机器人激光探测系统的工作原理；
激光检测系统是测量系统中的高精度大尺寸测量仪器。它集成了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等先进技术，对空间运动目标进行跟踪，并实时测量其三维坐标。具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简单等特点，适用于大尺寸工件的装配测量。激光探测机器人基本由激光跟踪头、控制器、用户计算机、反射镜(靶镜)和测量附件组成。激光探测机器人的基本工作原理是在目标点放置一个反射镜，跟踪毛发出的激光打在反射镜上，返回跟踪头。当目标移动时， 跟踪头调整光束方向以瞄准目标。同时，探测系统接收返回光束以测量目标的空间位置。简单来说，激光跟踪测量系统要解决的问题就是静态或动态地跟踪一个在空间运动的点，同时确定目标点的空间坐标。