日本曾经是世界上工业机器人销量最大的国家，近两年有所下滑。2013年日本工业机器人销量为台湾，占比14.61%，仅次于中国，位居世界第二。2014年日本工业机器人销量约为台湾。
日本工业机器人主要用于出口。从工业机器人的出口情况来看，日本是出口大国。2013年出口额达到3013.4亿日元，占全年总销售额的70%，这在很大程度上是因为中国和其他亚洲国家对工业机器人的需求急剧增加。2014年日本工业机器人出口额约为3100亿日元。
图表4:2005-2014年日本工业机器人内销和出口结构变化(单位:亿日元)