机械臂机器人

各市、州、直辖市、神农架林区科技局，东湖国家自主创新示范区管委会，各有关单位:

根据《2020年全省科技工作要点》和《2020年科技计划组织工作方案》，省科技厅计划于2020年启动省重点R&D计划申报工作。省重点R&D计划以提升产业核心竞争力、促进经济社会协调发展为目标，突出卡住技术、关键技术、共性技术和公益性技术的原始创新和集成创新，为经济社会发展提供持续支撑和引导。现将申报重点项目的有关事项通知如下。

一.报告要求

1.报告实体应为湖北在本省依法注册并具有独立法人资格的企事业单位。

2.申请人注册时间应在2019年1月1日前，具有良好的R&D基础和条件，健全的科研管理体系和财务管理制度，优秀的技术和管理团队，较高的信用可靠性，持续的R&D资助，以及相应的配套和支持条件。

3.项目将聚集在创新型县市、各类创新园区等重点区域。

4.项目负责人应为申报单位在职人员，1960年1月1日以后出生(院士可放宽至1955年1月1日)，在相关技术领域具有较高的科研水平，具有组织、协调和管理大型科研项目的能力，承担项目中的实质性任务，每年在项目中工作时间不少于6个月。

5 .申报企业应有专项研发。机构(内置R&D部门，或企业搭建的科技创新基地、平台)，2019年R&D投资与销售收入的比例符合R&D高新技术企业投资强度要求，即2019年销售收入5000万元以下企业比例不低于5%，2019年销售收入5000万元至2亿元之间企业不低于4%，2019年2亿元以上。鼓励依托本领域国家级、省部级科技创新基地(平台)申报项目。

6.同一法人单位承担(研究中不受理)和申报的项目总数原则上不超过3个(高校和科研院所可不受此限制)。同一研究团队原则上只能承担(研究中不受理)和申报1个省级科技计划项目。省科技计划研究项目负责人不能再申报为项目负责人。以往年度验收不合格的项目承担者和项目负责人不得申报新项目。

在新冠肺炎承担应急科学技术研究项目的单位、团队和项目负责人不在此限。2019年已提交验收报告、尚待验收的项目暂不在此限制范围内。后续验收不合格的，终止新申请项目。

7.R&D重点项目申报必须有省内合法注册的技术应用主体参加，鼓励企业牵头申报。采取联合申报的形式，参与单位(含牵头单位)总数不超过3家，申报时应提供合作协议，协议应注明研究任务分工、财政资金和自筹资金分配、知识产权归属等内容；牵头单位承担大部分R&D任务，其资金配置比例不低于单个合作单位；湖北省外单位作为合作单位，不参与省财政资金分配；高校带头申报，其科技成果将被湖北转化在省内的应用 (技术合同成交额、专利转让数量等。)是一项重要的绩效考核指标。

8.项目牵头申请人、项目参与人、项目负责人和项目组成员必须具有良好的信用状况，没有科研严重失信记录和相关社会领域信用“黑名单”。

9.申报项目的研究内容应涵盖申报具体方向所列的全部研究内容和考核指标。原则上，每个特定导向最多支持一个项目。

10 .申报单位应认真做好预算，如实申报，合理可行。财政资金应专款专用，符合相关财政科技资金管理办法。企业牵头申报的，申报单位筹集的项目R&D资金不得低于申请的省级财政资金数额。

11.同一单位相同或相近的研究内容不得重复申报或作为省级科技项目申报。参与2020重点R&D计划指南论证的专家不得参与被论证领域的项目，否则将被列入科研诚信负面清单。

12.项目申报内容应当真实，不得夸大自身实力和技术经济指标。申请人应当对申请材料的真实性负责。项目一经立项，无正当理由不得修改和调整技术、成果、效益等主要考核指标。申报的项目和内容不得保密。

13.项目实施截止日期为2022年12月31日。

14.鼓励项目申报单位开发研究助理岗位，吸引高校毕业生，并认真测算经费需求，按规定从项目经费“劳务费”科目中据实列支研究助理劳动报酬和社会保险补贴。

三、申请材料

1.湖北省级科技计划项目申报诚信承诺书(牵头单位和参与单位均需承诺并签字)。

2.登录"湖北省科技计划项目管理公共服务平台”网上填报申报。

3.申请人的法人执照和资质证明(如高新技术企业证书、国家科技型中小企业信息库截图等。).

