AGV机器人

GLIR-1C工业机器人实验装置产品介绍

一、设备简介

2012年7月发布的《国家战略性新兴产业“十二五”发展规划》指出，智能制造装备产业要大力推进自动控制系统、工业机器人、关键零部件等装置的研发和产业化，开展基于机器人的自动成型加工装备生产线、自动化仓储分拣系统、数字化车间等典型智能装备和系统的集成创新，推动智能制造技术和装备在石油加工、煤炭开采、发电、环保、纺织、冶金等领域的应用。

工业智能制造实训系统以智能生产系统和过程为重点，主要涉及整个企业的生产物流管理和人机交互在工业生产过程中的应用。同时，结合企业的生产和物流运营模式，结合学校电子技术、机电一体化、电气自动化、生产管理、物流管理及相关专业的建设现状，以及工业智能工厂的实验室规划理念，进行了全面、专业的设计，构建了以工业4.0和“互联网+”模式为实训教学研究载体的高端精细化实体制造企业运营模式实验室。

GLIR-1C工业机器人实验装置包括搬运码垛、视觉分拣、运输、仓储等工艺流程。同时，工作站集成了离线编程软件，将工作站的三维模型环境嵌入软件中，可以直接实现计算机辅助编程应用。适用于本科、职业院校、技工学校自动化相关专业的工业机器人及控制技术、自动化技术等课程的实践教学，以及自动化技术人员进行工程训练和技能学习。

二、设备的主要参数

1.输入电源:单相三线10% 50Hz；；

2.工作环境:温度-10℃ ~+40℃，相对湿度<海拔85%(25℃)<；

3.设备容量:< < 3kVA；

4.外形尺寸××；

5.安全保护:具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准。

三、设备组成及功能

(A)六自由度机器人工作站

它由机器人本体、机器人控制器和示教装置组成。

1.工业机器人本体

机器人负载≥3kg工作半径≥,工作范围轴1+165 ~-165速度250/S轴2+110 ~-110速度250/S轴3+70 ~-90速度250/S轴4+160 ~-160。TCP速度不低于6.0m/S，加速度不低于28m/S；重复定位精度≤ 0.01毫米；集成至少10路信号源和4路气源。机器人可以安装在任何角度。

4、基地

采用优质铝板，尺寸15mm。配有工业导轨，可有效进行位移。

5.离线编程仿真软件(基础版)

提供选定的功能，如配置、编程和运行虚拟控制器。您还可以通过以太网在线编程、配置和监控实际控制器。

(2)快速更换工具

1.刀具快换系统:机械臂配有法兰快换模块，无需人工干预，可在不同刀具间自动切换，6路气动信号，额定负载5kg，厚度38 mm..

2.夹紧工具:包括与法兰端快换模块匹配的工具端快换模块，可稳定抓取和搬运码垛物料。卡盘由铝合金制成，气动驱动，重复精度为0.01毫米，闭合夹紧力为45N，开合行程为10毫米..配备握力传感器，当前握力可显示在触摸屏上。

3.吸盘工具:由工具端快换模块和法兰端快换模块组成。结构采用铝合金材质，1个直径为4mm的吸盘，2个直径为20mm的吸盘，可以稳定抓取各种芯片零件和盖板。

(3)码垛单元

1.原料台由铝型材和导向槽组成，利用高度差实现物料的自动排列，可满足最多一种物料的存放。

2.码垛平台由桌面和支架组成。桌面为POM，尺寸为×× 10 mm，铝合金型材支撑，高度可满足各种形式的码垛。

3.PVC材质的模拟材料有6种，采用工字形设计，方便钳口夹紧，可以实现两个码垛平台之间的搬运码垛训练。

模拟流水线单元:

1.包括铝合金材质的多功能料井，兼容三种不同形状(正方形、长方形、圆形)，能以固定姿态到达料井底部；

2.反射式光纤传感器用在材料井的侧面。

3.它包括自动送料装置，由直径为10mm的双杆气缸和磁力开关驱动，可实现物料从物料井到输送带的送料动作；

2.可同时测量的数量32；

3.场景登录次数32；

4.具有单个测量输入信号和组合的控制命令输入信号；

5.具有数字输入和输出的交互式信号。

(5)立体仓库

立体仓库采用工业标准钢板，外表面喷涂彩色环氧聚合物。共有2层、6排、12个仓库，在仓库内安装多个检测装置，检测仓库的状态。

1.一个楼层有两个物料区，可以分别用来存放。

(6)控制面板

1、工作站的启动、停止、模式控制和紧急停止按钮，可以实现设备的操作；

2、故障和设备运行状态指示灯；

3.多路信号和气路信号快速连接插座，方便完成电气接线和调试训练；

4.包括作为人机交互界面的工业HMI触摸屏，是一套以advanced -A8 CPU为核心(主频)的高性能嵌入式一体化触摸屏。产品设计采用7英寸高亮度TFT液晶屏(分辨率800×480)，四线电阻式触摸屏(分辨率4096×4096)。同时预装MCGS嵌入式组态软件(运行版)，具有强大的图像显示和数据处理功能。

(7)主控系统

1.采用西门子新一代PLC S7-实现集成控制，国际知名品牌，模块化设计，可模块化扩展I/O，提供接口，包括44点数字输入/40点数字输出。

2.电器控制元件采用国内知名品牌的优质产品，包括滤波、短路保险等安全机制。

3.工作台前方设有操作安全装置，采用光栅传感器，8个光轴，光轴间距40mm。

4.操作过程可由摄像头记录，焦距2.8mm，广角焦段，清晰度720p，感光面积1/3英寸，IP66防水防尘，可通过WiFi连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中。

5.供气系统功率750W，排量60L/min，最大压力0.7MPa，储气罐30L，静音无油，配有知名品牌气控元件和真空元件。

(8)工作台框架

1.铝合金框架，双抽屉结构，抽屉上有网板，用于安装电气设备；

2、整体尺寸xx；

3.安装台面采用铝合金T型槽，台面尺寸为×,厚度为20mm；

4.底部装有万向脚轮和固定支架，方便移动和固定。

(9)气动控制训练装置

包括静音空压机、调压过滤器、气阀和电磁阀，所有部件应符合要求；

1.静音空气压缩机:

(1)电源电压220V，额定功率750W；

(2)体积流量60L/min，储气罐容量30L；

③速度/分钟

(4)最大压力7har，噪音68db。

2.压力调节过滤器

(1)压力调节范围为0-0.8 MPa；

(2)过滤精度为5um；

(3)最大工作压力为1.0兆帕

3.空气阀:

可以控制气路的通断。

(10)支持工具

提供一套工作站安装调试所需的工具，包括:工具箱1个、内六角扳手1把、活动扳手1把、螺丝刀1把、3m卷尺1把、斜口钳1把、Y型端子夹1把、裸端端子夹1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1把、PLC编程线1条、触摸屏编程线1条。

第四，培训项目

任务1机电安装和调试