机械臂机器人

当前位置:前位置:首页 > 机械臂机器人
全部 398

“长臂善舞”的粤产工业机器人

时间:2024-05-12   访问量:0

罗郝斌进一步解释说,只是让机器人动起来相对简单,但这两个机器人的所有动作都是配合音乐的,会随着音乐的节奏跳舞,所以软件、机器人控制器和硬件需要很好的结合。音乐与动作如何协调,既是技术问题,也是艺术问题,是技术与艺术结合的难点;同时,用一个控制器控制两台共14轴的机器也是一个技术难点。

罗说,舞狮机器人全部采用了巨舰自主研发的减速器、单元控制系统等核心部件,稳定性、声音、光电、协作等都表现出较高水平。据报道,这艘巨轮从2009年开始从事机器人开发。

十点二十五分

巨轮机器人车间

核心零部件自主研发,打破日本技术垄断

巨轮的机器人车间里,两个机器人正在快速准确地做着协调动作,几乎没有失误。一般来说,两个机器人需要两个控制器,但是两个控制器的稳定性不好,通信延迟等原因会使它们相互碰撞。巨轮控制器的优势非常突出,因为两个机器人只需要一个控制器。

“机器人有三个核心部件,控制器、减速器和电机。我们和以色列公司合作开发的机器人控制器,一个控制器可以控制64个轴,也就是说,一个控制器可以控制10个6轴机器人,这是国内最先进的控制器,而国内其他控制器只能控制2个,即使在国际上也是最先进的。”罗郝斌说道。

广州有限的数控设备公司机器人制造部部长李建军介绍,这是广州新一代数控多用途机器人,可有效负载10 kg,重复定位精度仅为0.05mm,广泛应用于机械制造、汽车制造、五金制造、工艺品制造等行业。这个工业机器人采用广州数控自主研发的专为机器人设计的高速电机,机器人一、二、三轴运动速度达到国外同类产品水平。

李建军介绍,2013年,广州CNC接到一些焊接机器人的订单时,很犹豫,因为焊接等技术对轨迹精度要求很高。那时,公司技术水平达不到。历经技术难关,加工设备、关键部件、操作系统的精度不断提高。目前,广州数控机器人的轨迹精度已经达到0.05mm,大部分机器人的轨迹精度可以达到0.02mm,肉眼基本看不出差别。广州数控机器人产品完全满足客户的要求。

“根据客户需求,广州CNC一直在不断开发和升级其技术。李建军介绍,比如高温多尘的钢铁冶炼企业工作环境不适合人工操作,工业机器人就有很大用处。广州数控正在开发针对这种工作环境的高防护等级的工业机器人产品。李建军认为,广东制造业转型升级与工业机器人制造发展相互促进,制造企业转型升级提供的巨大市场需求也是如此。广州数控继续发展。

十一点十分

万和面条外壳冲压生产线

机械臂“拉”出一个“高价值”的热水器。

广东万和新电气有限公司公司连续13年蝉联家用燃气热水器零售量第一。2016年,国内厨卫市场每卖出5台燃气热水器,就有1台产自万和的顺德总部生产基地。

走进万和的生产车间,生产线“火力全开”,每天都有很多不同规格型号的燃气热水器在这里生产组装。钣金零件是必不可少的零件,它就像热水器的脸和皮肤,体现了热水器的“颜值”。现在这些让人眼前一亮的热水器的底板和表层外壳都是用机械臂做的。

在面壳冲压生产线上,六个单臂机械臂正在连续运转。普通金属面板经过修边冲孔、折叠压制、四边折叠、弯曲成型,成为热水器的面壳。整个过程只需要一个工人在生产线末端进行产品检验。

万和钣金车间主任谢介绍,2015年7月,万和投资268万元引进高端面壳冲压机械臂,这条生产线工人由5人减少到1人,最大产量由1800人增加到3500人,一年节省人工成本30万元。

十一点二十五分

万和底壳自动化生产线

在生产高峰期,10个机器人整天不休息。

对面是面壳冲压生产线,是国内热水器行业第一条集原材料、冲床、焊接、物流于一体的全自动底壳生产线。10个6轴进口机器人有条不紊的工作着,有的负责冲压,有的负责焊接,有的负责把成品放到传送带上,一天能生产6000个热水器底部。

与机械手相比,六轴机器人更轻,更灵活。谢介绍,底壳生产线的摆臂机器人只有5个轴,只能做直线运动。6轴机器人相当于人手多了一个活动关节,可以实现曲线运动,精度更高。

“这10个机器人今年2月投入使用后,一个月来效率提高了50%。经过调试改造,下个月有望实现日产8000件。”谢说,焊接、冲压等生产环节劳动强度大,近年来招工难越来越大。生产线完全自动化技术改造后,比以前减少了8名工人,每年节约48万元。

今年开春以来,万和订单激增,提前迎来了业务旺季。在万和总部门口,每天都有一批批产品运往北方市场,一批批来自北京、河北我们经销商离万里不远,等着发货。“上个月,我们完成了27万台的订单,这个月,我们收到了32万台的订单。没有生产线的自动化,我们就无法完成这些订单。”谢表示,未来10台工业机器人将24小时火力全开,满足旺盛的市场需求。

数论广东智能制造

成效(2016年)

◎大力发展智能制造,培育15家年产值超亿元的骨干机器人企业。

◎新增应用机器人2.2万台,总数超过6万台。

万和钣金车间主任谢:劳动强度下降了,员工工资提高了。

谢说,2015年,万和成为全省首批通过工信部“两化融合”生产基地评审的企业。近年来,万和大力推进“云制造”战略,仅2016年就投入7000多万元升级智能装备。自动化改造后,以顺德生产基地为例,原来的车间有1200多名工人,现在只需要550名工人,整体产能提升了35%以上。今年计划新增一条自动冲铆生产线,主要生产热水器外壳。预计8月投产,也将通过机器人喷粉作业投产。预计6月投产。上述设备正式投入运行后, 将进一步大大降低员工的劳动强度,提高生产效率。

他说,随着工业机器人的大规模应用,高重复、高强度的工作岗位减少,机器人专业维修人才短缺。所以在引进机器人实现自动化生产之前,会挑选一批表现优秀的员工进行专业培训,只有培训合格的员工才能上岗。同时,将对现有人员进行师徒培训,会操作机器人、带徒弟的员工薪酬将高于普通员工。员工都觉得自动化后劳动强度降低了,工资更高了。

巨舰机器人工程部经理罗:破解核心部件受制于人的现状。

机器人和智能制造是巨轮。公司转型升级的重要抓手及其战略发展方向。早在2014年,巨轮智能就为国内最大的轮胎制造商中策集团建设了国内首条工业机器人自动搬运线;2015年,大船(广州)研究所开始运作,以业界领先的以色列。公司开展全方位紧密战略合作,获取源代码技术开发机器人控制系统。公司自主研发的RV减速器获得“国产机器人零部件金球奖”。

上一篇:山西证券

下一篇:厂家供应机械手,工业机器人,机械手臂

返回顶部