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说到世界工业机器人，不能回避以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族。在亚洲市场，他们同样举足轻重，占据了中国机器人行业70%以上的市场份额。那么，四大机器人家族的产品各有什么特点，各有什么优缺点呢？
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四大家族在各个技术领域各有所长。ABB的核心领域是控制系统，库卡是系统集成应用和本体制造，Fanuc是数控系统，安川是伺服电机和运动控制器。
ABB瑞士公司
ABB总部位于瑞士苏黎世。业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化和低压产品五大领域，其中电力与自动化技术最为著名。ABB强调机器人本身的完整性。对于它的六轴机器人来说，单轴速度不是最快的，但是六轴关节操作的精度非常高。
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ABB的核心技术是运动控制系统，这也是机器人本身最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻松实现跟踪精度、运动速度、周期时间、可编程设计等机器人性能，大大提高生产的质量、效率和可靠性。
技术:算法最好，但稍贵。
ABB最早是从变频器起家的。在中国，ABB制造了大部分发电站和变频站。对于机器人本身来说，最大的难点在于运动控制系统，ABB的核心优势是运动控制。可以说ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的。它不仅拥有全面的运动控制解决方案，而且产品使用的技术文档也相当专业和具体。
德国库卡
库卡于1898年在德国奥格斯堡成立。起初主要以室内和城市照明为主，很快开始涉足其他领域。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，但也专注于为工业生产过程提供先进的自动化解决方案，并更多地参与医院脑外科和放射摄影术。
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库卡机器人可用于材料搬运、加工、点焊和电弧焊，涉及自动化、金属加工、食品和塑料行业。
技术:操作简单，但故障率高。
美的收购库卡可谓为库卡火了一把。如果说ABB是车里的奔驰，那么库卡就是车里的宝马。虽然都是高端车，但是宝马的返修率比奔驰高。
据悉，与ABB、Fanuc等机器人相比，库卡机器人的返修率更高。有知情人士反映，使用过库卡的机器人几乎每天都有故障。
库卡内销的优势在于良好的二次开发。即使是完全没有技术基础的小白，也能在一天内上手。在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡非常简单易用，就像玩游戏机一样。相比之下，日系品牌机器人的控制系统键盘较多，操作略显复杂。
值得一提的是，库卡在重型机器人领域做得不错。在上述机器人中，库卡和ABB的市场份额最大，而在重型机器人中，库卡的销量最大。
国内市场分析
库卡目前正在加速中国市场本地化服务的布局，在西南地区开拓新的版图，未来将继续在汽车装备领域发力。美的收购库卡载入史册，对两大品牌的影响力和市场响应度产生了不小的影响。未来美的+库卡的联合效应也值得期待。
日本发那科()
公司创立于1956年，三年后首次推出电液步进电机。20世纪70年代，得益于微电子技术、电力电子技术特别是计算技术的飞速发展。公司坚决抛弃了让其发财的电液步进电机数控产品，开始转型。1976公司成功开发出数控系统，然后与西门子公司共同开发了高水平的数控系统，逐渐成为全球数控系统、设计、制造最具实力的企业之一。
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是全球专业的数控系统制造商。与其他企业相比，工业机器人的独特之处在于过程控制更方便，同类型机器人的底座尺寸更小，并且具有独特的手臂设计。
技术:精度很高，但是过载不好。
