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工业机器人手臂关节专用摆线针轮减速机RV

时间:2024-05-29   访问量:0

工业机器人臂关节摆线针轮减速器RV-80E基本介绍

工业机器人臂关节摆线针轮减速器RV-80E 1的性能特点。运行平稳,噪音低。
2.多齿啮合,重叠系数大,双排结构的平衡机构,侧边的滚动和间隙可以避免齿轮干涉,将机械振动和噪音限制在很小的范围内;
3、传动,误差小,由于多齿啮合,轮齿误差可以互相补偿,所以传动误差值只有齿轮减速器的25%。
4、滑动微小,效率高。由于啮合部分全部由滚子组成,整个系统基本上是滑动和滚动,机械损失最小,因此可以获得齿轮传动效率,最大减速比可以达到95%左右。
5.冲击波直径大,输出高。由于冲击波规律的特点,滚子波传动的冲击波直径一般高于其他行星传动。机构大,所以允许的传动扭矩也高。
6.传动比大,结构紧凑。传动比是滚子盘中滚子的个数,所以单级传动可以获得较大的传动比。输入和输出力轴位于同一轴线上,结构简单紧凑。与同等条件下的齿轮减速器和蜗轮减速器相比,体积轻。
7.多齿啮合承载能力大。双波结构同时啮合的齿数可达50%,一般齿轮传动只有1~2个齿左右,所以承载能力大于同等条件下的齿轮减速器和蜗轮减速器。
8、滚轮齿型,寿命长,活齿机构工艺好,加工简单,成本低。真正的圆齿形凝聚力强,不易断齿,易于维护,使用寿命长。
9、节能,经济性好,由于产量大,效率高,能量损失小,工作量减少,长期运行,经济效益显著。
10.空心滚子,简单输出,部分有齿,在低速比传动中空心,可以直接输出等速运动,既提高了传动性能,又简化了等速输出结构。RV-80E工业机器人手臂关节专用摆线针轮减速器技术参数:RV-80E工业机器人手臂关节专用摆线针轮减速器使用说明:RV-80E工业机器人手臂关节专用摆线针轮减速器采购说明书。

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