新闻中心

2.内容实用性强，以案例为主:全面、深入浅出地介绍了工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数函数和设置、机器人特殊输入输出信号的使用以及专用编程软件的应用。

3.聚焦高级机器人应用:结合具体的工业应用案例，学习具体的编程指令和参数设置，加深对编程指令的理解。

内容介绍:

本书从实用的角度出发，对工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能和设置、机器人特殊输入输出信号的使用和专用编程软件的应用进行了全面而简单的介绍，并结合具体的工业应用案例学习具体的编程指令和参数设置，加深对编程指令的理解。

第一章介绍了机器人的基本功能，这是机器人应用的理论基础，主要介绍了机器人的选型和特殊功能。工业机器人本质上也是一种运动控制器，机器人具有其他运动控制器不具备的特殊功能。 

第二章介绍常用编程指令，方便读者快速入门和应用。第3章介绍了所有的编程指令。第四章介绍了机器人的状态变量，这些变量代表了机器人的实际工作状态，在实际编程中经常用到。第5章介绍了机器人编程中使用的各种计算函数。正确使用计算函数可以大大简化编程工作。 

第6章介绍了参数的功能和设置。参数赋予机器人各种功能，在实际使用中设置参数是必不可少的。本章结合软件的使用说明关键参数的功能和设置，也是从用户的角度出发。 

第7章介绍了机器人特殊输入和输出信号的使用。机器人作为自动化生产线中的核心控制设备，必须与主控系统和外围检测信号进行大量的信息交换。为了方便机器人的使用，机器人系统配备了许多特殊的输入输出信号，正确连接和使用这些输入输出信号是机器人正常工作的前提。 

第八章介绍编程软件的使用。其实所有的编程和参数设置都是在软件上完成的。该软件还具有状态监测和模拟操作功能。 

第九章提供了一个应用案例。结合应用案例，学习编程指令和参数设置，加深对编程指令的理解。