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瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川电机并称为工业机器人四大家族。他们一起占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。那么，四大家族各有什么优缺点呢？你心中最强的是哪一个？阿巴布来自瑞士苏黎世。它于1988年由两家具有100多年历史的国际企业——瑞典的ASEA和瑞士的BBC合并而成。优势:拥有最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球最大的工业机器人供应商。ABB机器人本身具有很高的完整性。对于它的六轴机器人来说，单轴速度不是最快的，但是六轴关节操作的精度非常高。ABB双臂机器人的运动控制是其核心优势， 而且它的算法是最好的。机器人最大的难点是运动控制系统，ABB的核心优势是运动控制。可以说ABB的机器人不仅拥有全面的运动控制解决方案。产品使用的技术文档也相当专业具体，有相对成熟的网络社区，巨大的市场份额和应用案例。注重机器人的设计，也要注重质量。缺点:贵。具有高标准控制系统的ABB机器人价格它们都很贵。多家公司透露，ABB是四大品牌中交货时间最长的。讲究实用主义。相对来说，ABB的产品外观并不出彩，配件的选择也没有创新。资料:2017年2月， ABB成功收购了3D检测和质量控制解决方案领域的顶级创新。公司。此次收购将扩大ABB的数字解决方案组合，并将客户引向“未来工厂”。ABB集团发布了2017年第三季度财报。第三季度集团销售收入达87.24亿美元，同比增长3%(按美元计算增长6%)，其中机器人业务较同期有所增长。1898年库卡在奥格斯堡成立，1973年研发出第一台名为库卡的工业机器人。库卡公司是一家大型汽车工厂，但也专注于为工业生产流程提供先进的自动化解决方案，并更多地参与医院脑外科和放射摄影术。库卡是纯工业机器人。公司，包括工业机器人和系统集成。橙色是库卡的代表。赛库卡的客户有:通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、福斯、 法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、可口可乐等知名企业。优点:操作简单。库卡二次开发做得好，即使是没有技术基础的小白，一天也能上手。人机界面也很简单。相比之下，日本机器人的控制系统键盘多，操作略复杂。它在重型机器人领域表现出色。上述机器人中，库卡和ABB的市场份额较大。在重型机器人中，库卡卖得最多。KUKA提供许多工艺包和完整的通用应用程序。产品外观，比ABB更时尚；追求新奇和时尚是库卡的标签。缺点:故障率高。据悉，与ABB、Fanuc等机器人相比，库卡机器人的返修率更高。资料:2016年5月， 美的集团宣布将通过旗下子公司。公司全现金收购德国库卡集团，增持股份至30%以上，最高交易金额不超过40亿欧元。美的收购库卡，有助于加快库卡在中国的本土化进程，扩大业务范围。美的发布的2017年中报显示，在去年基数较高的前提下，公司今年上半年营收同比增长60.2%，净利润同比增长13.9%，营收和净利润分别达到1249.6亿元和115.5亿元。营收和利润的双增长主要来自其去年收购库卡带来的增量。公告显示，库卡集团营收135.13亿元，净利润4.51亿元，同比分别增长35%和98%，达到历史最高水平。发那科发那科成立于1956年， 并在三年后首次推出了电液步进电机。上世纪70年代，发那科毅然抛弃了让其致富的电液步进电机数控产品，开始转型。现在Fanuc已经成为全球数控系统、设计、制造、销售最具实力的企业之一，掌握着数控机床开发的核心技术。也促进了世界数控机床技术水平的提高。发那科有三个紧密结合的业务板块，分别是数控系统和伺服系统、机器人和机床。这三个板块的控制部分采用统一的平台，提供了集成，降低了成本和集成难度。所以Fanuc的机器人上游有自己一流的伺服系统和运动控制系统，形成机器人控制器， 而自己一流的机床和机器人负责机械加工生产；下游有巨量的数控集成应用支持(Fanuc机床全球出货量已达200多万台)，在成本和技术上有很大优势。发那科总部位于富士山脚下，被称为“富士山下的黄色巨人”。同时，发那科也是第一家真正用机器人制造机器人的知名企业。优点:过程控制方便，可以实现喷涂参数的无级调节，还可以在生产过程中修改喷涂参数，手腕动作灵活，加速度高，对于提高小工件的喷涂节拍非常高效。与同类型机器人相比，Fanuc的铝合金外壳使机器人重量更轻， 加速快，日常维护方便。底座尺寸较小。中空手腕可以使油管和气管的布置更加方便，大大减少喷漆室的清洁工作量，节省生产时间。独特的手臂设计使机器人可以靠近喷涂室墙壁安装，在高度柔性生产的情况下，机器人不会与喷涂室墙壁发生干涉。发那科的工业机器人精度很高。在集成软件包方面，Fanuc可以满足大部分应用需求。发那科也是机器人控制器中集成视觉的制造商，各种复杂的视觉应用只需要购买普通的工业相机就可以完成。缺点:过载不好。稳定不是最好的。据悉，当满载运行过程中速度达到80%时，发那科机器人会报警， 这也说明发那科机器人的过载能力不是很好。在网上很难找到发那科的技术或产品信息。显然，这增加了用户熟悉和使用产品的时间，增加了厂商技术支持的难度。所以发那科的优势在于轻负载和高精度应用，这也是发那科小型化机器人(24KG以下)畅销的原因。数据:发那科2016财年合并财报显示，发那科净利润同比减少20%，至1276亿日元，销售额减少14%，至5369亿日元。安川电机()安川电机成立于1915年，是日本最大的工业机器人。公司，总部位于福冈县北九州岛。1977年，安川电机利用自己的运动控制技术，开发生产了日本第一台全电气化工业机器人。从那以后， 先后研发出焊接、装配、涂装、搬运等各种自动化机器人，一直引领全球工业机器人市场。优点:稳定性好，载重大。凭借近百年的电机技术，安川的交流伺服和变频器市场份额居世界首位。安川可以最大限度的发挥电机的惯性，所以安川的机器人稳定性高，满负荷全速运行时不会发出警报，甚至可以超载。价格优势很明显。可以说四大品牌的中性价位都比较高，安川走的是量产之路。缺点:精度稍差。与发那科的机器人相比，安川机器人的精确度没有那么高。因此，安川在重型机器人应用领域具有相对较大的市场， 比如汽车行业。资料:安川电机进入中国市场较晚，但正在加速在中国的布局。在中国市场，安川电机2017财年第一季度营业额达269亿日元，较去年同期大幅增长32.1%。中国也成为安川电机除日本本土外最大的单一国家市场。3月，美国《机器人商业评论》(Robot Business Review)公布了2017年《机器人商业评论》认为全球最值得关注、最具影响力的50个机器人行业。公司列表。列表。除了公认的原则，榜单的评选标准还参考了企业的创新能力、突破性应用、商业成果和潜力。ABB排名第一，发那科排名第11，库卡排名第21，安川排名第50。虽然这个列表包括无人机、自动驾驶等。, 不局限于工业机器人领域，但可以看出ABB的霸主地位难以撼动。来源:工业机器人之家整理，转载请注明出处机器人制造商库卡。面临重重困难的机械手“天行者”最新研究进展:基于超声波和深度学习的机器人控制技术|工业4.0的前世！伯克利最新研究:深度学习技术让机器人预测未来。汉族新型合作机器人推出两款机器人，提升小型机器人市场竞争力。合作机器人在焊接中的应用数据| 2017年全球工业机器人市场分析报告2017年全球最具影响力机器人。公司名次排列表