模块课程大纲？
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基本应用和编程1。启动、置换和关闭程序；
2.自动运行程序和手动运行程序的编制；
3.指令(基本动作、I/O组、人机对话)；
4、测试(运行方式、速度、电机通电、工作点修正)；
5.伺服控制系统和驱动系统；
6、吸附系统(磁力、真空)；？
第二章:库卡KUKA 1中工业机器人的日常管理。机器人的系统安全和工作环境安全管理；
2.机器人主机和控制柜主要部件的备件管理；
3.机器人的运行程序管理和文件管理；
4.机器人的应用现状及前景分析。第三章:KUKA KUKA工业机器人高级编程一、KUKA系统概述
二。库卡用户编程
三。库卡的基本配置
库卡网络
库卡零点校正
库卡坐标系
库卡刀具坐标
库卡刀具坐标XYZ-4点
四。KUKA基本菜单
动词 （verb的缩写）KUKA文档管理
第四章:KUKA库卡工业机器人1的机械结构及故障诊断。手、腕、臂的结构形式、导向装置和驱动；
2.辅助设备(焊枪、吸盘、喷嘴等)的故障诊断。);
3.定位缓冲装置(弹性缓冲元件、液压缓冲装置)和定位方法；
4.传感器的应用及其传感系统的故障排除；
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；
6.噪声抑制和干扰源的调查与处理；
7、驱动装置(伺服电机)和调速系统常见故障诊断。
？第五章:电气系统的控制方法
工业机器人仿真工作站的应用1。PID调节和电气控制方法；
2、点和连续路径控制；
3、电源、通信电缆和I/O接口的检查和故障排除；
4、紧急制动和紧急制动复位。
5.切割应用6。处理7。堆叠8。机床的装卸。焊接应用
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第六章:库卡工业机器人1的应用实例和系统设计。库卡机器人焊接机器人在汽车、机械加工和电子行业的应用实例分析:
2.KUKA机器人搬运和拾取零件的具体应用方法及实例分析:
3.KUKA robot喷胶机器人的具体应用方法及实例分析:
4.将机器人系统引入生产线的设计方法和原则；
5.工业机器人工作站的建立、组成和设计原则。
第七章:KUKA库卡工业机器人维修:1。轴运动和机械系统状态、润滑和密封的监控；
2、蓄电池、电机、驱动电机和制动系统的维护和保养；
3、(液压、气动、电动)驱动机构维护；
4.传感器、传感系统和感觉系统的维护、安装和调试；
5.电气系统(控制柜、电源和通信电缆)的定期检查和维护。
？第八章:库卡机器人应用系统描述1。结构组成2。速度控制和执行。机构
3.基本操作4。控制系统
5、编程与测试6、应用与维护