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一、团队简介:

1、研究内容或方向

研究方向1:工业机器人

(1)移动式工业机器人系统

(2)智能装载码垛机器人系统

(3)绳索牵引并联机器人系统

(4)工业机器人智能控制系统

研究方向2:特种智能仿生机器人及机电一体化系统集成技术

(1)特种智能仿生机器人的仿生机理与设计。

(2)特种智能仿生机器人机电一体化与控制技术。

(3)特种智能仿生机器人的工业应用。

2.现有成就和基础

依托团队2018年五邑大学青年研究基金项目:智能类软件机械手的研制及关键技术研究，江门市创新研究团队项目:运动感知仿生机器人创新团队，搭载最新5G技术，与当地企业积极开展安全生产防灾救援、医疗卫生手术康复、国防安全、反恐侦查等无人遥控仿生机器人技术与系统的产业化应用。

3.组长及主要成员简介

研究团队的主要成员:

李婷，教授，博士，研究生导师，副院长。学术方向:(1)振动分析与结构动态设计；(2)动态控制和仿真；(3)智能信号处理和力学测试技术；(4)机电一体化技术。研究生培训:我教过9门研究生课程。自1997年以来，我已经培养了19名研究生，正在指导11名研究生。科研能力:主要从事智能信号处理与模式识别、控制技术、工业设备设计、检测技术及自动化研究。科研项目:从事教学和科研工作以来，参与科研项目40余项。作为负责人主持了10余项国防重点和省级科研项目，如自行火炮自适应振动控制、 引信安全系统传感器理论与实验技术研究、结构损伤诊断模式识别技术研究、基于压电薄膜轴的动态称重系统研究、高速数控雕铣机动力学分析与结构优化设计关键技术研究。目前主要研究课题有:高速高精度数控设备的动态设计与控制技术、振动分析与测试技术、车辆NVH技术和结构动态疲劳强度分析。科研成果:获奖山西省科技进步二等奖1项，国家教育部二等奖1项，兵器工业二等奖1项，省教育厅一等奖1项；发表论文60余篇。

黄辉，副教授，博士，研究生导师，副院长。学术方向:从事电气设备在线监测和工业自动化领域的科研工作。科研能力:在科研方面，帮助智能电网和智能制造企业解决设备研发和生产运营中遇到的问题。科研项目:(1)“EPS电动助力转向电机的研发”，广东省级科技计划项目；(2)“变电站激光视觉复合感知环境智能巡检机器人”，江门石尚庆自动化设备有限公司公司；(3)“自动化仓库激光视觉复合感知环境AGV小车关键技术研究”，惠州李智能设备有限公司。公司；(4)《中远铝业玻璃门自动控制系统研究》，中远(江门)铝业有限公司公司；(5) “现磨大米自动售货机”，江门世东吉五金制品有限公司公司；(6)"康美冰淇淋安卓软件开发"、江门新会区康美制品有限公司公司。科研成果:(1)海底电缆在线监测方法，获第22届中国专利优秀奖，国家级；(2)2011年“黄金刺绣及毛巾绣电脑绣花机创新设计及产业化”项目获奖。江门市科学技术奖三等奖，市级；(3)海底电缆(海上风电场)在线监测方法，发明专利和授权公布号；(4)参与设计的展翼LED照明驱动控制系统在江门星空公园已经投入运营5年多了。

梁，副教授，博士，研究生导师。学术方向:工业机器人运动规划与控制、机器视觉和视觉检测。科研能力:在工业机器人自动化应用方面有丰富的行业经验。本人长期从事工业机器人建模分析、运动学求解器设计、参数标定和底层运动规划与控制的研发工作。我长期负责并主要从事工业自动化生产线的方案设计、研发、现场安装调试工作。我在工业视觉检测与应用的设计、硬件建设、软件开发和安装调试方面有着丰富的实践经验。科研项目:参与国家自然基金面上项目2项，主要研究完成国防基础研究项目1项。 主持或主要研究完成省部级纵向课题3项，主持或主要研究完成多项燃气表智能装配生产线、电能表智能检定系统、电能表智能封铅系统等。科研成果:发表学术论文10余篇，SCI检索5篇，EI检索5篇。授予和授权发明专利5项，实用新型专利5项。