4.项目申请和参评单位登录“信用中国”网站()的“信用信息”查询模块，输入单位名称生成信用信息报告(信用信息报告生成日期必须在提交申请前15日内)。

5.最近三年由会计师事务所出具的年度财务审计报告(申报单位为企业时需提供)。

6.企业有研发。机构相关证明材料(R&D内部部门，或企业搭建的科技创新基地和平台)；近三年企业R&D投资强度的证明材料，如享受R&D费用加计扣除政策的税收优惠确认单、能证明R&D费用的财务报告和审计报告、规模以上工业企业向统计部门报送的科技项目表等相关材料。

省信息院评估中心，

附:1。湖北省级科技计划项目申报诚信承诺书

在大数据和物联网领域，重点研究大数据处理技术、器件制备和平台建设、物联网和工业互联网等关键技术，计划支持七个方向。

在光纤通信和芯片器件领域，重点发展光纤和光缆的制备、芯片和器件的研发、设备和应用，计划支持9个方向。

在新型显示领域，重点开展显示材料制备、显示器件研发、测试设备等共性关键技术，计划支持四个方向。

在先进制造领域，以制造技术、零部件装备研发、制造信息化等共性关键技术为重点，计划支持四个方向。

在新材料领域，重点围绕新材料设计研发、制造工艺和工艺优化开展共性关键技术研究，计划支持四个方向。

二、申报要求

1.符合”湖北《省科技厅关于组织申报2020年省重点R&D项目(第一批)的通知》中的申报要求。

2.项目牵头申报单位和参与单位应为在本省注册的国家高新技术企业或高校科研院所，具有良好的研发基础条件和运行机制，技术力量雄厚，财务制度健全。

3.优先支持企业与高校产学研合作开展技术研究项目。

4.单笔资助金额200万元。

三、具体方向和任务

(1)大数据和物联网领域

1.面向智能计算的大数据处理分析平台关键技术研发。

研究内容:针对图像识别、语音识别、自然语言处理等典型智能计算场景的大规模处理需求，研究基于异构平台的高效大数据处理分析系统，实现深度学习的典型应用示范。包括支持异构架构的数据流编程模型；异构架构数据流运行时系统支持加速器的细粒度并行；轻量级异构资源监控机制，支持张量资源的动态采样；跨CPU和加速器的大数据处理技术，支持数据和计算的高效划分以及负载均衡。

考核指标:开发一套面向智能计算的大数据分析系统软件，系统支持至少两种编程模式；与行业典型分析系统软件相比，典型智能计算模型参数规模扩展能力提升不低于50%，计算性能提升不低于50%，单机单GPU卡支持的分析模型参数规模不低于3亿；平台服务省内相关企业不少于2家，申请发明专利3项以上。

2.微纳传感材料与器件关键技术研究。

研究内容:开发微纳传感材料和器件，研究器件系统集成技术，优化工艺，制备可量产、适用的微纳传感样机和产品，开展具有实时、便携、快速分析功能的检测技术和方法研究。

考核指标:掌握高通量、高性能微纳传感器芯片及其阵列制备的关键技术，包括3-4种传感器芯片，单个芯片上不少于9个传感单元，传感单元重复性大于90%，从而克服微流控器件、传感器件和数据采集处理单元的集成问题。申请3项以上发明专利。

3.数据中心智能运维及数据安全保护关键技术研究。

研究内容:利用人工智能提升数据中心业务安全水平，开展机器学习使能的智能自动优化技术研究和系统开发；研究多源异构环境下数据用户的身份管理、认证和权限管理；数据变化自动监控的研究。

考核指标:开发智能运维系统和智慧节能解决方案，运维效率与国际商用运维系统相当；支持每秒上千次的认证吞吐量；动态恶意样本和静态病毒的检测率不低于国内先进产品水平，误报率不高于0.1%；实现TB级数据的实际查询能力。申请10多项专利。

4.云融合智能物联网平台的开发与应用。

研究内容:开发智能物联网自主可控终端操作系统，研究基于轻量级虚拟化的异构计算资源云协同高效调度技术，开发异构计算大数据高性能引擎，开发智能物联网应用框架和AI框架，开展行业示范应用。

考核指标:操作系统支持X86和ARM架构芯片，支持至少10万个节点的访问，支持远程升级和校准更新，物联网标识分析，支持CPU、GPU、FPGA等计算资源的调度，通过压力测试和反渗透测试，在省内至少两个行业得到应用。申请发明专利5项以上。

