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Abbirb120型工业机器人

时间:2024-05-20   访问量:0

作为工业机器人的关键部件之一,工业机器人轴承包括等截面薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。

工业机器人轴承的特性;

1.能承受轴向、径向和倾覆方向的综合载荷;

2.薄壁轴承;

3.旋转定位精度高;

任何能满足这一设计要求的轴承都可以用于工业机器人手臂、旋转关节、底盘等部件。

工业机器人轴承关键技术

现代工业机器人的发展趋向于轻量化,轴承要安装在有限的空间内,必须体积小,重量轻。但同时,机器人的高载荷、高转动精度、高运行稳定性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性要求支撑机器人的轴承必须具有高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性。轻量化和高性能是矛盾的。

机器人“关节”谐波减速器的类型

CSG(CSF)系列

外圈分为两片,内圈为整体结构,安装时不需要法兰和轴承座,主要用于CSG(CSF)系列各种减速机的输出部件。

SHG(SHF)系列

环和内圈均为整体结构,安装时对性能影响很小,能获得稳定的旋转精度和扭矩,主要用于SHG和SHF系列各种减速机的输出部件。

CSD系列

套圈和内圈均为整体结构,外径与CSG轴承相同,比CSG轴承刚性大,主要用于CSD系列减速输出零件。

SHD系列

外环和内环都是整体结构,内环有齿,可以直接与柔轮上的齿啮合。高度低于SHG,节省了减速机的安装空间,主要用于SHD减速机的输出部分。

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