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工业机器人工作站系统集成常州机电工业机器人工作站系统集成讲师:王力第六单元工业机器人自动生产线工作站的系统设计*工业机器人工作站系统集成常州机电任务描述:完成工业机器人装卸工作站的系统设计。学习目标:通过这项任务的学习，你应该能够:1。掌握工业机器人数控机床装卸工作站的特点。2.掌握工业机器人与外围系统的接口电路技术。* "工业机器人工作站系统集成"常州机电行业机器人自动化生产线由机器人装卸工作站和机器人装配工作站组成， 两个工作站通过工件输送线连接。总体布置如图所示。工业机器人装卸工作站由机器人系统、PLC控制系统、数控机床、装卸输送线系统、平面仓库、操作按钮箱等组成。知识准备“工业机器人工作站系统集成”常州机电一体化1。准备装卸工作站的工作任务知识1。设备上电前，系统处于初始状态，即输送线没有托盘，机器人手爪松开，数控机床卡盘上没有工件。2.在设备启动之前，初始条件如机器人选择远程模式，机器人在操作原点，机器人伺服打开，没有机器人报警错误，没有机器人电池报警，机器人没有运行， 而且CNC已经准备好了应该满足了。满足条件时黄灯常亮，否则熄灭。3.设备准备就绪后，按下启停按钮运行系统。机器人启动，绿色指示灯亮起。(1)将载有待加工工件的托盘放置在输送线初始位置(托盘位置1)时，托盘检测光电传感器检测托盘，启动DC电机和伺服电机，上下料输送线同时运行，将托盘输送到工件装载位置“托盘位置2”。工业机器人工作站系统集成常州(2)当托盘到达装载位置(托盘位置2)时，被阻挡电磁铁阻挡，同时托盘检测光电传感器检测到托盘，DC电机和伺服电机停止。(CNC安全门打开， 机器人将托盘上的工件运送到CNC加工台上。(4)搬运完成后，关闭数控安全门，夹紧卡盘，数控加工。(5)数控加工完成后，打开数控安全门。