发那科对数控系统的研究可以追溯到1956年。有远见的日本技术专家预见到了3C时代的到来，并成立了科研团队。数控系统的优势会应用到机器人上，Fanuc的工业机器人精度高。据悉，Fanuc的多功能六轴小型机器人可以达到正负0.02 mm的重复定位精度，此外，与其他企业相比，Fanuc工业机器人的独特之处在于工艺控制更方便，同类型机器人的底座尺寸更小，并且具有独特的手臂设计。
值得一提的是，Fanuc将数控机床精加工的刀片补偿功能应用到机器人上，并在算法中植入了刀片补偿功能，使机器人在精加工和切削的过程中周而复始，而安川的机器人本体本身并不具备这一功能。要实现这个功能，只能通过二次开发来弥补，这也是安川部分客户反映机器人不方便的地方。
然而，Fanuc在机器人的稳定性方面并没有做到最好。当满负荷运行过程中速度达到80%时，发那科的机器人会发出警报，这也说明发那科的机器人过载能力不是很好。所以发那科的优势在于轻负载和高精度应用，这也是发那科小型化机器人(24KG以下)畅销的原因。
国内市场分析
我们的策略与其他经济学家略有不同。其战略是寻找并进入需求量大的市场，瞄准增长潜力巨大的中国市场。在中国市场，发那科55%的工业机器人用于一般制造业，前三位是家用电器、物流和电子电器行业。是目前市场上总销量最大的机器人品牌，采取不依赖大客户销量的开放市场策略。
安川电机公司
成立于1915年，是日本最大的工业机器人。公司，总部位于福冈县北九州岛。1977年，安川电机利用自己的运动控制技术，开发生产了日本第一台全电气化工业机器人。此后又陆续研发出焊接、装配、涂装、搬运等各种自动化机器人，一直引领全球工业机器人市场。
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安川电机公司主要生产的伺服和运动控制器是制造机器人的关键部件，相继开发出焊接、装配、喷涂、搬运等各种自动化机器人。其核心工业机器人产品包括点焊和弧焊机器人、涂装和加工机器人、液晶玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等。是最早将工业机器人应用于半导体生产领域的厂商之一。
技术:稳定性好，但精度略差。
经过近百年的电机技术传承，安川的交流伺服和变频器市场份额位居世界第一。早在1977年，安川就研制出了第一台日本全电动工业机器人。
安川是从电机开始的，所以可以最大化电机的惯性。所以安川的机器人最大的特点就是载重大，稳定性高，满负荷全速运行也不会报警，甚至可以超载。因此，安川在重型机器人应用领域，如汽车行业，有着相对较大的市场。
与发那科的机器人相比，安川机器人的精度没有那么高，处于同一水平。价格在此基础上，如果客户要求精度高，往往会选择Fanuc机器人。但是安川机器人。价格优势明显，可以说是四大品牌中的佼佼者价格安川的焊接机器人性价比最低，含焊包，价格只有13/14万。与松下的焊接机器人相比，安川走的是批量生产的道路。
国内市场分析
近年来，安川在国内市场动作频频:新建机器人中心，增加工厂投资，与美国建立合资企业。公司等等，以加速本地化服务的实现。中国是需求侧市场，美的也是家电巨头。对机器人有巨大的需求，这可以帮助安川实现促销。
安川一直在做服务机器人的研究，尤其是医疗机器人领域，但在日本市场进展并不顺利，这可能会给国内服务机器人市场带来新的增长点。目前，各大机器人企业倾向于寻求与更大的应用型企业合作。随着市场竞争的日益激烈，这种战略合作在未来将会更加频繁。
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最好的工业机器人是欧洲产品，库卡是第一。然而，当四大家族进入亚洲市场时，ABB机器人的本地化质量下降了。相比欧美产品，日本安川和发那科的CP值更高，更符合中国客户的需求。
现在的机器人厂商通常更倾向于与知名品牌汽车厂商合作绑定，比如福斯只用库卡，通用主要用发那科，欧洲品牌更倾向于ABB，这与四大工业家族的战略调整密切相关。
四大家族都是从机器人产业链相关的生意起家的。比如ABB和安川电机从事电力设备电机的业务，Fanuc研究数控系统，KUKA最初从事焊接设备。他们最终能成为世界领先的综合性工业自动化企业，都是因为掌握了机器人本体及其核心部件的技术，潜心研究并最终实现了集成开发。
无论是由于历史原因，还是文化理念的影响，从这四家主力机器人企业的产品中，我们可以看到企业面对市场变化所选择的不同发展路径，谁能走得更远，最终还是要由市场来决定。