随着工业过程的发展，数字化、智能化和自动化已经成为工业生产的必然发展趋势。对于工程机械行业的中厚板领域来说，工业机器人长时间焊接、较厚板焊接和高质量的焊缝效果成为中厚板焊接生产中亟待解决的问题。因此，为了满足该行业在中厚板领域的市场需求，Carnop在中厚板领域不断创新，推出了通用化、高性能化后的重型中厚板焊接配置推荐。
产品介绍
卡诺普板材焊接推荐配置不仅是常规的工业机器人本体CRP-RH14-10-W和G4电气柜，还有100%临时负载率的500A大功率焊机。
功能介绍
第一，摆动电弧焊接
摆弧功能是焊枪在焊接过程中以特定的角度周期沿焊接方向左右摆动的一种方法，而这个目的就是增加焊缝宽度，提高焊接强度。
现有的摆弧方式有Z摆弧和摆弧(适用于平焊、角焊、V型坡口和单V型坡口，可焊接厚板工件)。其优点是熔池存在时间长，熔池金属温度高，有利于焊缝成形。
增加正三角摆:厚板垂直焊接时，由于铁水的重力，熔池向下流动。焊接时，如果呈Z形摆动，焊缝容易出现鼓包和咬边，而正三角摆模式可以有效避免这些问题，提高焊接质量。
新月牙摆:适用于大间隙打底焊，优点是能有效避免铁水易流、咬边、根部飞边等现象，提高打底焊质量。
新型反月牙摆:适用于多层多通道填盖焊。
当焊缝形状因下料或工艺要求而渐变或突变时，Z形摆动弧焊可以很好地解决这一工艺问题。
二、定位功能
定位功能是当工件的位置改变时自动校正机器人路径的功能。中厚板的定位主要依靠传感器(高压定位箱和低压定位板)和数字焊机。
1.高压定位盒|传感器
高压定位盒由Carnop自主研发，配合焊接机器人的焊丝定位功能，反馈焊丝接触工件的信号。机器人自动计算位置偏差，修正位置点，使机器人运行到偏离的焊接点完成焊接。
2.定位方法
现有定位方法:
角焊缝分为1D、2D、3D、2D+和3D+
1D:工件只能向任意方向移动，定位方向必须与移动方向平行。
2D:角焊缝1D的定位方法类似于角焊缝2D，1D是工件坐标上的任意XYZ。
在两个面上平移，在变化的两个方向上各找一点。
3D:类似2D，是工件坐标上XYZ任意三个面的平移，三个变化方向各找一个点。
2D+:在工件上绕X、Y、Z、Y、Z任意轴(或大地坐标Z轴)旋转，向任意两个方向移动。
3D+:围绕X、Y、Z、Y、Z任意旋转或平移。
添加位置查找方法:
间隙定位:预先检测工件的间隙大小，并将其纳入摆弧指令，实现摆弧渐变或突变的自适应功能。
3.增加定位的辅助功能:
定位重试功能适用于定位过程中焊丝接触不到工件的场景。此时，机器人回到定位的起点，并在送线后再次执行定位。该功能可以降低定位功能引起的停机故障率。
三、电弧跟踪功能
电弧跟踪器会配合摆动焊接，在焊接过程中，实时跟踪会自动校正焊缝的偏差，保证焊缝位置的准确性。(无需复杂设置即可实现电弧跟踪。)
1.电弧跟踪器|传感器
CRP-CAW-V2是卡诺普自动化公司自主研发的通用电弧跟踪传感器。电弧焊缝跟踪传感器实时采样摆动焊接中的电流。然后系统根据电流幅值判断当前获得焊枪和焊缝在横向和纵向的偏差信息。根据其偏差值，系统自动修正当前机器人的轨迹。
第四，多层次、多渠道的功能
在中厚板焊接领域，通常无法一次焊透焊缝。这时候就需要多层多通道函数来计算轨迹，简化编程。