当波士顿动力公司公司当Atlas去年推出时，我们说机器人可以“做一些我们从未见过的事情。”机器人做让它成为现存最先进的东西。机器人一个。"
但是看完这个视频，波士顿动力公司刚刚正式发布了它的最新作品——Handle——轮子上的Atlas，我们再来说一句:Handle还能做一些我们以前没见过的事情。机器人做让它成为最高级人类形式的事情。机器人。
手柄，轮子上的灵魂舞者
“轮子是一项伟大的发明，”波士顿动力公司说。公司的创始人兼总裁马克·莱伯特(Mark Leibert)表示，Handle采用了轮腿混合动力系统，“可以两全其美。”
波士顿动力公司表示，Handle是一项“研发”机器人“，所以虽然它可以执行一些有用的任务，比如搬运45公斤的箱子，但短期内可能不会用于商业。手柄的电池充电范围为24公里，没有任何传统的两足动物。机器人能与之抗衡。轮子的使用也有助于减少自由度公司意味着Handle比之前的四足动物和两足动物要好。机器人简单多了。
“Handle中的许多控件利用了我们团队对四足动物和两足动物的了解。机器人体验。虽然软件不完全相同，但平衡和动态控制的原理有很多共同点，共享相同的物理基础。“波士顿动力公司马克·雷伯特说。
事实上，这种多模态运动非常有效。在另一个限制性层面上，这是为了帮助刚果民主共和国-胡博赢得DARPA。机器人挑战总决赛的法宝:有效利用轮子和腿帮忙机器人适应不同的环境，必要时快速流畅(大部分是多足)机器人崎岖的地形很难穿越，就像人穿着旱冰鞋一样。
让两脚机器人像这样移动似乎是一个很有潜力的想法，尤其是如果波士顿动力。公司开发一个通用控制器，允许有腿机器人可以利用轮子——想象一下，如果下一代Atlas配备了一双像暴走鞋一样的带轮子的鞋子，会是什么样子？我们不确定这是否是波士顿动力公司策划的，但这是Leibert告诉我们的关于Handle和他的团队的创造力。机器人使用轮子体验后。
问:构建轮式机器人想法是怎么来的，需要多长时间来打造？
答:我们一直想做一个腿和轮子结合在一起的。机器人但我一直没有机会去探索和研究。去年夏天，我们开始了大约6个月的设计。我们通过使用最初为Atlas设计的电源、手臂和上身部分，加快了项目的完成。
问:你认为你有几英尺高？机器人世界上如此成功的生物防治策略能否重复使用？
答:A:Handle中使用的大多数控件都利用了我们团队对四足动物和两足动物的了解。机器人体验。软件并不完全相同，但平衡和动态控制的原理有很多共同点，共享相同的物理基础。
问:Q:Handle的上半身是Atlas后备箱还是全新设计？机器人是电动的还是液压的？
答:是的，它使用了阿特拉斯的树干和阿特拉斯手臂的略微修改版本。[我们使用的能源]主要是电力(电池)，但也有电力和液压驱动。
问:经过这么长时间的腿部设计工作，你和你的团队对车轮有什么看法？
轮子是一项伟大的发明。但是轮子最好在平坦的表面上工作，腿可以去任何地方。通过结合轮子和腿，手柄是两全其美的。