5.国产自主可控物联网安全关键技术研究。

研究内容:研究能够自动挖掘和智能修复物联网芯片、物联网设备固件、物联网设备密码算法漏洞的方法和技术；基于人工智能技术的可信环境入侵检测、可信认证和访问控制策略研究:研究多维度安全自主可控特征框架，准确理解、预测和清洗网络信息态势，实现主动安全防御功能和可移植的自适应安全可靠性功能。

考核指标:支持对运行在物联网设备上的三种以上操作系统的接口进行自动漏洞挖掘，发现网络协议和嵌入式操作系统中至少20个未知内核错误，并提供不同种类的漏洞代码复制和自动生成漏洞修复模块；支持不同级别的安全认证和访问控制机制不低于10，在轻量级设备上延迟不超过0.5秒；支持多种跨平台物联网设备的特征构建，具有自主可控的物联网态势预测方案。可疑行为源溯源准确率95%以上，系统状态实时预测识别准确率95%以上，延迟小于2秒。

 6.单波50G PON光接入系统及工业互联网示范研究

研究内容:研究高速小型化50G光模块关键技术；开展工业互联网汇聚网关OLT和接入网关ONU关键技术研究，实现单波50G PON光接入系统工业互联网应用示范。

考核指标:汇聚网关OLT支持至少1:64的分光比，网络功率、OLT模块光功率、支持C类保护倒换、上行突发汇聚时间等主要技术指标满足要求。内置刀片服务器，实现防火墙和路由器功能；ONU网关支持容器功能，支持多家厂商协作，支持特定协议到统一协议的转换或多种协议的相互传递，支持工业互联网应用示范，支持至少10种工业协议。

7.典型行业工业互联网平台的开发与应用

研究内容:根据汽车、光电、装备制造或生物医药产业链的典型内在需求和产业链合作需求，开发适合行业特点、具有市场前景的工业互联网平台。该平台兼容各种工业协议，可以快速读取传感器、PLC、数控系统和数字仪表的数据。具有供需对接、仓储管理、运输管理等典型功能，集成GPS信息，实现车辆管理、传感器数据采集、运输路径优化等功能。

考核指标:开发面向企业内部产业链合作的工业互联网平台，集成15个以上典型工业软件，提供PAAS功能，支持客户自建app，建立表单和仪表盘，支持私有云、公有云两种部署模式。

 (2)光纤通信和芯片器件领域。

 8.大容量特种光纤制备关键技术的研究与应用

研究内容:大容量特种光纤的光纤设计技术研究；根据环保要求，开发多用途、经济、耐候、抗背景辐射光纤技术和工艺，并在重点地区推广。

考核指标:研制满足海洋、核电等特殊环境性能要求的纯硅芯光纤结构，实现传输性能兼容现有G.652D，传输距离不小于；经老化试验，强耐候耐辐射光纤相关性能符合国家相关标准，达到国内先进水平。申请3项以上发明专利。

9.小型化低功率大容量有源光缆的开发与应用

11.高功率光纤激光泵浦模块芯片关键技术研究。

研究内容:研究泵浦模块芯片的光电特性，完成器件设计，研发外延工艺、晶圆加工、器件制备工艺，开发高光束质量、高偏振特性的激光芯片产品。

考核指标:大功率半导体激光芯片国产化，单个管芯输出功率≥30W(或)，效率≥60%@30W。该产品和技术已通过用户验证。申请3项以上发明专利。

12.新型超高探测效率全数字硅光电器件芯片的研究

研究内容:开发具有完全知识产权的国产芯片，获得可用于汽车辅助与自动驾驶、机器人定位与导航、高端医学影像设备、高能粒子探测等关键领域的超高探测效率芯片产品。

考核指标:采用标准CMOS工艺制造，器件芯片阵列具有亚纳秒响应速度、单光子灵敏度、低噪声等特点，解决了多路数据读取问题，实现了高灵敏度全数字光电转换，光子探测效率为50%@。申请3项以上发明专利。

13.基于SOI平台的硅基光电芯片/模块的开发与应用。

研究内容:研制高性能硅光调制器、探测器和高速跨阻放大器芯片，研究低成本、低损耗、可靠性好的硅光芯片激光耦合方案，研究单通道和多通道硅光调制器与锗硅探测器的集成技术，实现四通道TIA与硅基PD阵列的集成。

考核指标:光发射机完成四通道与硅基调制器阵列的集成，光接收机完成四通道与TIA和锗硅PD阵列的集成，3dB带宽≥,完成4×100G硅基光收发系统验证，传输距离≥500m，达到国内先进水平。申请3项以上发明专利。

