机器人示教器是什么?示教器的操作、维修方法新闻中心 ABB工业机器人服务商 手机版
时间：2024-09-17 访问量：0
一，机器人教学装置这是什么？示教装置也称为示教编程器(以下简称示教装置)。演示者；指示器；谚语，具有指导和标志的意义。示教装置是机器人控制系统的核心部件，它是记录和存储机械运动或处理记忆的装置。该设备由电子系统或计算机系统执行。由于机器人在工业生产中的广泛应用，示教器是机器人控制系统中经常操作的部件，容易发生坠落和重压，从而影响机器人的正常工作。简单来说，机器人示教器就是让机器人按照控制器控制的路径行走，也可以说示教器就是控制机器人运动的方向盘。
机器人示教装置的意义:鉴于现代工业的快速变化和日益复杂，继柔性制造、计算机集成制造、精密生产和并行工程之后，要求机器人不仅能在面向未来工业应用的生产单元中“不知疲倦地”进行简单的重复性工作，还能作为具有人机交互功能的高度灵活、开放和友好的可编程、可重构制造单元集成到制造系统中。这种能力的实现需要现阶段机器人技术的整体进步，而教学技术就是其中重要的一项。机器人被认为是灵活的自动化设备，因为它们可以被编程来完成不同的任务。机器人任务的编程是通过一定的装置或方式实现的，这个过程就是机器人的示教过程。
三种常用教学方法简介:
现有的机器人教学系统可以分为以下三类:1 .示教再现模式(teaching reproduction mode)，也可称为直接示教，通过直接移动机械臂来示教机器人，如示教盒或示教操纵杆。2.离线编程(offline programming)是在CAD或CAM的基础上，利用计算机图形学的成功建立机器人及其工作环境的模型，使用某种机器人编程语言，通过对图形的操纵和控制，离线计算和规划机器人的工作轨迹，然后产生机器人可执行代码，下载到机器人控制器，控制机器人的运行。3.基于虚拟现实，随着科技的发展，虚拟现实(VR)技术的出现导致了一种新的高端人机界面模式的发现， 其允许用户通过诸如声音、图像、力和图形的各种交互设备与虚拟环境实时交互。
示教按钮:示教有以下开关:开关功能示教有效开关将示教置于有效状态。当示教装置无效时，不能进行点动进给、程序创建和测试执行。安全开关三位安全开关在按到中间位置时生效。当它有效时，当你把手从安全开关上松开或用力握住时，机器人就会停下来。紧急停止按钮无论示教装置的有效开关的状态如何，机器人都将停止(停止方法的详细信息请参考“安全使用机器人的停止方法”)。
二、机器人示教器的操作方法:要查看示教器的详细操作方法，请点击以下文字:ABB机器人培训教材:机器人教学装置介绍及操作使用方法。
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三、教学设备维护方法及注意事项:
1教学设备维护法:教学设备维护是教学设备维护和修理的总称，旨在通过专门的高科技检测设备对发生故障的教学设备进行故障排除，找出故障原因，并采取一定的措施消除故障，使其恢复到一定的性能。保证机器人的正常使用。教学设备维护包括教学设备大修和教学设备小修。教学装置的大修是指修理或更换教学装置的任何部件，恢复机器人教学装置的完好技术状态，安全地(或接近安全地)恢复教学装置的寿命的恢复性修理。教学装置的小修是通过更换或修理个别部件，保证或恢复教学装置的正常工作。
◆示教装置触摸不良或部分无效(更换触摸面板)。
◆教学设备上没有显示(维修或更换内部主板或液晶屏)。
◆显示器不好，竖线，竖带，花屏等。教学设备的(更换液晶显示屏)。
◆示教装置的坏按钮或无效按钮(更换按键面板)
◆教学装置是否显示背光(更换高压板)
◆示教装置操纵杆的XYZ轴不良或无效(更换操纵杆)。
◆急停按钮无效或失效(更换急停按钮)
◆数据线不能通讯或通电，内部有断线(更换数据线)。
2示教器的使用说明(注意事项):当繁忙的加工车间中某个机器人的示教盒发生故障，影响生产进度时，是车间负责人很头疼的事情。有时候只是一个小故障就导致了教学装置的失效。如果你知道这些教学设备的维护的基本知识，你就可以避免机器人的“罢工”。
注意事项:
首先，在对机器人进行示教之前，确认以下检查步骤。如果发现问题，立即纠正，并确认其他必要的工作已经完成。a:检查机器人的运动是否有异常问题。b:检查外部电缆的绝缘和护套是否损坏。
第二，教学装置用完后，一定要挂回控制柜的挂钩上。如果将示教装置放在机器人或地面上，会因跌落或重压而损坏。
四、常见问答(转载自网络):
①ABB机器人示教器上的光斑是什么意思？
答:机器人软件点
②ABB机器人示教装置上的菜单键是什么意思？
答:菜单键是ABB机器人示教器的菜单键。示教装置上有五个菜单键，显示包含各种命令的菜单。