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工业机器人操作与运维职业技能等级证书理论试题理论试题

时间:2024-06-01   访问量:0
工业机器人操作与运维理论试卷(高级)-库卡一、选择题(共40道小题,60分)1。KUKA robot需要选择以下()图标来取消当前程序执行。2020年下半年真题A、B、C、D、2。库卡机器人$POV的意思是指()。2020年下半年真题A,自动运行速度B,程序运行速度C,手动运行速度D,外挂模式激活3。以下()指令是库卡机器人的跳跃功能。2020年下半年,焊接机器人A的C型焊钳,IFD和用于点焊()焊缝的倾斜位置。2020年下半年真题A,竖与近竖B,横与近横C,竖与近横D,横与近竖5。如果库卡机器人的计时器处于活动状态, 相应的计时器显示状态标记为()。2020年下半年真题A,红B,绿C,黄D,蓝16。库卡机器人的机械数据写在下面的()文件中。2020年下半年真题A和()下面代表库卡机器人的全球坐标系。2020年下半年真题A、B、C、D、8。在焊接工作站中,可以通过通信将小数()写入定位器伺服F1-06(地址),实现当前位置的零位。2020年下半年真题A,1B,2C,3D,49。库卡机器人面板上的黄色感叹号代表()。2020年下半年真题A,状态提示B,解释提示C,确认提示D,对话信息10。下列关于设定库卡机器人运动空间的步骤正确的是()。2020年下半年真题A, 配置-调整-工区监控B、投运-调整-工区监控C、配置-其他-工区监控D、投运-其他-工区监控11。即使工业机器人只有一个报警信号,其背后也可能有很多故障原因,以下方法使用不当的是()。2020年下半年的真题a .你可以依靠人的感觉器官去寻找故障点,比如元器件有没有短路或者过压。b、根据自己的经验,判断最可能出现故障的部位,然后检查故障,再排除故障。c、检查并恢复工业机器人的各种运行参数。d、利用元件更换快速找到故障点。如果故障消失或转移,则怀疑目标是故障点。2 12.抛光是一种改性技术, 一般指借助粗糙物体通过摩擦改变材料表面物理性质的加工方法。2020年下半年真题A,曲面B,内饰C,化学D,工具13。焊接机器人本体系统不包括()。2020年下半年真题A,PLCB,机器人本体C,机器人控制柜D,示教盒14。根据故障的性质,工业机器人故障可以分为系统故障和随机故障。下列选项中,该故障属于系统性故障()。2020年下半年真正的问题是a,线缆插头松动b,电池电量低c,金属碎屑进入电器元件,造成短路d,线缆损坏。15.下列()不属于抛光机器人的应用范围。2020年下半年真题A,表面抛光B,去棱角C, 焊缝抛光D和工件钻孔16。通过专用PC/PPI电缆将PLC与计算机连接,使用专用软件实现PLC编程和监控。在编程过程中,操作员可以输入、()、调试程序或监控PLC的工作。2020年下半年真题A,修改,查B,扫描,修改C,循环,查D,扫描,循环17。下列关于机器人抛光的说法错误的是()。2020年下半年,真正的问题是a,减少环境污染b,提高工厂在抛光过程中的生产效率,降低工作强度。c、增强工厂竞争力,提高产品质量D、机器人抛光完全可以代替人工远离有害工作环境。18.一般用()清洗相机镜头。2020年下半年真题A,清洁棉布B,卫生纸C,海绵布D, 湿巾319。为了快速诊断出故障原因,及时排除故障,有必要总结一些行之有效的方法。其中,()是指依靠人的感觉器官和一些简单的仪器寻找工业机器人故障原因的方法。2020年下半年真题A,参数检验B,目测C,预检D,连接检验20。根据目前抛光抛光工艺的要求,()主要针对产品的去毛刺、分模线、冒口、分模线。2020年下半年真题A,粗打磨抛光B,精打磨抛光C,抛光D,抛光21。传感器有反应但机器人收不到信号,最有可能是()。2020年下半年真题A、传感器电源错误B、传感器损坏无法工作C、传感器电源接线错误D、 和机器人输入端口损坏22。()作为工业机器人的一项技术指标,通常反映工业机器人的灵活性,可以用轴的直线运动、摆动或旋转运动的次数来表示。2020年下半年真题A,速度B,灵敏度C,自由度D,挥拍弧度23。电磁阀在电气图纸中的表示是()。2020年下半年真题A,B,C,D,424。机器人出现故障后,其诊断和排除故障的思路基本一致。为了准确、快速地定位故障,应遵循()的原则。2020年下半年真题A,“行动前计划”B,“行动后计划”C,“行动第一”D,“计划第一”II。选择题1。以下()工具不能用于KUKA机器人的零点校准。2020年下半年真题A,万用表B,C级, emdD和卷尺2。KUKA焊接机器人可以完成以下()轨迹摆动模式。2020年下半年真题A,不对称梯形B,三角形C,螺线D,双图8 3。没有焊接或没有正确焊接焊缝的原因有()。2020年下半年真题A,焊接模式大于系统设定值B,电源上已激活焊接功能,但C未正确配置,配置的放大倍数不适合所用电源的放大倍数D,配置的信号范围不适合所用电源的信号范围。4.当KUKA机器人处于T1模式时,机器人控制系统支持在下列情况下自动退出操作模式。问题A 2020年下半年,如果激活后30分钟内没有进行操作B,如果被动切换, 或者与机器人控制系统断开。c .收到外部紧急停止指令。d .如果与上级安全控制系统建立了连接,5。智能传感器的功能有()。2020年下半年将采用真题A,复敏B,自适应C,自检D,自校对。

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