14.导航雷达芯片射频前端关键技术及器件研究

研究内容:围绕导航雷达的低成本设计、雷达收发功能、驱动电源模块、伺服驱动控制模块和整个天线结构的轻小型设计，采用通用化、芯片化设计，实现宽带收发组件，支持多功能、多频段雷达的使用；设计了x波段限幅器芯片、低噪声放大器芯片、滤波器芯片和正交混频器芯片，实现了基于芯片的数字收发信道，提高了器件集成度的设计，为开发低成本的基于芯片的射频前端提供了支持。

考核指标:完成芯片射频前端架构设计，射频频率大于，最大探测距离大于200m，性能达到国际先进水平；解决芯片射频前端集成和测试技术，支撑产业发展。芯片设计制造满足自控要求，已申请发明专利3项以上。

15.高性能超高频石英晶体器件制造工艺的研发

研究内容:开展高频应时晶片的设计，建立数字模型，优化设计参数和工艺，研究超高频光刻晶片的MEMS工艺，获得工艺稳定、一致性高、成品率高的产品生产技术方案。

考核指标:完成基于半导体MEMS技术的超高频应时晶片研制，实现高精度、低相位噪声、小尺寸、高性能、超高频器件生产，器件频率大于老化1.5 ppm/年。申请发明专利3项以上，产品得到用户验证和应用。

16.长波大面积阵列制冷红外探测器关键技术的研究与应用

研究内容:材料生长速率控制与测试、生长温度窗口控制与均匀性控制、低缺陷密度晶格匹配合金功能层生长技术的研发；开展焦平面芯片和大制冷量高性能制冷机的研发。

考核指标:获得均匀性好、量子效率高、器件暗电流小的高性能长波材料；探测器小规模试制完成，突破了国外封锁，填补了国内空白。工作波长为7μm，像素为640× 512/25微米，申请发明专利5项以上。

(3)新的显示字段

17.柔性有机发光二极管有机发光材料的发展及应用

研究内容:研究有机发光材料的物理性质和成膜特性；围绕提高显示器件的性能，研究器件结构和材料性能对有机发光二极管器件的影响，稳定和提高有机发光二极管器件的寿命；开发柔性有机发光二极管有机发光材料。

考核指标:通过材料特性研究，开发有机发光二极管新材料，有机发光二极管器件性能达到国内领先水平，器件寿命提高5%-10%。电子传输和发光主材料的合成能力、单株单批净化能力、纯度等主要指标满足生产需要。相关技术已在产品生产中得到验证，申请发明专利3项以上。

18.量子点显示器件关键技术的研究与应用

研究内容:针对中小型LTPS液晶显示器对高色域、高对比度、高亮度的要求，利用量子点材料激发波长宽、半峰宽窄、发光效率高、颜色可调等优良特性，研制了基于量子点彩膜的量子点显示器件。

考核指标:量子点光刻胶研制完成，量子点的in固含量≥20%，量子点薄膜的OD、量子点的EQE、量子点的色域达到国内先进水平，量子点的PR符合FHD工艺；完成量子点周边材料的技术开发，周边材料与QD匹配良好；申请3项以上发明专利。

19.Mini/-LED显示关键技术研究

研究内容:研究了红、绿、蓝Mini/-LED发光器件的微纳加工技术以及不同加工技术对Mini/-LED器件光电特性的影响；研究了用于Mini/-LED显示屏的高分辨率TFT背板的工艺和集成工艺，开发了高亮度、高分辨率样品。

考核指标:完成红、绿、蓝mini/-led的开发；单像素尺寸、分辨率等主要指标处于国内先进水平；红绿蓝LED像素的显示屏尺寸大于3.5英寸。申请3项以上发明专利。

20.高精度面阵色度参数测量仪关键技术研究

研究内容:开展显示面板多光谱成像检测光学系统设计与开发，研究多通道光谱成像一致性标定、基于视觉的高精度颜色标定与分析、基于AI的多通道光谱融合、多通道顺序图像检测与分析等技术。

考核指标:多视场多通道光谱成像，AI高速图像处理，高精度颜色测量和缺陷检测，光谱通道不少于46个；亮度测量精度、色坐标精度、缺陷检出率等主要指标满足系统要求。为满足生产线要求，研制了一套完整的高精度面阵色度测量仪样机。通过用户验证，申请发明专利3项以上。

(4)先进制造领域

 21.高性能结构复合材料智能焊接关键技术研究。

研究内容:研发高质量表面焊接技术，提出高端复合材料零件高效低损伤精密智能焊接方法；研究了智能焊接设计和稳定性控制的机理，实现了工艺参数和动作信息与高精度焊接新技术和装备的智能融合。