李江，副教授，博士，研究生导师，副院长。学术方向:智能制造与机器人。发表高水平学术论文6篇，申请发明专利8项，其中PCT专利2项。主持科研项目:(1)双手爪爬机器人能量最优自主爬壁运动路径规划研究，广东省教育厅；(2)五自由度混联抛光机器人系统的开发和力控制关键技术的研究，广东省科技厅；(3)高响应、高精度机器人手动控制装置关键技术研究及系统开发，广东省科技厅；(4)服务机器人视觉SLAM在光照变化自然条件下的鲁棒性研究，国家自然科学基金项目；(5)研发和生产高性能工业机器人伺服驱动器的研发和产业化，广东省科技厅；(6)智能仿生软件机械手开发及关键技术研究，五邑大学；(7)动车组开闭盖、中车智能装配系统。公司横向项目。

唐建华，医生。学术方向:流固耦合计算及相关力学计算，参与过部分国防项目。发表高水平学术论文7篇。

姚，医生。学术方向:部分填充的储罐体内液体晃动的动态特性研究。发表高水平学术论文4篇。从事企业软件开发和液体灌装罐。体内液体晃动的动力学研究工作，其中流固耦合的数值计算有很深的研究基础。

二、欢迎本系老师加入团队。

1、教师的专业或成绩要求

欢迎对工业机器人、特种智能仿生机器人、机电一体化系统集成、自动化设备、人工智能、传感器与智能系统、嵌入式系统、智能制造材料、数控加工、大数据分析、机器人软件编程等感兴趣的老师。

2.发展愿景

(1)研究设计新型智能移动工业机器人、智能装载码垛机器人、绳牵引并联机器人和特种智能仿生机器人，开展产业化和工程应用研究。

(2)经过两到三年的建设，实验室将在工业机器人智能运动控制平台和特种仿生机器人(医疗、康复、民爆、装载)系统及装备技术方面取得突破，形成具有自主知识产权的关键技术。广东甚至全国工业技术改造有一定影响力，培育年产值上千万的高科技工业机器人工程应用。公司为学校智能制造专业教学提供实践支撑，为学校产学研实践模式提供成功示范。

(3)发表智能机器人及相关领域的高水平学术论文。

(4)申请国家发明专利。

(5)撰写智能机器人领域的专著。

(6)通过各种渠道申请相关科研和产业项目。

第三，招收研究生

1、学生的专业或基础知识要求

(1)机械与电子工程、机械及其自动化、信息工程、计算机软件与应用、仪器科学与技术、材料科学与应用等相关专业。

(2)对工业机器人、特种智能仿生机器人、机电一体化系统集成、自动化装备、人工智能、传感器与智能系统、嵌入式系统、智能制造材料、数控加工、大数据分析、机器人软件编程等相关基础知识有一定的了解或研究。

(3)良好的英语读写能力。

(4)具有团队合作能力，善于与人沟通。

2.培养方向

(1)工业机器人。

(2)特种智能仿生机器人与机电一体化系统的集成技术。

3.发展前景

(1)发挥个人特长，在研究团队中重点关注和拓展感兴趣的领域。

(2)在项目实践中成长，提升个人的理论学习和实践能力。

(3)熟悉和掌握智能机器人的创新设计和工程项目的研究方法。

(4)根据研究课题发表高水平的学术论文。

(5)申请项目和专利。

第四，招收本科生

1、专业或其他要求

(1)能够独立学习，致力于科学研究和工程技术应用。

(2)有一定的编程基础，能使用编程语言(C++，C#)中的一种。

(3)对单片机、机器人、嵌入式系统有所了解。

(4)学习成绩优秀。

(5)能够为团队的科研项目每周坚持在实验室工作，按时完成团队安排的任务。

(6)积极参加家庭和学校组织的各种竞赛。

2.本科生在团队中能学到什么。

(1)熟悉智能机器人的创新设计和工程项目的研究方法。

(2)学习智能机器人软件的编程和系统开发技术。

(3)学习工业和仿生机器人的设计和加工技术，为以后就业打下基础。

3、治疗等

(1)团队成员专业知识的支持和帮助。

(2)根据参与实验室和项目工作的时间和效果支付一定的服务费。

动词 （verb的缩写）联系信息

联系人:qq.com黄辉。