Trumen机器人:Trumen机器人是一种在桁架结构上行走的矩形机械手，也称为桁架机器人，是工业机器人的一种。桁架机械手一般为X轴、Y轴、Z轴，根据抓取对象的不同配备不同功能的抓手，以保持精确定位，完成工件搬运、码垛、装卸、进出等工作。
在自动化车间中，桁架机械手由于以下特点而具有一定的优势:
1.桁架机械手的空间布局根据车间的具体情况设计灵活，空间占用可控。
2、运动自由度，各运动自由度之间的空间夹角为直角，握持部分可以旋转或翻转，自由度更高；
3、电气自动控制可重复编程，所有动作按程序指令运行，自动化程度高，省力；
4.对于一些载荷大、尺寸大的特殊工件或产品，可以根据功能需要任意设计夹具，针对性强；
5.本发明运行稳定，运行速度快，重复定位精度高，操作简单，可靠性高；
6、特别适用于一些恶劣的车间环境，长期运行，取代人工操作，安全性高。
自动桁架机器人可以说是当前社会工业机器人中操作相对简单的自动化设备。桁架机器人完全可以在控制柜的屏幕上操作，只需要定位起点和放置点，不需要复杂的人工干预。即使在不了解操纵常识的情况下，这种机械手也能用于安全制造。在以后的维护中；日常维护和保护简单；桁架机器人高度自动化；采用数控设计，可实现自动化制造，避免人工操作失误；从而保证了产品质量的稳定性；可实现全天候不间断生产，替代人工操作；同时；在自动化机床车间；操作员可以同时监控多个桁架机器人。它可以大大减少员工数量， 降低人力成本，提升企业利润和竞争力。