考核指标:智能焊接关键技术突破，焊接效率比传统技术提高30%。已应用于2-3种复合材料典型结构的焊接，实现焊接数据远程分析和焊接接头性能评估，实现焊接生产线示范应用，申请发明专利3项以上。

22.R&D与智能生产线及装备关键技术的应用

研究内容:智能成型设备核心部件及关键技术研究；建立了成形参数数据库，提出了不同材料的最佳成形参数。将自动建模、增强现实和虚拟产品设计技术应用于制造过程，实现生产过程的自动化和可视化；研究开发一种应用于智能生产线、扩展性强、能实现质量跟踪的智能控制系统。

考核指标:完成智能成型设备研发，开发设备智能控制系统，完成生产线数据采集整理，实现现场自动控制；产品合格率提高了5%以上，生产效率明显提高。在省级单位应用不少于2项，申请发明专利3项以上。

23.在线自动三维检测技术及设备的研发。

研究内容:开展结构光快速高精度三维测量技术研究，重点研究毛坯和切边线的边缘识别和三维重建、机器人测量视点自动规划等算法。，完成在线自动三维测量设备的开发和实例验证。

考核指标:单面测量精度不低于0.02mm，能自动规划测量视点，自动处理测量数据，生成测试报告。在省内至少2家企业应用，申请发明专利3项以上。

 24.机器人全自动柔性装配系统的研究与开发

研究内容:本文主要研究智能运输系统、底盘与车身的装配线、多向机器人自动装配技术、自动送钉系统、机器人自动拧紧系统、多车共线生产的电控系统和多品种定制生产的数字云大数据采集、分析与决策技术。实现了机器人全自动柔性装配，替代人工和人机协同装配作业，装配效率提高3倍以上，提高了装配过程的数字化、网络化和智能化水平，填补了国内空白。

考核指标:载荷1.5T，输送速度5-35m/min，重复定位精度≤ 0.1mm，模块化托盘或夹具精度≤ 0.03mm，整车离线节拍在56s /1台车以内，整车启动率≥95%；10个人操作生产线，减少到1个人以内；人机工程学评价达到C以上；申请3项以上发明专利。

 (五)新材料领域

25.电机用优质电工钢关键技术研发。

研究内容:开发电机用电工钢优质低成本生产技术，开展工业规模生产一体化全过程控制关键技术及产品应用研究，突破高质量电机用电工钢工业化生产大变形、薄规格、高均匀性热处理等关键技术，开发具有自主知识产权的成套技术。

考核指标:电工钢片厚度0.3-0.5mm，屈服强度大于等于抗拉强度，铁损值优化一个等级以上，磁感应强度不低于现有国内先进水平，申请发明专利3项以上。

R&D与特种陶瓷材料关键技术的应用。

研究内容:发展新型塑性变形烧结技术和成套设备，突破制备工艺和工程制备技术的优化，突破大尺寸复杂形状特种陶瓷加工技术的研发和工程应用技术；开发了冶金、机械、化工、环保、能源和国防工业急需的抗冲击陶瓷、高温陶瓷电极、耐磨陶瓷和耐高温特种陶瓷材料。

考核指标:维氏硬度≥,抗弯强度≥,抗压强度≥,制备尺寸≥400×。省内至少有2家企业实现了典型形状零件的加工制造和应用，申请发明专利3项以上。

27.新型有机无机复合纤维的研究与应用

研究内容:研究新型复合纤维的生产方法和技术，研究产品的宏观制备技术和设备；研究复合功能纤维的结构和性能特点，开发相关产品，实现抗菌和抗辐射性能。

考核指标:开发新型复合纤维5种以上，开发高抗菌性能(抗菌性能达到99%以上)产品5种以上，耐辐射(抗紫外线提高80%以上)产品3种以上，满足医疗防护、个体防护和特种纺织品需求，申请发明专利3项以上。

28.高比能量、长循环、高安全性乘用车用磷酸铁锂电池的研发

研究内容:研究了高比能量磷酸铁锂电池的循环寿命衰减机理，用小型软包电池研究了电池材料，并对材料的性能进行了评价，优化了主料、导电剂、粘结剂等电池配方。铝壳电池的开发，包括结构设计与优化、电池过流设计、电池温度场设计、电池参数优化等。，满足乘用车的需求。

考核指标:体积比能/l；重量比能量/千克；

经过3000次循环，相关技术和产品已在生产线上示范应用，申请发明专利3项以上。