复合塑料。在消防环境下，需要改变。机器人涂有耐热材料的材料，其成本相对昂贵；其次，控制系统在灭火环境中，通常会面临地形复杂、通信不便等问题，因此机器人要避开障碍，独立的灵活性尤为重要；同时，还需要一个良好的沟通系统。在火场中，通信信号不稳定，磁干扰极其严重，通信效果差，无法远程控制。这时，自动控制将变得极其复杂，困难的任务几乎不可能完成， 尤其是通过视觉对象识别和定位。很多部件在火灾中无法正常工作。克服这一技术难题是解决当前产业困境的关键点。

如果以上技术都能实现，想象一下制作一个现实版的钢铁侠，比如穿越机器人外骨骼，力量更强，速度更快，会机器人外骨骼与国防、抗震救灾相结合，消防员与装备相结合，能否给消防行业带来新的突破？还是人类形态真的可以完全取代人类？机器人，如Atlas-like机器人，这个类机器人它的成本不便宜，不卖，还在测试阶段。别指望这货马上参加救灾活动。但在可预见的未来，应该是可以的。

祝你们好运，我的英雄们:

到目前为止，四川梁山的林火已经控制住了，但是30个英雄回不来了。灾难时常发生，意外不可避免，没有平静的岁月，却有人替你负重前行。他们是普通人，是丈夫，是儿子，是父亲，但目前，他们还是在逆势而行。“一个有前途的民族不能没有英雄，一个有前途的国家不能没有先驱”。他们应该得到全社会最高的尊重。谢谢，敬礼！

牺牲的30名消防员中，有4名消防员来自云南！

让我们记住这30个名字！