家用机器人

本实用新型主要涉及机器人教学设备技术领域，尤其是一种新型工业机器人实训操作平台。

背景技术:

前中国工业机器人数量迎来爆发式增长，广泛应用于汽车制造、金属制品、电机等领域。企业急需能够完成工业机器人编程、操作和维护的应用型技术人才。目前我国工业机器人的技术培训还处于普及阶段，缺乏针对性的实践教学装置。在无法进行工厂实地培训的情况下，大多采用模拟模式进行培训，影响学习效果。

此外，国产工业机器人主要应用于码垛、焊接、零件抛光等领域，呈现出应用领域多元化的特点。然而，现有的工业机器人训练装置只能满足单个岗位的训练需求价格价格昂贵，性价比低。

技术实现要素:

为了解决现有问题，本实用新型提供了一种集轨迹描述、货物搬运、零件装配检测等功能于一体的多功能工业机器人实训平台。

为了实现本实用新型的目的，技术方案如下:

一种新型多功能工业机器人实训操作平台，其特征在于:具有工作台，工作台上依次安装有轨迹绘制单元、工件搬运单元和装配检测单元；

轨迹绘制单元具有可变角度的绘制面板，其上可以布置各种形状的轨迹模型，

工件处理单元具有可旋转的旋转平台，旋转平台具有多个用于放置物体的凹槽。

总成检测单元有传送带，传送带的一端有激光检测仪，用于检测总成是否达标。当安装尺寸不达标或安装错误时，报警声响起，机器人将工件拿到一边或重新操作。

进一步地，轨迹绘制单元还包括步进电机、支撑杆、同步轮和同步带，支撑杆两端安装有底座，绘制面板的下侧与底座连接，同步轮安装在支撑杆的中间并与支撑杆同轴连接，步进电机的输出端安装有输出轮，输出轮和同步轮通过同步带连接。

此外，工件处理单元还包括旋转单元。机构并且马达旋转。机构电机的下端与电机的输出端连接并旋转。机构旋转平台的上端与旋转平台的底部连接。

进一步地，所述装配检测单元还包括传送架和传送电机，所述传送电机设置在传送架的下方，并带动传送带移动，所述传送架的两侧设置有激光探测器。

进一步地，它还包括用于张紧输送带的张紧轮，所述输送机框架上设有支撑板，所述支撑板上设有竖直设置的安装槽，所述张紧轮的轴的两端置于所述安装槽中，所述轴在安装槽中的位置可以上下调节。

本实用新型的有益效果是:

1.该实训平台工作台中的三个单元可以组合使用，实现了图形绘制、定点搬运、结构装配等多种实训需求的集成，克服了现有实训平台位置单一、程序固化、设备昂贵等缺点。培养学生通过编程命令实现工业机器人的各种轨迹动作，学习工业机器人的编程方法。

2.该平台可实现定角转向、定角旋转、装配安装检测等多种功能。，而且培训内容更丰富，模拟工况更符合工厂实际工况。

附图简述

图1是新型工业机器人多功能训练操作平台的结构示意图；

图2是图1中轨迹绘制单元的结构示意图；

图3是图2的示意性侧视图；

图4是轨迹绘制单元的顶部结构示意图；

图5是工件处理单元的示意性结构图；

图6是图5的示意性侧视图；

图7是组装检测单元的示意性结构图；

图8是图7的示意性前视图；

图9是图7的示意性侧视图。

详细描述

本实用新型将通过实施例进一步描述，但本实用新型的保护范围不限于这些实施例。

如图1所示，一种新型多功能工业机器人实训操作平台，具有工作台1，工作台1包括用于放置各单元模块的工作台板，工作台下部为中空钢架，有利于工作台内部散热，工作台底部安装万向轮，实现工作台的移动。轨迹绘制单元2、工件处理单元3和装配检测单元4顺序安装在工作台1上。

参考图2- 4，轨迹绘制单元包括绘制面板201、步进电机205、支撑杆206、同步轮203和同步带204。支撑杆206水平设置，两端分别设有底座202；拉板201的下侧与底座连接；同步轮203安装在支撑杆的中部，并与支撑杆同轴连接；步进电机205的输出端设有输出轮；并且输出轮和同步轮203通过同步带204连接。绘图面板201的旋转角度可以由软件精确控制，从而工业机器人可以通过示教装置绘制不同角度的工作场景。在软件的控制下，步进电机输出动力， 并且同步轮203通过同步带204被驱动旋转。同步轮203的转动带动支撑杆206转动，支撑杆206进一步带动底座202转动，最终带动画板201转动。其中，绘图面板上刻有不同形状的轨迹模型，可以训练焊接、涂胶等工作的运动过程。例如，绘图面板上的图形包括菱形、六边形、五边形、正方形、三角形、椭圆形、圆形、梯形和组合等九种轨迹图形。

如图5- 6所示，工件处理单元3具有旋转平台301、旋转台301和旋转台302。机构302和马达303旋转。机构302的下端与马达303的输出端连接以旋转。机构302与旋转平台301的底部相连。旋转平台301上设有多个用于放置物体的凹槽304，共有九个凹槽，在凹槽中放置九个圆形物体，可以训练机器人在运输中进行搬运和码垛的相关轨迹动作。辐状的机构利用步进电机和步进电机可以使旋转平台绕轴向以精确的角度旋转。

如图7- 9所示，组装检测单元包括传送框架401、传送带402、激光检测器403和传送电机404。输送机电机404设置在输送机框架的下方，并驱动输送带402移动，激光探测器403安装在输送机框架401的两侧。在激光检测仪403的传送带一端，根据检测系统预设的标准程序，用激光检测仪检测组件是否达标。当装配符合要求时，检测装置发出信号装配下一个工件。当安装尺寸不达标或安装错误时，报警声响起，机器人将工件拿到一边或重新操作。

组装检测单元4还包括用于张紧传送带的张紧轮405。托架板406布置在输送机框架的下侧，并且竖直布置的细长安装槽布置在托架板上。张紧轮405的中心设有轴，轴的两端置于安装槽中，轴在安装槽中的位置可以上下调节。调节轮轴两端在安装槽中的高度，然后调节张紧器的高度，最后调节张紧器对传送带402的张力。

最后，需要说明的是，上述实施例仅用于说明本实用新型，并不限制本实用新型所描述的技术方案。因此，尽管本说明书已经参照上述实施例对本实用新型进行了详细描述，但是本领域普通技术人员应当理解，本实用新型仍然可以进行修改或等同替换，并且所有不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案和改进都应当包括在本实用新型权利要求的范围内。