机械臂机器人

我曾经用软件写过一个关于机器人焊接夹具运动仿真的PPT。今天终于有时间把这个纲领性的文案做成详细教程，分享给从事或者喜欢工业机器人仿真技术的朋友们。

机器人夹具在三维机械设计软件中分为夹具底座和自升式。机构夹紧压臂。

使用数模数据格式转换工具软件对分体式机器人夹具的数据格式进行数模转换，以便导入软件中使用。软件支持的导入三维数模数据格式有IGES、OBJ等。在这里，夹具数模转换成IGES格式。

1.创建一个机器人系统，并在创建后隐藏机器人。将转换后的机器人夹具数字模型复制到创建的仿真项目文件夹中。

2.在左侧浏览树中单击鼠标右键，选择“添加”→“CAD文件”。在弹出的选择三维数字模型对话框中，选择夹具的任意部分，导入仿真软件。

3.重复步骤2，依次将机器人夹具的其他部分导入仿真软件。所有导入完成后，在仿真项目文件夹下会生成一个与机器人夹具模型各部分同名的CSB格式文件。