从瑞士(ABB)进口的机器人具有同类产品中最高的精度，更快的操作速度和更低的废品率，这将对扩大产能和提高效率起到决定性的作用，特别适用于弧焊、喷涂和其他技术应用。其高精度是通过专利运动控制软件实现的。
优化设计、紧凑轻巧的机身、生产节拍和行业。
标准可以降低25%之多。专利运动控制
2.现场设备上的传感器安装和接线。
3.在线调试。
2.转盘直径:
3.工艺工作台滚轮的内部距离:
4.工艺工作台轴距:
5.行走电机功率:3Kw
6.转盘电机功率:3Kw
7.运行速度:1 ~ 10m/min(变频调速)
8.运行速度:0 ~ 1转/分(变频调速)
9.负载:15T
10.转向角度为360°。
6、机械方案设计
转盘平移车的运行是组合电机减速器通过链轮链条与驱动轴连接，驱动轮在轨道上行走，速度变频器可调。转盘通过旋转支撑齿轮的旋转带动转盘基轨上的驱动轮滚动，转盘旋转，速度变频器可调。该车布局合理，结构紧凑，使用方便灵活，运行安全可靠。
重复循环精度(RT)0.20毫米
轴向运动
工作范围
全速
轴1旋转
+180至-180
175/秒
轴2臂
+155至-95
175/秒
3轴手腕
+75至-180
175/秒
轴4旋转
+400到-400
360°/秒
轴5是弯曲的
+120至-120
360°/秒
轴6旋转
该软件使其加速度达到同类最高，并最大限度地提高其速度，因此
提高生产力和效率。
工作范围巨大，安装方式灵活，容易达到目标。
设备，不会干扰辅助设备。优化机器人安装是为了提高产量。
高效的手段。模拟工艺布局时的灵活安装方法
可以带来很大的便利。
ABB的工业机器人保护计划全面，处于行业领先水平。标准型达到IP67的防护等级。该机机身紧凑，负载能力强，设计优化，适合电弧焊、物料搬运、喷涂、装卸等目标应用。灵活选择落地式、壁挂式、支架式、斜置式、倒置式等安装方式。该产品具有灵敏可靠、故障率低等优点。根据不同的喷涂产品，机器人在人机界面上选择预设程序和所需程序，即可自动完成整个喷涂过程。
机器人技术规格:
产品型号-12/2.41
工作范围:2.4m，有效载荷:12kg，臂载荷:10kg。
轴数:6防护等级:标准IP67安装方式:悬挂吊装。
物理参数:
机器人底座尺寸:676×511
机器人高度:1582毫米
机器人重量:272至284公斤
性能(数据):重复定位精度(RP) 0.07mm。
5.工作原理:
火焰喷涂设备的气体金属丝喷枪是一种以氧-乙炔气体为热源，以电动机为动力，将单根金属丝连续送入高温火焰区熔化、雾化并喷涂在预处理后的工件表面形成涂层的专用设备。该设备具有送丝准确稳定、耗气量少的优点。涂层质量优异，特别适用于喷涂高熔点金属丝和修复机械零件。
3.机械手自动喷涂系统
2)功能介绍
1.工控机或服务器(可使用商用计算机)作为整个系统的交互中心，负责系统信息显示和鼠标控制功能；同时上位机软件可以保存工件喷涂的工艺参数并形成数据文件号，方便用户后期批量生产。
2.采用西门子或欧姆龙PLC作为整个系统的逻辑控制核心，负责整个过程逻辑动作的协调；
3.转盘由矢量变频器控制，可配合机械手进行直线运动和旋转运动，完成喷涂作业；
360°/秒
电气连接
供电电压
200-260伏50赫兹
环境参数
机械设备的环境温度
运行中
+5摄氏度(41华氏度)至+45摄氏度(113华氏度)
在运输和储存中
-25摄氏度*(13华氏度)至+55摄氏度(131华氏度)
短期(最长24小时)
高达+70摄氏度(158华氏度)
相对湿度
高达95%的恒温
安全
双环监控，紧急停机，安全功能，
机器人固定在金属喷涂室内，手臂伸出，火焰喷枪结构由专用夹具固定。机器人+专有喷涂软件，达到更好的喷涂效果。
电动转盘由变频器控制，匀速旋转。将待喷涂工件放在固定位置的转盘上，启动火焰喷枪装置，机器人就位。此时电动转盘匀速旋转，机器人按照预设的程序运行，完成整个喷涂过程。
火焰喷涂系统采用电动送丝装置，火焰喷枪安装在机器人喷涂臂上，自动点火装置安装在喷枪上部。供气系统装置布置在室外，供气管道采用无缝钢管供气，管道上设有防回火装置和调压阀。氧气储存区放在车间内部，乙炔储存区放在车间外部，储存区配有防坠落装置，周围有防护围栏。
三位起动装置
备注:机器人安装在电动转盘中心正上方，由工字钢支撑，底部通过预埋钢板焊接和水泥浇注固定，安全可靠。机器人可以完全覆盖喷涂工件的范围。配合电动转盘完成工件的整个喷涂过程。
ABB机器人
ABB机器人行动半径
喷枪示意图
机器人与喷枪的连接部件
4、电动工艺车系统
1)、设计依据
1.工艺台车尺寸:4000*3500*